一直以來(lái)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須遠(yuǎn)離人類烛愧，在保護(hù)圍欄和其他屏障之內(nèi)使用肤俱，以避免人類受到傷害衫半，這極大限制住了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用效果。現(xiàn)如今甫危，隨著工業(yè)機(jī)器人向輕型化哈痘、柔性化發(fā)展，人與機(jī)器協(xié)同合作，將人的認(rèn)知能力與機(jī)器人的效率結(jié)合在一起鼎派，成為當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人不斷深入研究的方向烁讨。正如上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理錢暉在2018年世界機(jī)器人大會(huì)論壇上所說(shuō)：“工業(yè)機(jī)器人正在大量進(jìn)入工業(yè)制造領(lǐng)域，工業(yè)制造領(lǐng)域也正在使工業(yè)機(jī)器人發(fā)生著巨大的改變径候∶囱”

人機(jī)協(xié)作不斷提高效率

錢暉舉了一個(gè)組裝滾珠鋼絲作業(yè)的例子，“傳統(tǒng)的滾珠鋼絲組裝作業(yè)需要3個(gè)工人速袁，或者至少2個(gè)工人加一臺(tái)設(shè)備协固，現(xiàn)在可由1個(gè)工人和一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人互相配合進(jìn)行作業(yè)∨⒌保”另外在汽車行業(yè)迹蛤，協(xié)作機(jī)器人也有很多應(yīng)用。在世界機(jī)器人大會(huì)的發(fā)那科展臺(tái)上展出的負(fù)載2.3噸超大型機(jī)器人襟士，已經(jīng)被應(yīng)用于汽車行業(yè)∪铝浚“這是一臺(tái)巨型機(jī)器人陋桂，可以輕易舉起一臺(tái)完整裝配的整車，未來(lái)可以用于整車裝配之后的運(yùn)輸蝶溶∈壤”錢暉說(shuō)道。

來(lái)自ABB協(xié)作機(jī)器人全球產(chǎn)品經(jīng)理張曉璐指出抖所，協(xié)作機(jī)器人會(huì)帶來(lái)更高的效率梨州，特別是對(duì)還沒有使用工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)。現(xiàn)在大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在汽車和電子行業(yè)田轧，服裝暴匠、鞋、化妝品傻粘、食品飲料和消費(fèi)品每窖，可以更多地依靠協(xié)作機(jī)器人來(lái)改善生產(chǎn)效率。使用機(jī)器人從事生產(chǎn)會(huì)更加可靠迹遏，機(jī)器上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)能夠輕松獲得菊蹬，可以做高級(jí)數(shù)據(jù)分析±量。“另外掏谎，機(jī)器人有更高的敏捷性和靈活性，因?yàn)闄C(jī)器人可以再次部署钮瘪，也可以完成不同的任務(wù)锄菊。”張曉璐補(bǔ)充道换募。

找到靈活與安全的平衡

隨著機(jī)器人易用性和穩(wěn)定性以及智能水平的不斷提升潘羡，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域逐漸由搬運(yùn)隔造、焊接、裝配等操作性任務(wù)向加工型任務(wù)拓展坎隶，人機(jī)協(xié)作正在成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的重要方向刃勤。對(duì)于ABB協(xié)作機(jī)器人全球產(chǎn)品經(jīng)理張曉璐來(lái)說(shuō)，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人的不同之處就在于安全性和易用性刮吧，找到靈活與安全的平衡尤為重要湖饱。

“首先是安全性，協(xié)作機(jī)器人在很多情況下需要跟人直接進(jìn)行互動(dòng)杀捻。這需要一些特殊的設(shè)計(jì)井厌，比如輕量化≈录ィ”張曉璐說(shuō)仅仆，例如ABB的協(xié)作機(jī)器人YuMi的接觸力會(huì)保持在一定的范圍內(nèi)，這樣不會(huì)對(duì)人造成傷害垢袱，它在感知到人的觸碰后墓拜，會(huì)立刻放慢速度，最終停止運(yùn)動(dòng)请契。除了安全性的要求外咳榜，便于使用也非常重要。協(xié)作機(jī)器人不需要專門的編程人員來(lái)使用它爽锥，從這里到那里進(jìn)行移動(dòng)只需要抓住機(jī)器人的手即可涌韩。據(jù)介紹，協(xié)作機(jī)器人能夠緊密地和工人協(xié)作匙杏，有些產(chǎn)品可能沒有足夠大的生產(chǎn)量模朋，生命周期也比較短，不需要一條完全自動(dòng)化的生產(chǎn)線簇精，通過(guò)協(xié)作機(jī)器人可以完成70%～80%的操作啃嫂，工人可以監(jiān)管2個(gè)工作臺(tái)，并且能夠把生產(chǎn)效率從50%提高到100%载秀∥翘疲“在意大利，協(xié)作機(jī)器人YuMi和工人的協(xié)作使生產(chǎn)率提高一倍泥贷。當(dāng)然武瘟，協(xié)作機(jī)器人不是取代人的工作，而是幫助洼眶、協(xié)助人來(lái)提升生產(chǎn)效率茴典。”張曉璐強(qiáng)調(diào)。

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