直線電機也稱線性電機诈胜,線性馬達(dá)裸燎,直線馬達(dá)竟趾,推桿馬達(dá)耙考,是一種新型電機,具有高加速劣秦、高減速王菲、運動慣量小、高靈敏蔼邓、系統(tǒng)剛性好羽矮、使用壽命長、安全可靠等優(yōu)點侨懈,與光柵尺配合可形成閉環(huán)控制系統(tǒng)』驹椋現(xiàn)其應(yīng)用日益廣泛,在計算機、自動化穴肄、精密直線位移的機械手等方面大有取代傳統(tǒng)電機之勢娇符。磁懸浮列車上就是用直線電機來驅(qū)動的。
這種電機在生產(chǎn)過程中需要對其步長進(jìn)行檢測和調(diào)整從而達(dá)到更高的精度指標(biāo)人度,我們可以按照設(shè)定的運動步長控制直線電機運行遂撮,利用激光干涉測量每運行一個步長對應(yīng)的定位誤差;根據(jù)定位誤差值建立誤差補償表拉氧,并對位置坐標(biāo)進(jìn)行修正壳坪,再利用修正值控制直線電機運行。
上圖既為利用API激光干涉儀測量直線模組的實例掰烟,API的激光干涉儀具有超高的精度爽蝴,無需三腳架可快速安裝固定,干涉鏡組與主機集成一體纫骑,兩點對光蝎亚,比同類的激光干涉儀測量速度快。API激光干涉儀一次調(diào)光測量先馆,就可以測量出直線模組的定位精度发框,重復(fù)性,反向間隙磨隘,水平方向直線度缤底,豎直方向直線度等幾何精度誤差。
上圖為線性誤差經(jīng)過往返4次測量番捂,最終得到的定位精度為0.0012mm个唧,重復(fù)性為0.0006mm。不僅僅證明了直線電機的高精度设预,也驗證了激光干涉儀自身的超高精度和穩(wěn)定性徙歼。
API激光干涉儀測量線性軸直線度時,無需額外對光焦忌,無需更換光學(xué)鏡組捆牍,在測量線性誤差的同時即可得到雙向直線度誤差。這兩個方向的直線度誤差可直觀實時的顯示在電腦屏幕上绳粮,快捷方便且便于安裝人員調(diào)整跃躯。
另外,DD是directdriver的簡稱需天,即直接驅(qū)動馬達(dá)唯久。API激光干涉儀在DD馬達(dá)的測量方面,為用戶提供了最簡單猩禀,最經(jīng)濟(jì)的解決方案XD5LS激光干涉儀+多面體吕罩。多面體可根據(jù)客戶不同需求選擇12面洒屡、24面或36面棱體。其測量精度可達(dá)1角秒等跳。
上圖為DD旋轉(zhuǎn)馬達(dá)經(jīng)過往返5次測量查奉,最終得到精度為7.9角秒,重復(fù)性為3.01角秒萌狂。實現(xiàn)了非常好的測量效果档玻。
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