工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置蚂青，它能自動(dòng)執(zhí)行工作租江，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人是打造自動(dòng)化工廠的重要組成孝承，可有效提高效率生產(chǎn)砂豌、降低成本和控制質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人由主體光督、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成阳距。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2017年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到62.8億美元结借，2012－2017年的平均增長(zhǎng)率達(dá)到28％筐摘。其中，工業(yè)機(jī)器人42.2億美元船老，服務(wù)機(jī)器人13.2億美元咖熟，特種機(jī)器人7.4億美元。

2017年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)（億美元）

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快柳畔，約占全球市場(chǎng)份額三分之一馍管，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。2016年薪韩，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保持高速增長(zhǎng)确沸，銷(xiāo)量同比增長(zhǎng)31.3％。按照應(yīng)用類(lèi)型分俘陷，2016年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的搬運(yùn)上下料機(jī)器人占比最高境愕，達(dá)61％秋降，其次裝配機(jī)器人，占比15％停楞，高于焊接機(jī)器人占比6個(gè)百分點(diǎn)别逐。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額及預(yù)測(cè)

按產(chǎn)品類(lèi)型來(lái)看，2016年關(guān)節(jié)型機(jī)器人銷(xiāo)量占比超60％羔漂，是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)最主要的產(chǎn)品類(lèi)型敢智；其次是直角坐標(biāo)型機(jī)器人和scara機(jī)器人，且近年來(lái)兩者銷(xiāo)量占比幅度在逐漸擴(kuò)大，上升速度高于其他類(lèi)型機(jī)器人產(chǎn)品。當(dāng)前，我國(guó)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求依然旺盛仅财，預(yù)計(jì)2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將首次超過(guò)11萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到42.2億美元宅溃。到2020年铡涣，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大到58.9億美元。

國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正逐步獲得市場(chǎng)認(rèn)可酷麦。目前矿卑，我國(guó)已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展重要戰(zhàn)略，國(guó)內(nèi)廠商攻克了減速機(jī)沃饶、伺服控制母廷、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)糊肤。與此同時(shí)琴昆，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)總銷(xiāo)量中的比重穩(wěn)步提高。國(guó)產(chǎn)控制器等核心零部件在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中的使用也進(jìn)一步增加馆揉，智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)的自主研發(fā)水平持續(xù)進(jìn)步业舍，制造工藝的自主設(shè)計(jì)能力不斷提升。

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