自從20世紀60年代初锋辩，人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機器人以后权谁，工業(yè)機器人就顯示出它極大的生命力敦跌，在短短40多年的時間中鲸鹦，工業(yè)機器人技術得到了迅速的發(fā)展慧库，工業(yè)機器人已在工業(yè)發(fā)達國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。

目前馋嗜，工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)齐板、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)葛菇、橡膠及塑料工業(yè)甘磨、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域中眯停。在工業(yè)生產(chǎn)中济舆，焊接機器人、裝配機器人莺债、噴涂機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用滋觉。

公司機器人越來越多，擔心機器人出問題改阳？怎樣才能有備無患沐虐？怎樣將解決方法化繁為簡？下面交大家一些小訣竅以及常見的故障分析骚目。

當機器人在工作過程中發(fā)生故障不要慌張阴些，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是機器部件發(fā)生損壞冷沿。為了盡快以最簡便的方法處理故障佣深、應當對故障進行分析。并且需要找出是哪個零件引起了故障病唁。請按下面步驟進行簡單檢查和維護：

第1步：那一個軸出現(xiàn)了問題吉蔬？

首先、檢查是哪一個軸引起了故障券听。如果很難檢測出故障敏握、核對是否有下列可能出現(xiàn)的機器異常。

①是否有零件發(fā)出噪音骨唇？

②是否有零件過熱泼舱？

③是否有零件松動或有后坐力？

第2步：哪個零件損壞了枷莉？

如果檢測出了不正常的軸娇昙、檢查哪一部分引起了問題。同一種現(xiàn)象會有很多種可能的原因笤妙。

注意：

1) 過載——當負載超過額定電機負載時現(xiàn)象出現(xiàn)冒掌。具體來說就是觸發(fā)了線圈保護器的熱繼電器。

2) 操作時有噪音——現(xiàn)象是在操作過程中出現(xiàn)振動蹲盘。

3) 停止時搖擺——現(xiàn)象是當機器人停止時發(fā)生擺動股毫。

4) 無規(guī)律的顫抖——現(xiàn)象是當機器人沒有動作時有零星的顫抖。

第3步：處理出現(xiàn)故障的零件查處出現(xiàn)故障的零件之后召衔、根據(jù)“主要零部件故障診斷和解決”執(zhí)行相關的修理步驟皇拣。

主要零部件故障診斷和解決

工業(yè)機器人主要零部件包含減速齒輪、制動裝置薄嫡、電機氧急、編碼器等，在零部件故障中又以減速齒輪為故障多發(fā)毫深，制動裝置吩坝、電機和編碼器次之。

當減速齒輪損壞時會發(fā)生振動或發(fā)出不正常的聲響径以。這種情況下姐硬，它會引起過載和不正常的偏離擾亂正常的操作。有時還會引起過熱夺疹。機器人可能會完全不能移動或可能出現(xiàn)位置偏移錯誤柄豹。引起這些原因可能是因減速齒輪主軸(S、H、V)或腕軸(R2 橱狗、B 齐梆、R1)損壞引起的。如何診斷到底是主軸還是腕軸損壞夭私？

需要進行幾步細致的診斷：

(1) 當機器人工作時舷咆，檢查減速齒輪是否有震動、不正常聲響或過熱現(xiàn)象添镜。

(2) 檢查減速齒輪是否有松動和磨損唐唉。將S軸的剎車釋放開關扳至【開】的位置、按照前后的方向擺動第一個機械臂然后用手檢查是否有不正常窿锉。

(3) 核查在不正匙靡。現(xiàn)象發(fā)生前外圍設備是否已與機器人連接。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的嗡载。)

(4) 前后搖晃末端執(zhí)行器(如焊槍和手型裝置等等)檢查減速齒輪是否松動妙痹。

(5) 關閉電機、同時開啟剎車釋放開關鼻疮、核查是否可以用手轉(zhuǎn)動軸怯伊。如果不能就說明了減速齒輪境況不佳。

(6) 核查在不正撑泄担現(xiàn)象發(fā)生前外圍設備是否已與機器人連接耿芹。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的。)

按照此步驟診斷之后能夠確定到底是主軸還是腕軸損壞挪哄，當確定損壞位置之后吧秕，針對其進行相對應的解決方案。如主軸需更換減速齒輪迹炼，需要起重機來提升和懸吊機器人機械臂砸彬。而腕軸除了更換減速齒輪之外，還可以更換整個機械腕部分斯入，在更換整機機械腕部分是一個迅捷而可靠的解決方案蓉凰，因為更換減速齒需要時間和一些必要的設備。如有困難請咨詢我們的服務部門万僚。

相對于減速齒輪的更換酬绞，制動裝置和電機的更換就簡單了許多，值得注意的是在診斷和更換制動裝置時或祖，需要注意安全祖务。當關閉電機時，通過開啟凰彼、關閉剎車釋放開關檢查操作中是否能聽到剎車聲彭撑。如果聽不到說明剎車線破損絮檀。在進行剎車釋放開關的開啟、關閉操作時蜈藏、小心機械臂脫落卜陵。剎車釋放開關位于控制器箱門的控制板上。檢查出有損壞和老化及時更換新部件蓝垢。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)挑乓，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡分享女责，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責漆枚，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布抵知、編輯整理上傳墙基，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權負責刷喜。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻残制、圖片、文字如涉及作品版權問題掖疮，請第一時間告知初茶，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權益浊闪！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn恼布。