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機(jī)器人行業(yè)定義及分類(lèi)

隨著智能制造等工業(yè)需求的提升拔泪,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被寫(xiě)入國(guó)家戰(zhàn)略層面串绩,工業(yè)機(jī)器人將會(huì)實(shí)現(xiàn)更為快速的發(fā)展聚凹,服務(wù)機(jī)器人將會(huì)實(shí)現(xiàn)更快速被開(kāi)發(fā)构资,特種機(jī)器人將會(huì)實(shí)現(xiàn)在軍用方面被快速應(yīng)用抽诉。以下是機(jī)器人行業(yè)定義及分類(lèi)分析陨簇。

 

我國(guó)機(jī)器人研究開(kāi)始于20世紀(jì)70年代吐绵,大體可分為4個(gè)階段,即理論研究階段河绽、樣機(jī)研發(fā)階段己单、示范應(yīng)用階段和初步產(chǎn)業(yè)化階段。機(jī)器人行業(yè)分析指出耙饰,經(jīng)過(guò)上述四個(gè)階段的發(fā)展纹笼,我國(guó)機(jī)器人得到一定程度的普及。2016年我國(guó)機(jī)器人的保有量達(dá)到30萬(wàn)臺(tái)卫殷。

機(jī)器人行業(yè)定義及分類(lèi)分析之定義

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置炫允。它既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序嗡沈,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)睛村。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作绎编,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)川骗,或是危險(xiǎn)的工作演穗。

機(jī)器人行業(yè)定義及分類(lèi)分析之分類(lèi)

我國(guó)的機(jī)器人專(zhuān)家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為三大類(lèi)伍恼,即工業(yè)機(jī)器人垛墙、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置羡雷,它能自動(dòng)執(zhí)行工作携喳,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮在竹,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行添瓷,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員值纱,到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義鳞贷。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同∨斑耄可以分為專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人搀愧,服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣,主要從事維護(hù)保養(yǎng)疆偿、修理咱筛、運(yùn)輸、清洗杆故、保安迅箩、救援、監(jiān)護(hù)等工作处铛。

特種機(jī)器人

特種機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人之外的饲趋、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種機(jī)器人總稱(chēng)。按照服務(wù)范圍和用途的不同撤蟆,特種機(jī)器人可以分為民用和軍用兩大類(lèi)奕塑。其中民用機(jī)器人又可分為:家務(wù)機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人登凿、娛樂(lè)機(jī)器人搭吵、機(jī)器人化機(jī)器等。軍用機(jī)器人又可分為:排爆機(jī)器人隘匙、偵察機(jī)器人棒论、戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人、掃雷機(jī)器人恕臣、空中機(jī)器人委董、水下機(jī)器人扔缭,有些分支發(fā)展很快,如空中機(jī)器人癞烈,即無(wú)人機(jī)洗馅,廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中。

目前堕常,我國(guó)機(jī)器人使用密度與發(fā)展中的國(guó)家還有不少差距赌羽,業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人缤弦、服務(wù)機(jī)器人的保有量還有巨大上升空間领迈。未來(lái),隨著行業(yè)巨頭們資本和技術(shù)力量的聚集碍沐,機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用的將會(huì)迎來(lái)行業(yè)發(fā)展的黃金期狸捅,市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng)累提。以上是機(jī)器人行業(yè)定義及分類(lèi)分析所有內(nèi)容了尘喝。


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