目前在工業(yè)機(jī)器人中粟墩，具有初步智能水平的機(jī)器人大約占10%左右十吐。智能機(jī)器人的發(fā)展并不非常樂觀吊任，因?yàn)榘l(fā)展各代計(jì)算機(jī)及機(jī)器都迫切需要解決一些問題蛙府。

在執(zhí)行裝置領(lǐng)域，首先是縮小尺寸和提高生產(chǎn)的效率揣交，因?yàn)殚L期以來機(jī)器人制造業(yè)的死敵是機(jī)械連接的縫隙和空隙树聪，這個(gè)問題目前已經(jīng)得到解決。現(xiàn)在的問題是為發(fā)動(dòng)機(jī)和人造肌制造牢固的定向外殼殷靖，其中包括為能夠在任何位置靈活動(dòng)作的指關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)研制電動(dòng)性和液壓性的小型大力矩發(fā)動(dòng)機(jī)胡电，如先行發(fā)動(dòng)機(jī)和響應(yīng)器等。

在控制方面介劫，人類應(yīng)該完善從執(zhí)行機(jī)構(gòu)的元件中攝取信號(hào)傳送給電子計(jì)算機(jī)的反饋裝置;提高小型機(jī)械移動(dòng)裝置電動(dòng)傳感器的靈敏度徽惋、精確度和壽命;完善運(yùn)動(dòng)程序的給定、儲(chǔ)存和計(jì)算座韵，即整個(gè)數(shù)字出現(xiàn)控制的元件;研制小型而又可靠的感知裝置险绘、主要的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等等。

在機(jī)器人的計(jì)算—邏輯裝置和學(xué)習(xí)裝置方面誉碴，首要問題是研制專業(yè)化的微處理機(jī)宦棺，未來裝備智能機(jī)器人需要相當(dāng)數(shù)量的微處理機(jī)。還有黔帕，特別重要的是學(xué)習(xí)輸入代咸、輸出和變換裝置的微型化，提高其可靠性和加強(qiáng)同機(jī)器人特殊部件的結(jié)合成黄。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)呐芥，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)奋岁，也不構(gòu)成任何其他建議思瘟。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布弧腥、編輯整理上傳，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)春佑，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻连载、圖片栽不、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時(shí)間告知异浸，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容哲童，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn锐洞。