在市場(chǎng)和政策的雙重利好下，我國國內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)迅速升溫，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展稍走。在多種因素的推動(dòng)下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將再次提速柴底，步入歷史上的第二個(gè)繁榮發(fā)展期现辰，或?qū)⒈鹊谝淮卫顺边€將劇烈。

就工業(yè)機(jī)器人保有量來看牺闪，我國以33.23萬臺(tái)位居全球工業(yè)機(jī)器人保有量第一托捆，保有量前十個(gè)國家和地區(qū)中還有日本、韓國扼漓、德國媒卑、意大利、中國臺(tái)灣醒屠、泰國经馍、西班牙、法國和英國橘谐。相對(duì)于韓國每萬名工人工業(yè)機(jī)器人擁有量478臺(tái)父绿，日本314臺(tái)，我國的機(jī)器人密度僅為36陋疑，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)空間還很大畅廷。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景估計(jì)，2018年超過1/3的全球工業(yè)機(jī)器人將被安裝在中國泉钮。

工業(yè)機(jī)器人需求快速增加麸塞，但國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體水平與國外尚有差距，中高端市場(chǎng)進(jìn)口替代空間大涧衙，機(jī)器人行業(yè)有望成為引導(dǎo)國內(nèi)制造業(yè)整體升級(jí)的排頭兵哪工。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人未來的發(fā)展，只能說技術(shù)方是王道弧哎，誰在技術(shù)上占有優(yōu)勢(shì)雁比，誰就將引領(lǐng)這個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。現(xiàn)從五大應(yīng)用范圍來分析工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景傻铣。

工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)

研究開放式章贞、模塊化的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法非洲，形成切實(shí)可行的系統(tǒng)設(shè)計(jì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鸭限、國家標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)，以便于工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景系統(tǒng)的集成两踏，應(yīng)用與改造败京。

工業(yè)機(jī)器人新型控制器技術(shù)

研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人控制器兜喻。研究具有高實(shí)時(shí)性、多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng)冒侧；針對(duì)應(yīng)用需求硫缓，設(shè)計(jì)基于高性能，低成本總線技術(shù)的控制和驅(qū)動(dòng)模式阿赞。深入研究先進(jìn)控制方法恭隧、策略在工業(yè)機(jī)器人中的工程實(shí)現(xiàn)，提高系統(tǒng)高速漩跋，重載啃极，高追蹤精度等動(dòng)態(tài)性能，提高系統(tǒng)開放性阁檀。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景通過人機(jī)交互方式建立模擬仿真環(huán)境粘榕，研究開發(fā)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)/離線編程技術(shù)，增強(qiáng)人機(jī)交互和二次開發(fā)能力羞喻。

工業(yè)機(jī)器人智能化作業(yè)技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景實(shí)現(xiàn)是以傳感器融合伴零，虛擬現(xiàn)實(shí)與人機(jī)交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人上的可靠應(yīng)用，提升工業(yè)機(jī)器人操作能力区膨。除采用傳統(tǒng)的位置感桌、速度、加速度等傳感器外蜓谋、裝配梦皮、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和決策控制桃焕，基于視覺的噴涂機(jī)器人姿態(tài)反饋控制；研究虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與人機(jī)交互環(huán)境建模系統(tǒng)捧毛。

成線成套裝備技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景針對(duì)汽車制造業(yè)焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求观堂，結(jié)合新型控制器技術(shù)和智能化作業(yè)技術(shù)的研究，研究與行業(yè)密切相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)呀忧，以工業(yè)機(jī)器人為核心的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套裝備設(shè)計(jì)技術(shù)师痕，開發(fā)弧焊機(jī)器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，噴涂線的噴涂設(shè)備的研制以及相關(guān)功能部件并加以集成而账，形成我國以智能化工業(yè)機(jī)器人為核心的成線成套自動(dòng)化制造裝備胰坟。

系統(tǒng)可靠性技術(shù)

可靠性技術(shù)是與設(shè)計(jì)、制造泞辐、測(cè)試和應(yīng)用密切相關(guān)的笔横。建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景分析咐吼，在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)要茴、制造環(huán)節(jié)和測(cè)試環(huán)節(jié)瞧佃，研究系統(tǒng)可靠性保障技術(shù)，從而為工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用提供保證携侮。

工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化的基礎(chǔ)設(shè)施袭甲，越來越靈活的機(jī)器人產(chǎn)品滿足工廠的需求，有利于加快企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的響應(yīng)速度姚继。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景表明赊蚁，易于使用的機(jī)器人可以很容易地集成到生產(chǎn)過程中，使工業(yè)機(jī)器人在許多行業(yè)中得以部署几馁，以維持高效和靈活的生產(chǎn)某尘。若當(dāng)前中國經(jīng)濟(jì)和政策方向不變，全球各外部因素不出現(xiàn)大幅波動(dòng)契畔，預(yù)計(jì)中國最快在2030年工業(yè)機(jī)器人在各相關(guān)行業(yè)內(nèi)提供的生產(chǎn)力全面超過產(chǎn)業(yè)工人焚惰，機(jī)器替代人的大趨勢(shì)最快在15~20年后就將到來。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)课丢，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享蛆存，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議响禽。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布徒爹、編輯整理上傳，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)芋类，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)隆嗅。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片侯繁、文字如涉及作品版權(quán)問題胖喳，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容贮竟，以保證您的權(quán)益丽焊！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。