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工業(yè)機(jī)器人概觀
因?yàn)?a target="_blank" class="mmstipl2" >工業(yè)機(jī)器人可以被編程為以一致的精度和精度執(zhí)行危險(xiǎn)、骯臟或重復(fù)的任務(wù)，并且工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越多地被用于各種行業(yè)和應(yīng)用中。最常見(jiàn)的特征是他們有廣泛的型號(hào)华孙，有效載荷能力和行駛軸數(shù)。在生產(chǎn)和處理應(yīng)用中申建，機(jī)器人利用末端執(zhí)行器或末端的工具（EOAT）附件來(lái)保持和操縱執(zhí)行過(guò)程的工具或正在執(zhí)行過(guò)程的工件海槐。
機(jī)器人的動(dòng)作由編程軟件和控件的組合引導(dǎo)
他們的自動(dòng)化功能使他們能夠全天候在危險(xiǎn)的環(huán)境中運(yùn)行乘碑，并在有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中執(zhí)行其他任務(wù)。機(jī)器人技術(shù)還可以提高生產(chǎn)力和盈利能力金拒，同時(shí)消除可能對(duì)工人造成身體壓力或潛在傷害的勞動(dòng)密集型活動(dòng)兽肤。
工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用
這些包括：
1處理
能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人快速?gòu)?qiáng)大绪抛，靈巧靈敏资铡。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜，其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī)幢码，數(shù)控銑床和車床和壓機(jī)的加工設(shè)備中笤休。
2碼垛機(jī)
工業(yè)機(jī)器人將瓦楞紙箱或其他包裝物品以規(guī)定的圖案裝載到托盤上。機(jī)器人碼垛機(jī)依靠固定位置或具有特殊工具的頂置式龍門架機(jī)器人症副，與各個(gè)負(fù)載組件相連接店雅，構(gòu)建簡(jiǎn)單到托盤頂部的復(fù)雜層圖案，從而最大限度地提高運(yùn)輸過(guò)程中的負(fù)載穩(wěn)定性贞铣。碼垛有三種主要類型： 內(nèi)聯(lián)或?qū)映尚偷紫矗抖饣蛐遁d， 混合箱體咕娄。
3切割
由于其危險(xiǎn)性，激光贺跟，等離子和水射流切割機(jī)經(jīng)常與機(jī)器人一起使用柏咳。數(shù)百個(gè)不同的切割路徑可以編程到機(jī)器人中，與大多數(shù)專用切割機(jī)相比简骗，它具有更高的靈活性柄倒，精度和路徑跟隨。
4整理
多軸機(jī)器人可以研磨愕泣，修整靡抓，磨光，拋光和清潔任何材料制成的任何零件缓膀，以保持一致的質(zhì)量簿混。
5密封和膠合
為了施加密封劑或膠水，機(jī)器人可以準(zhǔn)確地跟蹤路徑详依，同時(shí)保持良好的速度控制烁枣，同時(shí)保持粘合劑基底的一致的珠粒。機(jī)器人經(jīng)常用于汽車行業(yè)的密封應(yīng)用球毙，以密封窗戶隶鹰，以及用于產(chǎn)品波紋狀箱的自動(dòng)密封的包裝過(guò)程。
6噴涂
由于溶劑型涂料和涂料的揮發(fā)性和危險(xiǎn)性螺句，機(jī)器人用于噴涂應(yīng)用虽惭，以盡量減少人體接觸橡类。油漆機(jī)器人通常具有薄的手臂，因?yàn)樗鼈儾痪哂泻艽蟮闹亓垦看剑切枰畲蟪潭鹊脑L問(wèn)和移動(dòng)流動(dòng)性以模擬人的應(yīng)用技術(shù)顾画。
7焊接
用于焊縫（MIG，TIG披摄，電弧和激光）和點(diǎn)焊亲雪，機(jī)器人產(chǎn)生精確的焊縫，以及控制參數(shù)疚膊，如電力义辕，送絲和氣體流量。
機(jī)器人如何應(yīng)用
機(jī)器人在制造和分銷過(guò)程中以各種方式使用：
1裝載建筑
在生產(chǎn)線末端組裝產(chǎn)品的托盤貨物
2制造
執(zhí)行加工和組裝功能以在制品中進(jìn)行
3質(zhì)量控制
測(cè)試和檢查程序部署機(jī)器人進(jìn)行重復(fù)或危險(xiǎn)的工作
4運(yùn)輸
裝運(yùn)托盤之前運(yùn)輸
5倉(cāng)儲(chǔ)
從托盤中取出接收到的產(chǎn)品寓盗，并將其轉(zhuǎn)移到設(shè)施內(nèi)的存儲(chǔ)位置
工業(yè)機(jī)器人提供各種好處
精度 - 機(jī)器人碼垛機(jī)是針對(duì)適當(dāng)?shù)呢?fù)載放置的軟件指導(dǎo)
靈活性 - 機(jī)器人系統(tǒng)可以重新用于其他用途; 結(jié)束執(zhí)行器可以被切換以處理不同的負(fù)載類型
降低勞動(dòng)力成本 - 自動(dòng)化托盤構(gòu)造減少了工人的壓力灌砖，并釋放了其他任務(wù)的操作員
安靜的操作 - 基于伺服的機(jī)器人碼垛機(jī)產(chǎn)生低噪音水平
減少產(chǎn)品損壞 - 溫和的處理可防止包裝和產(chǎn)品損壞
速度 - 系統(tǒng)提高生產(chǎn)率高達(dá)50％
工業(yè)機(jī)器人用于許多行業(yè)
包括：
汽車
飲料
電腦
消費(fèi)品
電子商務(wù)
電子產(chǎn)品
餐飲
雜貨
硬件
衛(wèi)生保健
白酒配送
制造業(yè)
醫(yī)療產(chǎn)品
制藥
質(zhì)量控制和檢驗(yàn)
零售
倉(cāng)儲(chǔ)配送
使用應(yīng)用程序機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線是節(jié)省時(shí)間和金錢的簡(jiǎn)單方法。工業(yè)機(jī)器人還減少浪費(fèi)傀蚌，生產(chǎn)高質(zhì)量的產(chǎn)品晌叽。
其他常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
焊接機(jī)器人應(yīng)用
電弧焊
焊劑焊接
MAG焊接
軌道焊接
等離子切割
電阻焊
點(diǎn)焊
焊接自動(dòng)化
電子束
激光焊接
米格焊接
氧乙炔焊接
等離子焊接
屏蔽金屬弧焊
埋弧焊
TIP / TIG焊接
材料處理機(jī)器人應(yīng)用
注塑成型
碼垛
選擇和放置
視力
配藥
機(jī)器加載
物料搬運(yùn)
打包
零件轉(zhuǎn)移
其他機(jī)器人應(yīng)用
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