走進(jìn)一家汽車(chē)整車(chē)制造廠(chǎng)福压，參觀(guān)它的各個(gè)車(chē)間硝迁，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為了這里主要的生產(chǎn)力量猖沈。

一般來(lái)說(shuō)割对，焊裝車(chē)間的產(chǎn)線(xiàn)給我們印象會(huì)非常深刻揖姆，無(wú)數(shù)的焊接機(jī)器人形成了高度自動(dòng)化的協(xié)作生產(chǎn)線(xiàn)，在固定的生產(chǎn)節(jié)拍下援漓，它們擊打著汽車(chē)的車(chē)身眼厕，冒出灼目的電火花，猶如進(jìn)入了黑客帝國(guó)的世界标康，極為震撼半就。

很多影視場(chǎng)景確實(shí)喜歡取材汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)詮釋工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)與智能，但其實(shí)在很多汽車(chē)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中都要用到工業(yè)機(jī)器人胃肖，而且現(xiàn)代化的汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的技術(shù)水平和自動(dòng)化程度都在不斷提升中吸自，更多機(jī)器人應(yīng)用也會(huì)不斷被開(kāi)發(fā)出來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力。

今天我們就來(lái)認(rèn)識(shí)一下在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)中工作的工業(yè)機(jī)器人們

首先我們來(lái)看看造出一輛汽車(chē)都需要哪些工藝環(huán)節(jié)徊激，傳統(tǒng)意義上汽車(chē)車(chē)身制造分為四大工藝窥扭，沖壓，焊裝贿汞，涂裝逼肯，總裝。發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱需要另算桃煎。

工業(yè)機(jī)器人在這些工藝中篮幢，主要擔(dān)當(dāng)大刊，上下料，焊接三椿，噴漆涂裝奈揍，打磨，以及碼垛搬運(yùn)這些工作赋续。

第一步沖壓

在這個(gè)環(huán)節(jié)里面男翰，工業(yè)機(jī)器人主要用于沖壓零件的上下料的搬運(yùn)，現(xiàn)在汽車(chē)都力求輕量化車(chē)身纽乱，但機(jī)器人的機(jī)械臂前端一般都裝有夾具蛾绎，而且零件尺寸如果較大時(shí)，往往夾具也更重鸦列，所以大負(fù)載機(jī)器人在這個(gè)環(huán)節(jié)往往擁有更多發(fā)揮空間租冠，另外上下料經(jīng)常受到空間的限制，所以運(yùn)動(dòng)半徑也是主要考慮的因素之一策退，一般選擇多關(guān)節(jié)电味，長(zhǎng)距離，高負(fù)載產(chǎn)品跑腮，覆蓋更大的工作面積晌箍。

推薦機(jī)型：

我們推薦這三款機(jī)型用于機(jī)器人的零件搬運(yùn)工作，均擁有六軸關(guān)節(jié)帮冶，這三款機(jī)器人分別擁有20公斤100公斤 和 130公斤的負(fù)載剿恬，其中HH100Sl和HH130L均擁有3米以上的最大伸展，覆蓋了非常大的工作區(qū)域隧帜，HH020的安裝非常靈活铡暂，可安裝于地面，倒掛和側(cè)面豫柿，HH100Sl更適合支架安裝倡油，HH130L則僅適合地面安裝。

第二步焊接

這也是我們開(kāi)頭講到的汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)中最酷的環(huán)節(jié)剧灰，汽車(chē)的沖壓后的部件在這一步完成基本的拼裝栓栋，在固定的生產(chǎn)節(jié)拍下，整個(gè)產(chǎn)線(xiàn)的夾具與機(jī)器人協(xié)作配合钠四，將一塊塊鐵皮鏈接盗扒，變成造型漂亮的車(chē)身跪楞，從這里下線(xiàn)后已經(jīng)能看出大體上一輛汽車(chē)的樣子了缀去。

推薦機(jī)型：

對(duì)于汽車(chē)點(diǎn)焊我們給出的建議是以上三款機(jī)器人，它們分別代表負(fù)載能力為80kg甸祭，220kg缕碎，260kg褥影，三款機(jī)器人均配備有6軸關(guān)節(jié)YS080的最大伸展為2米23，其余兩款機(jī)器人均為2米66咏雌，符合焊接產(chǎn)線(xiàn)工作范圍的需要凡怎。YS080和HS020一樣擁有側(cè)面，地面赊抖，倒掛三種安裝方式统倒，而其余兩款適合地面安裝。

第三步 涂裝

涂裝其實(shí)屬于表面處理氛雪，車(chē)身大面積的涂裝房匆，基本靠酸洗后的電泳技術(shù)解決，但也會(huì)出現(xiàn)電泳不能覆蓋的死角灶昏，在整車(chē)大面積電泳完成后茬麻，由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步的噴漆完善。

推薦機(jī)型：

YP015與YP020這兩款產(chǎn)品比較適合用于涂裝言雀。

第四步 總裝

總裝工藝中機(jī)器人主要用在模譬，涂膠，玻璃安裝刚哼，搬運(yùn)啥读，以及一些固定的緊固類(lèi)安裝工作用。剩下的內(nèi)飾安裝工作基本上還是以人肉大軍為主丹残，由于目前夾具技術(shù)已經(jīng)非常先進(jìn)并且完全數(shù)字化管理捍辫，所以工作強(qiáng)度有了明顯改善。

推薦機(jī)型：

這三款機(jī)型都比較符合搬運(yùn)的要求楞庸，并且三款產(chǎn)品負(fù)載等級(jí)也都比較高沉年，分別是500kg，300kg和220kg晾胡，均配有6軸關(guān)節(jié)三款高負(fù)載產(chǎn)品無(wú)一例外的都采用了地面安裝脾婚，追求更好的穩(wěn)定性，最大伸展除了HH300略高一些罢猪，達(dá)到了2米7以外剩下的兩款機(jī)器人最大伸展都為2米66近她，這三款產(chǎn)品也都能夠用于點(diǎn)焊產(chǎn)線(xiàn)。

涂膠推薦機(jī)型：

對(duì)于涂膠這種對(duì)于靈活度和精度有一定要求的應(yīng)用膳帕，我們推薦HH020和HH220粘捎， 這兩款產(chǎn)品，這兩款產(chǎn)品我們?cè)谇懊嬉捕冀榻B過(guò)了危彩，它們能夠很好的覆蓋涂膠時(shí)的工作需要HH020安裝方式更靈活攒磨，靈活度也更高，HS220則擁有一定負(fù)載和較長(zhǎng)的最大伸展，很適合大范圍娩缰，長(zhǎng)時(shí)間的工作此外HH020和HS220的重復(fù)精度也分別達(dá)到了±0.08灸撰，±0.15

現(xiàn)代機(jī)器人在軟件和硬件方面均站在時(shí)代的前沿，并且不斷在新技術(shù)研發(fā)上進(jìn)行不斷的投入拼坎，滿(mǎn)足用戶(hù)在數(shù)字化方面的需求浮毯。

質(zhì)量可靠性和安全性方面現(xiàn)代機(jī)器人也做出了同樣的承諾，產(chǎn)品擁有全球最頂級(jí)的質(zhì)量認(rèn)證泰鸡，以及功能安全認(rèn)證债蓝。

1984年出現(xiàn)了一批影響世界的公司，現(xiàn)代機(jī)器人也是在1984年由現(xiàn)代重工建立障翼，并以交鑰匙的形式熬席，向全世界用戶(hù)提供自動(dòng)化和機(jī)器人系統(tǒng)的項(xiàng)目服務(wù)。

時(shí)至今日辽松，現(xiàn)代重工的點(diǎn)焊贝狈、弧焊、搬運(yùn)及噴漆機(jī)器人等系列產(chǎn)品已經(jīng)成功運(yùn)用到了中國(guó)的汽車(chē)及汽車(chē)零部件裸努、電子電器芦终、軌道交通、家電垃桨、電梯眉堪、機(jī)械加工等行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中。通過(guò)堅(jiān)持不懈的努力器赦，現(xiàn)代重工以其良好的服務(wù)奉堵，優(yōu)秀的產(chǎn)品性能獲得了廣大客戶(hù)的一致好評(píng)。

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