一、機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展概述

機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制馁雏、傳感、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動化裝備国产。自1956年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)誕生后托俯，經(jīng)過近60年發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在裝備制造拼固、新材料雹纤、生物醫(yī)藥、智慧新能源等高新產(chǎn)業(yè)绞艘。機(jī)器人與人工智能技術(shù)足沥、先進(jìn)制造技術(shù)和移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合發(fā)展，推動了人類社會生活方式的變革妈削。

當(dāng)前轿跌，我國機(jī)器人市場進(jìn)入高速增長期，工業(yè)機(jī)器人連續(xù)五年成為全球第一大應(yīng)用市場逮碾，服務(wù)機(jī)器人需求潛力巨大汪兢，核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快，創(chuàng)新型企業(yè)大量涌現(xiàn)辞槐，部分技術(shù)已可形成規(guī)闹朗化產(chǎn)品，并在某些領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢。

（一）機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展進(jìn)程

第一階段卜范，發(fā)展萌芽期衔统。1954年，第一臺可編程的機(jī)器人在美國誕生海雪。1958年锦爵，美國發(fā)明家恩格爾伯格建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人奥裸。這一階段险掀，隨著機(jī)構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用階段湾宙。

第二階段樟氢，產(chǎn)業(yè)孕育期。1962年侠鳄，美國AMF公司生產(chǎn)出第一臺圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人埠啃。1969年，日本研發(fā)出第一臺以雙臂走路的機(jī)器人却值。同時日本卑竹、德國等國家面臨勞動力短缺等問題，因而投入巨資研發(fā)機(jī)器人私闭，技術(shù)迅速發(fā)展，成為機(jī)器人強(qiáng)國睬嘿。這一階段宽用，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)盒器、傳感技術(shù)跌缩、人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人也得到了迅速的發(fā)展攻睬。這一時期的機(jī)器人屬于“示教再現(xiàn)”（Teach-in/Playback）型機(jī)器人雀肠，只具有記憶、存儲能力浅慎，按相應(yīng)程序重復(fù)作業(yè)胁会，對周圍環(huán)境基本沒有感知與反饋控制能力。

第三階段抵蚊，快速發(fā)展期施绎。1984年，美國推出醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人Help Mate贞绳，可在醫(yī)院里為病人送飯谷醉、送藥、送郵件。1999年俱尼，日本索尼公司推出大型機(jī)器人愛寶（AIBO）抖单。這一階段，隨著傳感技術(shù)遇八，包括視覺傳感器臭猜、非視覺傳感器（力覺、觸覺押蚤、接近覺等）以及信息處理技術(shù)的發(fā)展蔑歌，出現(xiàn)了有感覺的機(jī)器人。焊接揽碘、噴涂次屠、搬運(yùn)等機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)行業(yè)。2002年稀掠，丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人拇蟋，是目前世界上銷量最大的家用機(jī)器人。2006年起幽滤，機(jī)器人模塊化蓖搅、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯。近五年來哼沃，全球工業(yè)機(jī)器人銷量年均增速超過17%翩汰，與此同時，服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅速床候，應(yīng)用范圍日趨廣泛溃耸，以手術(shù)機(jī)器人為代表的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人形成了較大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，空間機(jī)器人猩缺、仿生機(jī)器人和反恐防暴機(jī)器人等特種作業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用发惭。

第四階段，智能應(yīng)用期泣爷。這一階段罩锐，隨著感知、計(jì)算卤唉、控制等技術(shù)的迭代升級和圖像識別涩惑、自然語音處理、深度認(rèn)知學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的深入應(yīng)用搬味，機(jī)器人領(lǐng)域的服務(wù)化趨勢日益明顯境氢，逐漸滲透到社會生產(chǎn)生活的每一個角落。

（二）機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模加速增長

根據(jù)IDC預(yù)測碰纬，在全球機(jī)器人區(qū)域分布中萍聊，亞太市場處于絕對領(lǐng)先地位问芬，預(yù)計(jì)其2020年支出將達(dá)1330億美元，全球占比達(dá)71%寿桨；歐洲此衅、中東和非洲為第二大區(qū)域；美洲是第三大市場亭螟。

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