雄克公司 (SCHUNK) 通過 24V 的模塊化系統(tǒng)設(shè)立了裝配自動化的新基準≈憾希基于 24V 技術(shù)的完整搬運系統(tǒng)由機械手媚送、旋轉(zhuǎn)抓取單元和線性模塊構(gòu)成。對于用戶而言羽戒，該項技術(shù)具有很大潛力缤沦，尤其是基于 24V 技術(shù)的組件在逐步進入市場 —從進料到移動應(yīng)用，從機器人到安全技術(shù)。

SCHUNK ELP 線性軸、SCHUNK EGS 旋轉(zhuǎn)抓取模塊和 SCHUNK EGP 機械手均可結(jié)合高效 24V 裝配系統(tǒng)使用殃倒。降低了調(diào)試和維護成本斩箫，實現(xiàn)高能效和低生命周期成本運行。

總會有一些產(chǎn)品不斷為工藝設(shè)計師帶來驚喜和簸。在搬運技術(shù)中，SCHUNK ELP 線性軸無疑就是此類部件。與氣動模塊相同的是無需調(diào)整節(jié)流閥记浸，而與電動模塊相同的是無需加載新序列惯醇，線性直驅(qū) ELP 只需機械定義端部位置和調(diào)節(jié)兩個旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)的伸縮速度。自主學習功能可以完善其余功能裸悟。兩至五個沖程足以完成編程款野。在學習過程中，計算當前載荷的最大允許速度绕时。運動曲線本身被設(shè)計為一個斜坡侮增，即裝置根據(jù)整個行程自動加速和減速。因此株捌，模塊的最大速度除了受碰撞和震動影響外月腋，不受驅(qū)動力控制。如果在運動過程中部件的重量發(fā)生變化瓣赂，只需在幾個行程就能調(diào)節(jié)其運動軌跡榆骚，無需任何用戶介入。因為通過數(shù)字輸入/輸出實現(xiàn)控制煌集，SCHUNK ELP 系列能夠完全與所有控制器兼容妓肢，可輕松替代氣動模塊。將 SCHUNK EGP 小部件機械手與 SCHUNK EGS 旋轉(zhuǎn)抓取模塊組合使用苫纤，形成一套模塊化系統(tǒng)碉钠，可用于執(zhí)行基于 24 V 技術(shù)的完整搬運解決方案。

借助雄克機電一體化產(chǎn)品卷拘，整個裝配工廠均可采用 24V 技術(shù)喊废。

滿足對裝配系統(tǒng)的更高要求

根據(jù)對集成商、系統(tǒng)供應(yīng)商和大型用戶的評估栗弟，24V 技術(shù)具備眾多面向現(xiàn)代化生產(chǎn)的優(yōu)勢：迅速增加了許多領(lǐng)域所能生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格范圍污筷、增強了零部件的靈敏度、價格戰(zhàn)愈演愈烈横腿、對能源利用率和噪音控制的高要求促進對智能技術(shù)的應(yīng)用⊥切迹現(xiàn)在幾乎沒有任何一個系統(tǒng)專門針對某一單一產(chǎn)品而研發(fā)。相反灰深，需要盡快生產(chǎn)出很多不同規(guī)格的產(chǎn)品饵卸，必須為未來設(shè)計和范圍變化提供類型足夠廣泛的系統(tǒng)。因此彰饭，現(xiàn)在的裝配系統(tǒng)必須能夠靈活設(shè)置驻奇。面對這種現(xiàn)狀，氣動搬運很快會達到極限肤贮。盡管氣動組件及其網(wǎng)絡(luò)化在某些方面取得了巨大的進步峰抽，例如，閥島帶有智能氣動系統(tǒng)、微型閥能集成到執(zhí)行器或調(diào)節(jié)采購價格榛开，但這在長期運行過程中無法充分補償 24V 技術(shù)所需的強度瘟甩，也就是說將氣動系統(tǒng)的市場直接再分配給 24 V 技術(shù)指日可待。因此姚锥，雄克除了持續(xù)致力于成熟的氣動產(chǎn)品询崇，例如，MPG-plus  小型機械手凉逛，還致力于研究像 SCHUNK EGP 的現(xiàn)代型 24V 模塊性宏，以積極面對轉(zhuǎn)型。

高度動態(tài)状飞，并保持平穩(wěn)

現(xiàn)在 24V SCHUNK ELP 線性軸還配備有一個電動制動器毫胜。

以 SCHUNK ELP 為例，其在全球與氣動產(chǎn)品相比诬辈，優(yōu)勢顯而易見：盡管用戶必須進行相當于氣動軸兩倍的投資酵使，但模塊無磨損，在中長期使用過程中物有所值焙糟。在輸出 4,000 萬次總循環(huán)次數(shù)和 500 萬次循環(huán)維護時間間隔的情況下凝化，氣動軸耐磨零部件、工作時間和生產(chǎn)停機時間的總成本遠遠超過 ELP 軸的總成本酬荞。例如配備有 17 個線性模塊的裝配系統(tǒng)，在使用壽命為 4,000 萬次循環(huán)的情況下瞧哟，將節(jié)省約 €12,000 的成本混巧，這還不包括持續(xù)運行的成本，例如壓縮空氣成本勤揩。 

除此之外的設(shè)計優(yōu)勢：在實際應(yīng)用中猎蚀，通常會為氣動模塊將節(jié)流閥開啟到足夠大，以節(jié)省循環(huán)時間并從系統(tǒng)中獲取最后的儲備产掂。因此竖杂，減震器的磨損迅速增快，而且成本也在增加辅及。大型企業(yè)還會設(shè)定固定的維護時間間隔雕乃，在維護期間，無論每個減震器的狀態(tài)如何朴蛔，應(yīng)對所有減震器進行更換和重新校準侯旬。這是一種消除意外系統(tǒng)停機的方法。即使這樣盼靠，仍會在某些方面有不良的副作用：氣動線性模塊周邊部件的反復劇烈震動還會引起其他部件震動擂冷，例如，相機系統(tǒng)也會隨之震動。對某些區(qū)域的附帶損壞也會比較嚴重砂裹。這也正是 SCHUNK ELP 所能解決的問題：其允許動態(tài)移動贬池，但是能夠協(xié)調(diào)地運行，這樣做能夠保護末端的外圍設(shè)備文黎。由于緊湊裝置不需要液壓減振器惹苗，幾乎可以免去調(diào)試和維護作業(yè)。此外臊诊，無需擔心對您系統(tǒng)造成潛在損壞鸽粉，也不用擔心因減振器失效而導致長時間停機。由于不再需要閥島抓艳、軟管連接触机、維護裝置和增壓器，可以大大簡化設(shè)備的設(shè)計結(jié)構(gòu)玷或。能量鏈縮小至其原來規(guī)模的一半儡首，只需為傳感器/邏輯系統(tǒng)或執(zhí)行器設(shè)置兩個 24 V 電路即可。

24V SCHUNK EGP 小型機械手是裝配應(yīng)用領(lǐng)域的專家偏友。

為了簡化 24V 系統(tǒng)的設(shè)置蔬胯，超緊湊型線性模塊還根據(jù)需求配備有電動制動器。如果發(fā)生電源故障位他，制動器能夠可靠地維持線性模塊的位置氛濒，并防止任何垂直安裝的線性軸意外墜落到工作區(qū)。其相當于氣動模塊的桿鎖定裝置亡谭，有助于防止人員软动、零部件和系統(tǒng)部件損壞。制動器在操作過程中提供 STO（安全扭矩關(guān)閉）安全功能奶堵。線性模塊還可在全速運行時停止衙地。

用戶對快速構(gòu)建裝配程序的極大熱情

系統(tǒng)制造商和終端用戶都對 24V 程序的快速擴展表現(xiàn)了極大興趣，并開始使用像 ELP 線性軸或 EGP 平動機械手等產(chǎn)品專門用于減小震動啸业，讓其在小型系統(tǒng)或機器人單元中作為執(zhí)行機構(gòu)或裝配系統(tǒng)洗筛，無需再供應(yīng)壓縮空氣。此外宿柜，模塊的自主學習功能可最大化地減少調(diào)試工作凸窖。這方面的最佳示例是具備自主學習功能的 SCHUNK ELP：連接系統(tǒng)后，對系統(tǒng)進行編程前可對搬運系統(tǒng)進行調(diào)試霹补。鑒于某些項目通常會面臨頗具挑戰(zhàn)性的時間制約娶得，這也是一大重要因素。

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全球最緊湊的電動抓取旋轉(zhuǎn)模塊 SCHUNK EGS 可提供尺寸 25 和 40漾群，夾持力為 15 N 或 140 N懊湾，行程為 3 mm 或 6 mm，適用于重量最高為 0.55 kg 的部件。

（雄克）

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