眾所周知已亥,1960年美國(guó)聯(lián)合控制公司買(mǎi)下美國(guó)機(jī)器人發(fā)明者喬治·德沃爾(George Devol)的專(zhuān)利钢战,生產(chǎn)出了第一批工業(yè)用途的機(jī)器人询崇,稱(chēng)為優(yōu)尼曼特(Unimate)隔屠;而后凹蜂,“工業(yè)機(jī)器人”(Industrial Robot)一詞更是由美國(guó)“金屬市場(chǎng)報(bào)”于同一年命名提出;相關(guān)的核心技術(shù)及核心零部件等領(lǐng)域的主導(dǎo)地位長(zhǎng)久以來(lái)被國(guó)外品牌把持藐俺,良好的穩(wěn)定性不僅取得在國(guó)內(nèi)應(yīng)用方面的口碑炊甲,在運(yùn)行速度、精度欲芹、負(fù)載等方面的性能水平更被整個(gè)行業(yè)內(nèi)標(biāo)定為所謂“優(yōu)秀”的代名詞卿啡。
而在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi),這個(gè)局正在被一群植根于市場(chǎng)需求基層菱父、游走在技術(shù)創(chuàng)新前沿領(lǐng)域的“中國(guó)匠人”完成突破颈娜。這群匠人叫做勃肯特。
并聯(lián)機(jī)器人因其動(dòng)作頻率快浙宜、定位精度高官辽、剛度高的優(yōu)點(diǎn)使得整個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域得以擴(kuò)大蛹磺,尤其是它能夠定位移動(dòng)目標(biāo)并實(shí)現(xiàn)快速抓取,在物料的搬運(yùn)同仆、包裝萤捆、分揀等方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),已被越來(lái)越多的應(yīng)用到食品俗批、醫(yī)藥长笋、電子等輕工業(yè)的生產(chǎn)一線(xiàn)中。
近兩年式亥,隨著在市場(chǎng)中的廣泛應(yīng)用枷此,并聯(lián)機(jī)器人已成為工業(yè)機(jī)器人中最重要的組成部分。整個(gè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)逐漸由“臟活累活的替代者”逐漸向“重復(fù)性高”“更高效率”“更高產(chǎn)能”解決方案的需求方向轉(zhuǎn)變纸藕。
有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)臣锣,到2020年并聯(lián)機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)7300臺(tái)。而隨著汽車(chē)行業(yè)機(jī)器人使用的飽和冗炊,眾多優(yōu)秀的集成商逐漸分散并植根于新的行業(yè)蔬设、新的應(yīng)用工工藝領(lǐng)域,這個(gè)數(shù)字有望得到新突破刘耀。
對(duì)產(chǎn)品的“執(zhí)念”
對(duì)于勃肯特而言泉互,技術(shù)和品質(zhì)始終是公司發(fā)展的導(dǎo)向。遙想成立之初召藻,勃肯特的機(jī)器人從無(wú)到有,在短短的兩個(gè)月時(shí)間內(nèi)更新了三代偿尘,其中第一代產(chǎn)品已經(jīng)完全符合市場(chǎng)上Delta機(jī)器人的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)了忆某,但是由于細(xì)節(jié)上還需要打磨,最終被CEO王岳超否決阔蛉。在勃肯特弃舒,完美程度只有99%的產(chǎn)品是沒(méi)有存活機(jī)會(huì)的,大家會(huì)不惜一切代價(jià)把99%提高到99.99%状原。
王岳超對(duì)于產(chǎn)品有著近乎嚴(yán)苛的要求聋呢,但也正是憑借這種工匠精神,Delta并聯(lián)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)才得以被提高了一大截:某國(guó)際知名品牌的工作節(jié)拍為180次/分颠区,而勃肯特做到了300次/分削锰,精度上更是達(dá)到了業(yè)內(nèi)前所未有的0.01mm。此外毕莱,勃肯特還引入了噪音標(biāo)準(zhǔn)器贩,通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,將噪音降到了最低朋截。正是這些細(xì)節(jié)的優(yōu)化蛹稍,讓眾多客戶(hù)對(duì)公司的技術(shù)積累有了最直接的優(yōu)質(zhì)體驗(yàn),產(chǎn)品訂單也紛紛而來(lái)。
目前订薛,勃肯特已有多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利及實(shí)用新型本體專(zhuān)利竖沦,是全球唯一一家擁有并聯(lián)二軸、并聯(lián)三加一軸窑赂、并聯(lián)四軸舍屠、并聯(lián)六軸、串并混聯(lián)六軸奶匆、串并混聯(lián)五軸对夹、直驅(qū)三加一軸、Bemotion控制器等全系列并聯(lián)本體和高速晕围、高精度集成解決方案的提供商极哨。
敢于亮劍,直面國(guó)外品牌的競(jìng)爭(zhēng)黑寻,勃肯特闖出了屬于自己的路硼屁。
對(duì)技術(shù)的執(zhí)著
勃肯特最值得稱(chēng)道的地方莫過(guò)于始終保持“1個(gè)月3專(zhuān)利、3個(gè)月出新品”的快速發(fā)展節(jié)奏晶恨。今年赠懊,勃肯特又先后向市場(chǎng)推出了BeMotion控制系統(tǒng)、直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人以及碳纖維結(jié)構(gòu)抗斤,速度達(dá)每分鐘300次的Polyhedron1200系列機(jī)器人囚企。
BeMotion控制系統(tǒng)
BeMotion依托總線(xiàn)協(xié)議,控制軸數(shù)理論上沒(méi)有上限瑞眼,且體積小接線(xiàn)少龙宏,更新迭代成本低,速度快伤疙;搭建于X86平臺(tái)上银酗,使用i7處理器,高性能高算力徒像,且內(nèi)核獨(dú)占黍特,處理速度快性能穩(wěn)定,各部分水乳交融但又互不干涉锯蛀;預(yù)裝物聯(lián)網(wǎng)模塊灭衷,獲取生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù),構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)局域網(wǎng)谬墙。為構(gòu)建客戶(hù)私有工業(yè)云與工業(yè)互聯(lián)做準(zhǔn)備今布;深度挖掘云端海量數(shù)據(jù),不斷訓(xùn)練完善并聯(lián)機(jī)器人自適應(yīng)控制模型育另,為機(jī)器人自適應(yīng)控制與模糊控制做準(zhǔn)備掩半,降低后期維護(hù)成本瞒脆,提高設(shè)備使用壽命。
直驅(qū)技術(shù)
直驅(qū)的全稱(chēng)為直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)溉谣,簡(jiǎn)單的講就是將移動(dòng)負(fù)載和電機(jī)動(dòng)子直接耦合在一起的技術(shù)纺闷。它是將新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線(xiàn)電機(jī)直接耦合或連接到從動(dòng)負(fù)載上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。由于取消了的許多中間環(huán)節(jié)胧含,結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化需复,從而使整個(gè)系統(tǒng)具有高效低耗(部分系統(tǒng)可比原有非直驅(qū)系統(tǒng)節(jié)電50%以上)、無(wú)減速機(jī)费控、無(wú)漏油風(fēng)險(xiǎn)拓郑、高速高精度、高穩(wěn)定性咸培、免維護(hù)以及高性?xún)r(jià)比等特點(diǎn)节霸。
Polyhedron1200系列
Polyhedron1200系列機(jī)器人是勃肯特即將于9月底推向市場(chǎng)的新品,具有以下特點(diǎn):
全新的碳纖維結(jié)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)疑跑,自重僅500g怒医;
全新的萬(wàn)向結(jié)構(gòu)將傳動(dòng)精度提高10%,制造成本降低30%奢讨;
碳纖維主動(dòng)臂采用全球先進(jìn)的中空模壓碳纖維成型技術(shù)稚叹,質(zhì)量減輕10%,強(qiáng)度提高70%拿诸;
采用一體式鑄造靜平臺(tái)扒袖,質(zhì)量減小20%,強(qiáng)度提高30%亩码,裝配效率提高50%僚稿;
碳纖維+工程塑料組成的傳動(dòng)伸縮軸,質(zhì)量減輕30%蟀伸,擁有更高的撓度,解決了大慣量負(fù)載旋轉(zhuǎn)精度不足的問(wèn)題缅刽。
王岳超表示啊掏,勃肯特的目標(biāo)是成為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)制定者。不可否認(rèn)衰猛,只有標(biāo)準(zhǔn)的確立迟蜜,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,特別是并聯(lián)機(jī)器人忧绊,才能更好的直面國(guó)外產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)略匕。從目前的態(tài)勢(shì)看,國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人的勝算很大基列。讓我們一起期待這群中國(guó)破局者的更多新發(fā)展熟督。
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