據(jù)央廣網(wǎng)報(bào)道，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)“工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級(jí)”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)近日在浙江余姚舉行陈谜。

長(zhǎng)期以來总党，因控制器、減速器萨宙、電機(jī)三大核心部件受制于人监昏，致使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期被“四大家族”壟斷。其中控制器更是工業(yè)機(jī)器人核心部件之核心惦知，其好壞直接決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣承副。開發(fā)具備智能控制算法的高安全性、高實(shí)時(shí)性爪辟、高精度冻菌、高可靠性、高適應(yīng)性（五高）的網(wǎng)絡(luò)化智能控制器既权，滿足工業(yè)機(jī)器人的智能化與柔性化需求荚砍，已成為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人破局必經(jīng)之路。

由浙江智昌機(jī)器人科技有限公司牽頭的“工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級(jí)”項(xiàng)目旨在從根本上解決國(guó)產(chǎn)控制器的瓶頸問題征乳。據(jù)了解胖真，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將聚焦控制器“快、準(zhǔn)律姨、協(xié)振峻、智臼疫、柔”的性能需求，研發(fā)具有三閉環(huán)控制扣孟、三流融合協(xié)同和三級(jí)分布式智能的新型控制器烫堤，通過技術(shù)創(chuàng)新，從根本上解決工業(yè)機(jī)器人的性能瓶頸凤价。

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