你是否也想在風(fēng)口下大展拳腳？工業(yè)機(jī)器人走進(jìn)我們的生活的炫，很多人沒有就業(yè)方向绵扇，工資年年不見漲也是愁得慌，你是否沒有一技之長致煎，而難以勝任高薪崗位阿席？而自己也不知如何改變現(xiàn)狀，雖然身處時(shí)代的風(fēng)口屠蚌，也依然無法起飛菠吟。學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)怎么能不懂工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程和運(yùn)動(dòng)指令？

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程：

1啊衣、認(rèn)識(shí)abb工業(yè)機(jī)器人煮卢，示教器操作環(huán)境設(shè)置，示教器可編程按鍵的使用糖追；

2争造、手動(dòng)操縱機(jī)器人，機(jī)器人I/O通訊接口藏澳，ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板及配置仁锯；

3、程序數(shù)據(jù)建立與儲(chǔ)存翔悠，工具數(shù)據(jù)业崖、工件坐標(biāo)、有效載荷等數(shù)據(jù)的設(shè)定蓄愁；

4腻要、建立PAPID程序及指令复罐，建立程序模塊，建立例行程序雄家；

5效诅、工業(yè)機(jī)器人控制柜，機(jī)器人本體趟济，機(jī)器人本體與控制柜連接乱投。

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令：

當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在示教齊聚，不設(shè)定運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)速度顷编，則自動(dòng)使用上一次的設(shè)定值卤檐，位置數(shù)據(jù)記錄的是工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前的位置信息，記錄運(yùn)動(dòng)指令的同時(shí)七迂，記錄位置信息迟铺。運(yùn)動(dòng)指定了在執(zhí)行時(shí)示教點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡。工業(yè)機(jī)器人一般有三種運(yùn)動(dòng)軌跡：關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)蒿由、直線運(yùn)動(dòng)舅狭、圓弧運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)工業(yè)機(jī)器人不需要以制定路徑到示教環(huán)境時(shí)扯涝，采用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令秸严，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類型的指令為MOVJ。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人通過直線路徑運(yùn)動(dòng)到當(dāng)前示教點(diǎn)時(shí)锣猜，采用直線運(yùn)動(dòng)類型恍肢。指令為MOVL，結(jié)束點(diǎn)時(shí)當(dāng)前指令的示教點(diǎn)俊伯。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人需要以圓弧路徑運(yùn)動(dòng)到當(dāng)前示教點(diǎn)時(shí)摧辣，采用圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)要掌握哪些硬知識(shí)阅酪？

1. 掌握機(jī)械制圖CAD物喷、電子線路CAD繪圖設(shè)計(jì)技術(shù)，能讀懂機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖

2. 掌握氣動(dòng)遮斥、電氣控制與PLC編程技術(shù)峦失，能根據(jù)生產(chǎn)線的工序要求，編制术吗、調(diào)整機(jī)器人工作站控制程序

3. 掌握伺服系統(tǒng)尉辑、變頻器、傳感器较屿、觸摸屏等技術(shù)隧魄，能熟練運(yùn)用伺服系統(tǒng)、變頻器隘蝎、傳感器和觸摸屏等裝置

4. 掌握Solidworks购啄、RobotStudio工業(yè)機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)技術(shù)襟企，能編制出機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)方案

5. 掌握工業(yè)機(jī)器人在線示教編程技術(shù)，能完成機(jī)器人的硬件連接狮含、PAPID程序模塊的編制顽悼、操控運(yùn)行等操作

6. 掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配技術(shù)，能拆裝維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備甸持，排除簡單設(shè)備故障

7. 掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)孝仅，能根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用方案要求，安裝調(diào)試機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線

8. 掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用推廣及自動(dòng)化生產(chǎn)線保養(yǎng)技術(shù)珊娩，能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人及設(shè)備的售前逊参、售后技術(shù)支持

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