2018年的世界機器人大會已經(jīng)順利閉幕糊争，通過這次大會我們看到了越來越多的人機協(xié)作機器人產(chǎn)品出現(xiàn)在我們的眼前序摔，這也是機器人行業(yè)的一大趨勢。

人機協(xié)作機器人——你的新工作伙伴

經(jīng)過了近60年的發(fā)展婴鞭，工業(yè)機器人已經(jīng)成為高度自動化產(chǎn)物的代名詞柱悬。越來越多的機器人被投入生產(chǎn)制作，逐漸取代單調未斑、重復性高咕宿、危險性強的工作。目前颂碧，全世界工業(yè)機器人已經(jīng)超過120萬臺荠列。

但是隨著生產(chǎn)的深入，純機器生產(chǎn)制作的弊端逐漸顯現(xiàn)载城，即當下的很多新興行業(yè)的產(chǎn)品種類繁多肌似、體積較小、對操作人員的靈活度和柔韌性有很高要求诉瓦，而當下僅憑工業(yè)機器人是很難做到這一點川队。

于是人們開始把目光投向了人機協(xié)作領域，生產(chǎn)更多的協(xié)作機器人睬澡，讓人和機器共同合作固额。將機器人的“剛”和工人的“柔”相結合，即將機器人生產(chǎn)的快速高效和工人的柔性靈活相結合煞聪，共同處理生產(chǎn)線上的產(chǎn)品斗躏，提升工廠的物流效率。因此協(xié)作機器人正逐漸成為各大制造業(yè)和零售業(yè)的寵兒讹荣。

那么何為協(xié)作機器人父森，和傳統(tǒng)的機器人相比，它又有何特點合杜？今天就給大家分享工業(yè)機器人中的一個分支--協(xié)作機器人秽烫。

協(xié)作機器人也叫合作機器人，就是能夠和人類在共同工作空間中進行近距離互動断迁、幫助人們工作的機器人耙窥。這是2014年才開始興起的一個產(chǎn)業(yè)，但是人機協(xié)作的概念的產(chǎn)生可以追溯到1996年迎硼，當時美國西北大學的兩位教授首次提出了機器與人協(xié)同工作的設想还皮。當時雖未實現(xiàn)產(chǎn)品的落地，但也給人們日后計劃制造使用人機協(xié)作機器人提供了參考。

人機協(xié)作機器人被發(fā)明并被逐漸應用到生產(chǎn)之后那捍，很多需要人來完成的臟活拾点、重活都可以由機器來完成，人可以轉到控制和監(jiān)控的崗位上槐滔。既解放了人力，又可以讓機器工作更加的柔性谒所，促使整個生產(chǎn)流程靈活性不斷提高热康。

從本質上講，協(xié)作機器人和傳統(tǒng)機器人并無不同劣领。唯一不同的點是姐军，人機協(xié)作機器人獨立性會更強，一旦發(fā)生損壞尖淘，可以用人工進行替換而不會耽誤整個生產(chǎn)線的工作順利進行奕锌。

人機協(xié)作機器人有很多的優(yōu)勢，現(xiàn)在生產(chǎn)人機協(xié)作機器人的廠家也越來越多村生，但是人機協(xié)作機器人還有些技術性的難點需要去克服惊暴。

首先就是安全性。和傳統(tǒng)機器人會被圍在一個固定的區(qū)域不同趁桃，人機協(xié)作機器人有時需要機器和人在一個空間工作辽话，這就會帶來一定的安全問題。比如卫病，當一個工人在和機器人相配合時油啤，工人遞過去的東西，需要機器人進行加工膏娃，機器人需要準確測定工人以及物品的準確位置党纱，避免在操作時誤傷到操作人員。這就需要人機協(xié)作機器人具備收集并理解環(huán)境數(shù)據(jù)蚜再、適應不同任務和不同環(huán)境的能力豹恶。

其次就是精度的問題。很多人機協(xié)作機器人因為在設計的時候考慮安全性的問題采璧，所以速度和重量都會有一定的限制琼葫。這就導致剛性比傳統(tǒng)機器人差很多，重復定位精度比一般的傳統(tǒng)機器人要低一個數(shù)量級馋顶。

人機協(xié)作機器人蚯巍，在今天的制造業(yè)中還將會發(fā)揮更大的作用。隨著缺點的不斷顯現(xiàn)麻彬，也給更多的人機協(xié)作機器人公司帶去了更大的挑戰(zhàn)浅涛。想要做到完全的安全精確，柔性處理，還有很長一段路要走恤锣。

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