如今自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)的要求逐漸提高，安全生產(chǎn)草仪、環(huán)保生產(chǎn)等原則的不斷貫徹，噴涂機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)中也發(fā)揮者重大的作用鼻蟆。

噴涂機(jī)器人也稱(chēng)為噴漆機(jī)器人振害，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體匀油、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成缘缚，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵敌蚜、油箱和電機(jī)等桥滨，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間弛车，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)该园，其腕部一般有2~3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)帅韧。較先進(jìn)的噴涂機(jī)器人腕部采用采用柔性手腕里初，既可向各個(gè)方向彎曲啃勉，有可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕双妨，能方便地通過(guò)較小的控伸入工件內(nèi)部淮阐，噴涂其內(nèi)表面。

噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：

1刁品、柔性大泣特。

工作范圍廣，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂凡宅。

2谆威、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

使用仿形噴涂軌跡钓闲，提高涂膜的均勻性等外觀(guān)噴涂質(zhì)量婉饼，降低了噴涂量和清洗溶劑的用量。

3拉盘、易于操作和維護(hù)序敷。

可離線(xiàn)編程和可插件結(jié)構(gòu)的模塊化設(shè)計(jì)，縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間当糯，可更快速實(shí)現(xiàn)安裝和更換元器件赋昔，更利于保養(yǎng)維護(hù)。

4捧练、設(shè)備利用率高亮绢。

往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%风居。

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