機(jī)器人是在電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)商模、自動(dòng)控制技術(shù)互相滲透的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的奠旺，是電子和機(jī)械高度結(jié)合的技術(shù)密集型產(chǎn)品；而機(jī)器人技術(shù)則是高技術(shù)的重要內(nèi)容之一施流。在過去的二十幾年里凉倚，各國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有了很大的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量，在世界上以每年25%左右的速率遞增稽寒。機(jī)器人工作能力扮碧，尤其是智能程度的日益提高，使機(jī)器人的應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大杏糙，遍及工業(yè)慎王、國(guó)防、太空嚼般、海洋及人類生活的各個(gè)方面偿股。

1.使用機(jī)器人的目的

機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中代替人的勞動(dòng)，究其目的不外乎是：

（1）把人從勞動(dòng)強(qiáng)度大棱硝、單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來堤麻。

（2）代替人在不便去的場(chǎng)地進(jìn)行操作，例如

?易發(fā)生工傷事故的危險(xiǎn)工種——沖床作業(yè)着届、高空作業(yè)等紧甫；

?惡劣環(huán)境條件下的操作——高溫、粉塵抢必、噪聲匀洪、原子射線輻射和含有毒氣體的工作環(huán)境。

 （3）要求質(zhì)量穩(wěn)定耗鲸、費(fèi)工費(fèi)時(shí)的操作厕扼，如大規(guī)模集成電路的焊接，它的密集度之高是人手懒潘、人眼難以操作或不易保證質(zhì)量的胚茴。

此外，一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家應(yīng)用機(jī)器人的目的必尼，一是解決勞動(dòng)力不足的困難蒋搜，二是用機(jī)器人代替人力操作，實(shí)則是以廉價(jià)的機(jī)器勞動(dòng)來代替昂貴的人力勞動(dòng)胰伍。還有一個(gè)不可忽視的因素是齿诞，機(jī)器人具有一定的柔性生產(chǎn)特點(diǎn)酸休，能很快代替一些專用生產(chǎn)設(shè)備骂租，來適應(yīng)產(chǎn)品更新、周期縮短斑司、品種多樣的要求渗饮。

2.機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域

從國(guó)外機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域看，機(jī)器人已深入工業(yè)生產(chǎn)的各行各業(yè)宿刮，且日互站、美等國(guó)都已向非生產(chǎn)領(lǐng)域滲透。在生產(chǎn)領(lǐng)域中，機(jī)器人主要應(yīng)用在以下幾個(gè)方面：

（1）工件或材料的搬運(yùn)胡桃、裝卸或堆垛踩叭；

（2）機(jī)械零件的加工制造，包括材料切削昵裁、擠壓锋辩、成型和表面處理；

（3）機(jī)械和電器的裝配祈痢，包括焊接叽燃、粘接和機(jī)械、電器的零姚菱、部件裝配校惧；

（4）生產(chǎn)過程中的半成品或成品的質(zhì)量檢驗(yàn)。

從行業(yè)上看皂汞，世界范圍內(nèi)均以汽車工業(yè)使用的機(jī)器人最多竣篷，其次是電子、電氣工業(yè)用缔，再次為合成樹脂或橡塑成型加工瘩朋、精密機(jī)械制造及金屬制品制造業(yè)。

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