今天為大家隆重介紹下我們關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器中一個(gè)相當(dāng)實(shí)用的功能——外部軸功能

一沧卢、外部軸定義

外部軸是指除去機(jī)器人本體上的軸亭结，為了工作需要所以在加上的軸权疾。

舉個(gè)例子，SCARA機(jī)器人的固有軸為4軸俭柒，所以如果一臺SCARA的外部軸應(yīng)為第5軸径候、第6軸等；而六軸ARTIC機(jī)器人的外部軸則為第7軸帅维、第8軸等速袁。

二、外部軸目前的主流應(yīng)用

1溢傅、滑軌

將關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝于滑軌上绳匀，并通過外部軸功能控制地滑來實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人的長距離移動，可以實(shí)現(xiàn)大范圍炸客，多工位工作疾棵。比如機(jī)床行業(yè)中的一臺手臂對多臺機(jī)床的取放，以及焊接行業(yè)中的大范圍焊接切割痹仙。

地軌

2是尔、翻轉(zhuǎn)臺

與滑軌相比，翻轉(zhuǎn)臺獨(dú)立于機(jī)器人本體开仰，通過外部軸的功能控制翻轉(zhuǎn)到特定的角度拟枚，更加利于手臂對工件的某一個(gè)面進(jìn)行加工，主要應(yīng)用于焊接抖所、切割、噴涂痕囱，熱處理等方面田轧。比如，在噴涂行業(yè)中鞍恢，通過翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)180度傻粘，實(shí)現(xiàn)對工件的上下表面的噴涂。

翻轉(zhuǎn)臺

3溶隅、外加伺服設(shè)備

運(yùn)用外部軸的功能控制伺服焊槍等更多種的外部伺服設(shè)備迹遏，從而實(shí)現(xiàn)手臂更加多種的功能。例如，在沖壓行業(yè)中懒俊，關(guān)節(jié)機(jī)器人末端添加一個(gè)直線軸掏谎，通過外部軸控制直線軸的快速移動，從而大大提高沖床取放的效率钮瘪。

安裝有末端直線軸的關(guān)節(jié)機(jī)器人

三锄菊、新代外部軸功能

新代外部軸監(jiān)看界面

為滿足客戶的需求，新代的機(jī)器人控制器提供外部軸功能湿铃，支援外部軸JOG,程式示教占犹，行程極限設(shè)置，速率控制等眾多功能碉办，能夠滿足您更加多種多樣的工業(yè)需求理币！

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