雄克 適用于小型和輕型機(jī)器人的力/力矩傳感器
抓取系統(tǒng)與夾持技術(shù)專家雄克最新推出的SCHUNK FT-AXIA力/力矩傳感器是專為小型和輕型機(jī)器人設(shè)計的高性價比產(chǎn)品科乎。這款堅固的 6 軸力/力矩傳感器非常小巧(直徑 82 mm/高 25.4 mm)误扯,采用高達(dá) 200 N/500 N (Fx/Fy), 360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm(Mx, My, Mz)的雙重校準(zhǔn)说庶,可覆蓋兩個量程。這意味著其能夠靈活適應(yīng)各類應(yīng)用跨溺,從產(chǎn)品測試和檢測漩判,到組裝或打磨應(yīng)用。
初涉自動化和人機(jī)協(xié)作應(yīng)用企業(yè)的理想選擇
傳感器的分辨率為 1/10 N (Fx, Fy, Fz) 或 1/200 Nm (Mx, My, Mz)惩投,非常適合初涉自動化的企業(yè)和涉及較多人工作業(yè)的工業(yè)部門摘沥。由于傳感器的過載量程能夠覆蓋高達(dá) 2,500 N(Fx、Fy)或 4,500 N (Fz) 的力兄存,對于每日運(yùn)行中的短時間過載具有容錯能力熊镣。該組件集成智能技術(shù),無需采用外部電子處理器募书。借助 Universal Robots 和 KUKA Agilus KR6 等小型機(jī)器人的機(jī)械臂專用安裝套件绪囱,可實(shí)現(xiàn)快捷簡便的集成。此外,雄克還可提供符合 ISO 50 和 ISO 33.5 接口的法蘭鬼吵】奂祝可通過以太網(wǎng)或 EtherCAT,在機(jī)器人控制系統(tǒng)或傳感器自帶的網(wǎng)絡(luò)接口的幫助下對傳感器進(jìn)行評估齿椅,選擇相應(yīng)的測量范圍琉挖。此外,傳感器帶有LED 燈涣脚,用于狀態(tài)指示示辈,這對于協(xié)同作業(yè)來說非常方便。
緊湊的 SCHUNK FT-AXIA 力/力矩傳感器專為小型和輕量機(jī)器人設(shè)計涩澡。得益于其雙校準(zhǔn)特性,該產(chǎn)品覆蓋了兩組測量范圍坠敷,應(yīng)用廣泛汹涯。
(雄克)
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