“沒(méi)有自動(dòng)化技術(shù)的支撐就沒(méi)有今天汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。”日前蘑弊，在談及自動(dòng)化技術(shù)在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用及作用時(shí)，一汽轎車(chē)股份有限公司自動(dòng)化技術(shù)工程師陳剛感觸頗深遏治。

1985年進(jìn)入一汽集團(tuán)工作掘缭，陳剛通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比說(shuō)明了一汽30年來(lái)的變化：30年前一汽集團(tuán)員工人10萬(wàn)人，現(xiàn)有員工13萬(wàn)余人;現(xiàn)在鸵安，在人員數(shù)量基本保持穩(wěn)定的情況下觅冈，汽車(chē)產(chǎn)能提高了幾百倍。而這其中最主要的原因昵慌，是自動(dòng)化技術(shù)的高速發(fā)展和應(yīng)用假夺，為汽車(chē)行業(yè)的跨越式發(fā)展提供了重要的支撐。

工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的高度產(chǎn)物斋攀，它綜合了計(jì)算機(jī)已卷、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)淳蔼、信息和傳感技術(shù)侧蘸、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科鹉梨，由操作機(jī)讳癌、控制器穿稳、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備晌坤，它的應(yīng)用是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志逢艘。

在人口紅利拐點(diǎn)來(lái)臨和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的背景下，工業(yè)機(jī)器人逐步走進(jìn)公眾的視野泡仗。我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的“推力”埋虹、人口結(jié)構(gòu)變化造成勞動(dòng)力短缺與制造業(yè)用人成本趨勢(shì)性上升的“拉力”和產(chǎn)業(yè)政策扶持的“催化力”正觸發(fā)著國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展吭辛。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也成為了自動(dòng)化企業(yè)新的戰(zhàn)略增長(zhǎng)點(diǎn)裁愉。

ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)中國(guó)區(qū)總裁李剛表示，在支持中國(guó)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的同時(shí)嘴净，工業(yè)機(jī)器人也開(kāi)始涉足汽車(chē)以外的行業(yè)属缚，典型的行業(yè)包括鑄造、金屬加工等护狠。在這里隧鸠，機(jī)器人替代人力從事危險(xiǎn)、單調(diào)同蚂、重復(fù)的勞動(dòng)懊玖。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始服務(wù)于更多的行業(yè)扔相，如電子加工力鹰、食品飲料、塑料橡膠厚遗、醫(yī)藥腺首、化工、建筑黔攒、交通等趁啸。在這些領(lǐng)域，機(jī)器人可以有效地幫助客戶提高生產(chǎn)柔性督惰、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量不傅。

“目前主要用于汽車(chē)焊裝、軌道客車(chē)焊接和液晶玻璃基板搬運(yùn)三大領(lǐng)域赏胚。未來(lái)比較看好的新領(lǐng)域是機(jī)加工蛤签、家電、食品栅哀、醫(yī)療行業(yè)震肮。對(duì)液晶玻璃基板的市場(chǎng)依舊看好，這些領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求量將持續(xù)上漲留拾〈辽危”韓國(guó)現(xiàn)代重工工業(yè)機(jī)器人華北區(qū)銷(xiāo)售經(jīng)理孫曉默在接受中國(guó)工控網(wǎng)的訪談時(shí)說(shuō)鲫尊。

深圳市眾為興市場(chǎng)部經(jīng)理劉勇認(rèn)為，未來(lái)機(jī)器人將會(huì)越來(lái)越多地應(yīng)用在勞動(dòng)密集型及對(duì)認(rèn)識(shí)安全要求高的行業(yè)沦偎，如電子行業(yè)模博、五金加工。從功能上來(lái)說(shuō)鹤仲，噴涂機(jī)器人攘调、點(diǎn)膠、焊接壕赘、搬運(yùn)機(jī)器人拾哈、裝配機(jī)器人、五金監(jiān)測(cè)铐儡、沖床上下料以及配合視覺(jué)系統(tǒng)的外觀監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域染痊，將對(duì)機(jī)器人應(yīng)用需求越來(lái)越多。

李剛表示庆葱，從機(jī)器人行業(yè)來(lái)看组救，未來(lái)技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵在于機(jī)器人與其他自動(dòng)化系統(tǒng)的無(wú)縫集成和控制，以及機(jī)器人與人共同工作的安全保障胚高。因此辰车，總而言之，無(wú)論是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還是運(yùn)動(dòng)控制抛虏，創(chuàng)造小博其、輕、快嘉蕾、安全和更智能更柔性的機(jī)器人贺奠，將是未來(lái)主流技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。

劉勇指出错忱，驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品未來(lái)發(fā)展的方向是穩(wěn)定性儡率，機(jī)器人需要頻繁啟停，這對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性提出了更高的要求以清，隨著國(guó)內(nèi)用戶的特殊化需求越來(lái)越多儿普，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也將被用戶要求定制化≈谰螅“我認(rèn)為運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)將是操作越來(lái)越簡(jiǎn)便眉孩，不要求操作人員進(jìn)行軟件編程，操作人員可以通過(guò)簡(jiǎn)單的界面勒葱，類(lèi)似于我們的智能手機(jī)浪汪，通過(guò)按鍵操作的方式來(lái)控制機(jī)器人×菟洌”

“從發(fā)展基礎(chǔ)上看书吗，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步相對(duì)較晚栓属，在裝機(jī)數(shù)量和機(jī)器人密度方面與成熟市場(chǎng)還有較大差距。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)女践，2011 年周矢，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量為74867臺(tái)，機(jī)器人密度為每1萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人21臺(tái)盹斟，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于成熟市場(chǎng)水平沟赏。”李剛表示焰垄，目前提钟，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用仍較集中于汽車(chē)行業(yè)，根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)2012年報(bào)告删舀，在全球范圍內(nèi)汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用約占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用總量的40%蟀符，而在中國(guó)這一數(shù)字要更高一些掠记。此外梭狱，即便是在汽車(chē)行業(yè)，中國(guó)市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用也仍然集中于關(guān)鍵工藝傍菇，中國(guó)每萬(wàn)名汽車(chē)產(chǎn)業(yè)工人中所擁有的機(jī)器人臺(tái)數(shù)為141臺(tái)猾瘸，而日本為1584臺(tái)，意大利為 1215臺(tái)丢习，德國(guó)為1176牵触，這和世界發(fā)達(dá)水平相比還有很大差距。

劉勇也認(rèn)為咐低，目前揽思，國(guó)外機(jī)器人品牌占據(jù)國(guó)內(nèi)90%的市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)這么多企業(yè)占有不到10%的市場(chǎng)份額见擦。國(guó)外機(jī)器人綜合能力很強(qiáng)钉汗，比如材料的關(guān)鍵部分連接、裝配工藝鲤屡、軟件算法等损痰。比如，機(jī)器人中很重要的零部件諧波減速器酒来，由國(guó)產(chǎn)材料做出來(lái)的壽命只能一至兩年卢未，1年后磨損就非常嚴(yán)重，而諧波減速器的材料直接影響著機(jī)器人的速度和精度详鲜。機(jī)器人的核心算法躏宗，國(guó)內(nèi)機(jī)器人在軌跡平滑算法上都不夠領(lǐng)先，因此打磨丹蛀、焊接等機(jī)器人還是以國(guó)外品牌居多根爆”窭猓“在機(jī)器人應(yīng)用上，目前跟機(jī)器人配套的很多傳感器等相關(guān)的控制元器件大多采用國(guó)外品牌瓦腋，這些品牌質(zhì)量相對(duì)穩(wěn)定窒兼，使用壽命長(zhǎng)，同時(shí)對(duì)復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境實(shí)用性也較強(qiáng)妙旅。從這些傳感器及元器件的角度來(lái)說(shuō)军裂，國(guó)內(nèi)廠家也是有差距的≌礁玻”

孫曉默認(rèn)為威沙，在控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面，國(guó)外機(jī)器人更勝一籌柬乓。從性能上來(lái)說(shuō)攘活，國(guó)外機(jī)器人較之國(guó)內(nèi)機(jī)器人顯現(xiàn)出精度高、速度快玄呛、運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)阅懦。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人雖然在實(shí)驗(yàn)階段也完成了點(diǎn)焊、弧焊徘铝、搬運(yùn)耳胎、碼垛等多領(lǐng)域的應(yīng)用，但從實(shí)際長(zhǎng)期應(yīng)用來(lái)看惕它，并未得到實(shí)踐怕午。在上下料搬運(yùn)方面，已經(jīng)開(kāi)始能看到國(guó)內(nèi)機(jī)器人的身影淹魄，但焊接等高難度的控制領(lǐng)域郁惜，還鮮有國(guó)內(nèi)機(jī)器人的身影，這需要一個(gè)漫長(zhǎng)發(fā)展過(guò)程甲锡。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)兆蕉，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)搔体，也不構(gòu)成任何其他建議恨樟。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳竿赂，對(duì)此類(lèi)作品本站僅提供交流平臺(tái)仲寇，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻宅谁、圖片购具、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容惯醇，以保證您的權(quán)益曙惋！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。