隨著制造業(yè)自動化和智能化程度的不斷提升拨才，工業(yè)機器人迅猛發(fā)展，在加工制造領域，工業(yè)機器人的應用越來越成熟颓屑，目前已經(jīng)較為成熟的常見的工業(yè)機器人常見的應用場合如下

1、弧焊

弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型灰深，具有可長期進行焊接作業(yè)饵卸、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質量和高穩(wěn)定性等特點彰饭。

2驻奇、點焊

點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)肤贮，其過程是完全自動化的峰抽，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作搭艺。

3榛开、激光焊接

激光焊接的特點是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙啤兆，焊接深度/寬度比高姚锥，因此焊接質量比傳統(tǒng)焊接方法高。

4桶棍、激光切割

機器人激光切割系統(tǒng)一方面具有工業(yè)機器人的特點：能夠自由凉逛、靈活的實現(xiàn)各種復雜三維曲線加工軌跡；另一方面采用柔韌性好群井、能夠遠距離傳輸激光光纖作為傳輸介質鱼炒，不會對機器人的運動路徑產(chǎn)生限制作用。

5蝌借、機床上下料

上下料機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結構的調整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度昔瞧。

6、鍛造

鍛造機器人由先進的電腦及程序自動控制菩佑，能完全代替人工自晰，完成鍛造生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料凝化、翻轉、下料等危險性高酬荞、簡單重復性搓劫、勞動強度高的工作，同時能有效降低勞動強度及危險性混巧，提高生產(chǎn)自動化程度枪向，提高生產(chǎn)效率。

7猎蚀、去毛刺

去毛刺機器人綜合運用了機械與精密機械糠牍、微電子與計算機、自動控制與驅動竖杂、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果卑我，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業(yè)自動化的進程雕乃。

8桌强、沖壓

沖壓機器人應用機械手，有利于提高材料的傳送侯旬、工件的裝卸浴营、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率擂冷，降低生產(chǎn)成本顺鸯，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。

9终距、涂膠

采用機器人后使涂膠和點膠的工作效率大為提高。省去大量人力俄删，大量降低人工成本宏怔。機器人運行一年后就可收回所投入的成本，而機器人在正常維護下至少運行十年畴椰。隨著大批量全自動化涂膠生產(chǎn)線的興起臊诊，涂膠系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展?jié)摿?

10、裝配

裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備斜脂，由機器人操作機抓艳、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成帚戳。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型玷或、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等片任；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)偏友，實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等蔬胯；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

11位他、機器人視覺

機器人視覺是機器人系統(tǒng)組成的重要部分之一氛濒，機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋亡谭，進而轉換為符號软动，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置奶堵。

12衙地、噴涂

噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人锦钓。噴涂機器人的主要優(yōu)點：(1)柔性大庙炮，工作范圍大；(2)提高噴涂質量和材料使用率求驳；(3)易于操作和維護种司，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調試時間粥谐；(4)設備利用率高娶得，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

13漾群、分揀

分揀機器人（Sorting robot）懊湾，是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統(tǒng)的機器人禽篱，可以快速進行貨物分揀⌒蠓ィ現(xiàn)在自動分揀機器人已得了廣泛的應用。日本研制的蘋果自動分送機躺率，每分鐘可選540個蘋果玛界，根據(jù)顏色、光澤悼吱、大小分類慎框、并送入不同容器內(nèi)。

目前工業(yè)機器人的使用場合也在不斷的拓展后添，逐漸替代人類的一些工作笨枯，隨著中國制造2025的不斷推進，其在國內(nèi)的應用還將得到進一步提升遇西。

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