工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置璃俗，它能自動執(zhí)行工作城豁，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器唱星。它可以接受人類指揮跟磨，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行潭灯，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動话弹。那么大家想要了解工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識嗎？下面就為大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人維護(hù)雌她、特點(diǎn)数荤、優(yōu)勢政用、組成結(jié)構(gòu)倘灸、技術(shù)原理及種類相速。

工業(yè)機(jī)器人維護(hù)

1、操作者必須檢查機(jī)器人在不在原點(diǎn)位置苫拍，嚴(yán)禁不再原點(diǎn)位置啟動機(jī)器人绒极；

2、機(jī)器人示教與運(yùn)行過程中榔袋，請確認(rèn)機(jī)器人動作范圍內(nèi)沒有閑雜人；

3铡俐、機(jī)器人運(yùn)行中，需停下來時吏够，可按外部急停按鈕、暫停按鈕嵌鳖、示教盒上的急停按鈕，如需繼續(xù)工作率肉，可按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作剑三；

4、關(guān)閉機(jī)器人電源前巾割，不用按外部急停按鈕焰醇，可以直接關(guān)閉機(jī)器人電源；

5昼牛、當(dāng)發(fā)生故障或報警時贰健，請把報警代碼和內(nèi)容記錄下，以便技術(shù)人員解決問題伶椿；

6脊另、作業(yè)結(jié)束偎痛，必須關(guān)電源踩麦、關(guān)氣閥、清理設(shè)備蛹拜、整理現(xiàn)場贺坝。

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

1遏谭、可編程

生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化，工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用径卜，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分；

2、擬人化

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走绍挤、腰轉(zhuǎn)章神、大臂、小臂籽榕、手腕爷耀、手爪等部分，在控制上有電腦拍皮，此外歹叮，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器咆耿、力傳感器爹橱、負(fù)載傳感器萨螺、視覺傳感器、聲覺傳感器愧驱、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力；

3惹盼、通用性

除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機(jī)器人外庸汗，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性，比如诅鹰，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪也隧、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)；

4笋骡、工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛絮商，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。

第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器叮盲，而且還具有記憶能力铆韭、語言理解能力、圖像識別能力只忿、推理判斷能力等人工智能菜涯，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)禾膀，因此拣末，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平驹柴。

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢

1饼瓮、技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化夹厌、智能化豹爹、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過對過程實(shí)施檢測矛纹、控制臂聋、優(yōu)化、調(diào)度或南、管理和決策逻住，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量迎献、降低成本瞎访、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)吁恍；

2扒秸、技術(shù)升級工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)冀瓦，是繼動力機(jī)械伴奥、計算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化颂睛、自動化培车、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段；

3车咕、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備割钧，可用于制造、安裝淹郎、檢測衔侯、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件氛硬、工程機(jī)械迈枪、軌道交通、低壓電器田蔑、電力违酣、IC裝備、軍工紫磷、煙草萨驶、金融、醫(yī)藥艇肴、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛叁温；

4再悼、技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科膝但，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域冲九，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動力學(xué)及仿真跟束、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析莺奸、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計冀宴、智能測量灭贷、建模加工一體化、工廠自動化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)略贮，技術(shù)綜合性強(qiáng)甚疟。

工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)

1、工業(yè)機(jī)器人由主體梯盹、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成俗股，主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部馁言，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)涯蜜，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度群骂；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)烙锉，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號俱猪，并進(jìn)行控制距档；

2、工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種跟媚，直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動囱悴；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作箍秧；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)甫题、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)涂召；

3坠非、工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型果正；點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位炎码，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)秋泳、裝卸等作業(yè)潦闲；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)迫皱；

4歉闰、工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類，編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件卓起，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜和敬。

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

1、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)戏阅，分為機(jī)器人控制器(RC)肚乓，運(yùn)動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板做法、傳感器處理板和編程示教盒等肄慨。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊，機(jī)器人控制器(RC)的主計算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃瓮窑、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯寨铸、數(shù)字I/O队屋、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入妖啸；

2卵手、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計高坚，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性诫列，整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層水水。三個層次分別面對不同的功能需求剂东，對應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成某弦，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能桐汤；

3、機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過各種信息靶壮，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷怔毛，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)腾降；

4拣度、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要螃壤，控制器上具有串口抗果、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能，可用于機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊奸晴，便于對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控冤馏、診斷和管理。

工業(yè)機(jī)器人的種類介紹

一蚁滋、移動機(jī)器人（AGV）

移動機(jī)器人（AGV）是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計算機(jī)控制赘淮，具有移動泵李、自動導(dǎo)航、多傳感器控制腔族、網(wǎng)絡(luò)交互等功能虑夕，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子羽折、紡織沼改、卷煙、醫(yī)療巍樟、食品经翻、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)写雾、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣踊Ⅲw倉庫竹砾、柔性加工系統(tǒng)蓬抖、柔性裝配系統(tǒng)（以AGV作為活動裝配平臺），同時可在車站吊违、機(jī)場肝浴、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。

二雷猪、點(diǎn)焊機(jī)器人

焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定睛竣、工作空間大、運(yùn)動速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)求摇，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接射沟，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率，點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車整車的焊接工作月帝，生產(chǎn)過程由各大汽車主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成躏惋，國際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與整車生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國嚷辅，在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導(dǎo)地位簿姨。

三、弧焊機(jī)器人

弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)簸搞，在該領(lǐng)域扁位，國際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主，弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度趁俊、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器域仇，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能

四剩跛、激光加工機(jī)器人

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中础恰，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)，本系統(tǒng)通過示教盒進(jìn)行在線操作优狡，也可通過離線方式進(jìn)行編程呻舆，該系統(tǒng)通過對加工工件的自動檢測，產(chǎn)生加工件的模型铣瞒，繼而生成加工曲線芯拇，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工，可用于工件的激光表面處理腔资、打孔双漫、焊接和模具修復(fù)等。

五淡厦、真空機(jī)器人

真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人刑吕，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中巫庵，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機(jī)械手難進(jìn)口卸酿、受限制兜叨、用量大、通用性強(qiáng)衩侥，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件国旷。而且國外對中國買家嚴(yán)加審查，歸屬于禁運(yùn)產(chǎn)品目錄茫死，真空機(jī)械手已成為嚴(yán)重制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)裝備制造的“卡脖子”問題跪但。直驅(qū)型真空機(jī)器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。

六峦萎、潔凈機(jī)器人

潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人屡久，隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻爱榔，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行被环，潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。

以上是為大家介紹的工業(yè)機(jī)器人維護(hù)详幽、特點(diǎn)筛欢、優(yōu)勢、組成結(jié)構(gòu)唇聘、技術(shù)原理及種類蝴勉。機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作匿忿，在食品工業(yè)中的情況也是如此生肖。人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人、自動午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等执鲜，機(jī)器人在食品加工領(lǐng)域應(yīng)用得如魚水盘瞄。

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