工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn)：將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后楞庸，系統(tǒng)就可以離開(kāi)人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作暂一，示教過(guò)程中晾胡，機(jī)械手可依次通過(guò)工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi)拐云，任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中罢猪，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱(chēng)為“可編程”和“示教再現(xiàn)”慨丐。

工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：

(1)可編程坡脐。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程房揭，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用备闲，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

(2)擬人化捅暴。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走恬砂、腰轉(zhuǎn)、大臂蓬痒、小臂泻骤、手腕、手爪等部分梧奢，在控制上有電腦狱掂。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器陈伪、力傳感器深牲、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器泛倦、聲覺(jué)傳感器辽松、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力习环。

(3)通用性裸努。除了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的專(zhuān)用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性芍规。比如垃桨，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)翰倡。

(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛版逼，歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器混闪，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力阅嘶、圖像識(shí)別能力属瓣、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用讯柔，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)抡蛙。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展魂迄，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平粗截。

機(jī)器人事業(yè)部專(zhuān)注從事工業(yè)機(jī)器人整機(jī)、機(jī)器人驅(qū)控一體控制技術(shù)的研發(fā)捣炬、生產(chǎn)及銷(xiāo)售熊昌。公司自主研發(fā)的機(jī)器人已大批量應(yīng)用于機(jī)床上下料、鋰電新能源等行業(yè)設(shè)備中湿酸。同時(shí)公司與日本東芝機(jī)器人(TOSHIBA MACHINE)建立長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作關(guān)系婿屹，是東芝華南地區(qū)的一級(jí)代理及服務(wù)商。運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部主要從事多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及機(jī)器視覺(jué)推溃、運(yùn)控軟件的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用昂利。產(chǎn)品已經(jīng)廣泛配套于工業(yè)機(jī)器人等高速高精的應(yīng)用領(lǐng)域。

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