裝配機器人顧名思義乖靠，就是為完成裝配操作而設(shè)計制造的工業(yè)機器人炊惊。它由機器人操作機孩青、控制器径揭、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成，是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備森肉。與一般工業(yè)機器人相比雌夕，裝配機器人具有精度高、柔順性好朵泌、工作范圍小派憨、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)岳舔。

裝配機器人的功能

裝配機器人廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中的各個領(lǐng)域笔碌。例如在汽車裝配行業(yè)中，人工裝配已基本上被自動化生產(chǎn)線所取代躲扣，這樣既節(jié)約了勞動成本甚脉，降低了勞動強度，又提高了裝配質(zhì)量并保證了裝配安全铆农。隨著裝配機器人功能的不斷發(fā)展和完善牺氨，以及裝配機器人成本的進一步降低，未來其將在更多的領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用墩剖。

裝配機器人的發(fā)展?fàn)顩r

從世界角度來看猴凹，裝配機器人的發(fā)展主要經(jīng)歷了起步階段、推廣應(yīng)用階段和普及階段這三個階段。由于各個國家的具體情況不同郊霎，經(jīng)歷三個階段的時間先后和持續(xù)的時間長短也有所區(qū)別孵淘。總體而言歹篓，我國對于裝配機器人的應(yīng)用水平還落后于一些發(fā)達國家。

實際上揉阎，我國對于裝配機器人的研究起步時間并不太晚庄撮，是從上世紀(jì)七十年代開始的。但由于種種原因毙籽，研究和推廣的進度十分緩慢湘乐，知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止北拌，我國在裝配機器人技術(shù)研究方面相繼取得了一些重要成果扇胀，甚至在某些技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)接近了國際先進水平。然而從總體上來看稼崎，我國在智能機器人這個方向上的研究還較為滯后忌党，推廣應(yīng)用的情況也并不理想。

值得一提的是清农，近幾年來铺举，我國在汽車、電子等行業(yè)相繼引進了不少配有裝配機器人的先進生產(chǎn)線栽寄。除此之外劫伊，國內(nèi)一些大專院校和科研單位也相繼從國外進口了一些裝配機器人，這些設(shè)備的引入纤耐，為我國在相關(guān)領(lǐng)域的研究工作提供了重要的借鑒作用姊呐。

裝配機器人的發(fā)展方向

裝配機器人技術(shù)涉及多個科學(xué)領(lǐng)域，依賴于很多相關(guān)技術(shù)的進步助被。首先是智能化技術(shù)剖张，因為智能機器人是未來機器人發(fā)展的必然趨勢。在智能技術(shù)的幫助下恰起，機器人面對非結(jié)構(gòu)性的復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)將擁有邏輯思考的能力以及主動學(xué)習(xí)經(jīng)驗并自主尋找解決方法處理問題的能力修械。

其次是多機協(xié)調(diào)技術(shù)，因為制造業(yè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域更多地體現(xiàn)出多機協(xié)調(diào)作業(yè)的特征检盼，這是現(xiàn)代生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大決定的肯污。而多臺設(shè)備共同生產(chǎn)時，相互之間的協(xié)調(diào)控制就變得異常重要了吨枉。

接下來是統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)蹦渣，這是為了使各個制造商生產(chǎn)的機器人相互之間可以互換零部件。這不僅有利于機器人的保養(yǎng)和維修，而且對于完善機器人功能柬唯，讓使用者能夠根據(jù)自己的需要對機器人進行“重組”都有著重要的意義认臊。單由于標(biāo)準(zhǔn)化工作牽涉到各家機器人生產(chǎn)企業(yè)的利益得失，所以進度非常緩慢锄奢。

最后失晴，裝配機器人的微型化也是一個重要的研究領(lǐng)域，這有賴于微型傳感器工划、微處理器滑信、微執(zhí)行機構(gòu)等電子元件集成技術(shù)的進步。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)恒左，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享煞恭，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議蔬旋。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布井翅、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺哩疲，不為其版權(quán)負責(zé)霹链。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片梨脖、文字如涉及作品版權(quán)問題刃伞，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容谎跨，以保證您的權(quán)益钥嫌！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。