主動(dòng)靶標(biāo)系統(tǒng)Active Target(下稱AT)是2009年API公司推出的一款應(yīng)用于激光跟蹤儀的高級(jí)附件產(chǎn)品揣蒿。面試十年來秋胚,AT已經(jīng)成為了眾多測(cè)量
AT主動(dòng)靶標(biāo)是API公司獨(dú)有的專利技術(shù)。在測(cè)量過程中千有,不管光束在空間處于什么方位以及以什么方式移動(dòng)蚀弹,AT主動(dòng)靶標(biāo)始終會(huì)自動(dòng)鎖定激光,即使在機(jī)器人終端快速移動(dòng)中胶向,也不會(huì)跟丟激光减叫。激光跟蹤儀與AT主動(dòng)靶標(biāo)的完美配合,極大地優(yōu)化了激光跟蹤儀測(cè)量系統(tǒng)的跟蹤性能裕坊。同時(shí)包竹,AT主動(dòng)靶標(biāo)在機(jī)器人、機(jī)床校準(zhǔn)中的應(yīng)用極大的提高了測(cè)量速度籍凝,避免了人為誤差的影響周瞎。
AT主動(dòng)靶標(biāo)配合激光跟蹤儀被廣泛的應(yīng)用于多軸復(fù)雜運(yùn)動(dòng)設(shè)備的檢定校準(zhǔn)中。應(yīng)用的行業(yè)包括機(jī)器人饵蒂、大型多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床声诸、多維運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、軌道交通退盯、航天設(shè)備裝配等彼乌。對(duì)機(jī)器人進(jìn)行DH參數(shù)測(cè)量校準(zhǔn)時(shí),需要在盡量大的空間范圍內(nèi)采集若干個(gè)點(diǎn)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算渊迁,AT主動(dòng)靶標(biāo)配合激光跟蹤儀是目前該項(xiàng)目測(cè)量的最佳硬件配置慰照,使用AT主動(dòng)靶標(biāo)避免了靶球的角度限制,全程無需人工干預(yù),達(dá)到最大的測(cè)量范圍毒租,以便于得出最佳的參數(shù)解算稚铣。
主要優(yōu)勢(shì):
? 不管光束在空間處于什么方位以及是否移動(dòng),AT主動(dòng)靶標(biāo)都會(huì)始終鎖定激光束凳渗,即使目標(biāo)快速移動(dòng)
? 機(jī)床測(cè)量中秽擦,無需手動(dòng)即可自動(dòng)跟蹤C(jī)MM或者CNC移動(dòng)
? 使用角度范圍大:水平轉(zhuǎn)角達(dá)到360°無極旋轉(zhuǎn),垂直轉(zhuǎn)角達(dá)到+80°
到-55°
? 跟蹤距離遠(yuǎn)倡搞,可以達(dá)到40米以上弓匪,特別適合大范圍軌跡跟蹤檢測(cè)
? 提供安裝卡盤,螺紋聯(lián)機(jī)哥峡,方便在機(jī)器人和其他裝置上安裝
? AGV小車機(jī)器人最佳硬件方案盲拣,360°測(cè)量無極限
? 內(nèi)置鋰電池,可連續(xù)工作16個(gè)小時(shí)
經(jīng)典案例一:
下圖是某重型機(jī)床廠的轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)惋蛉。使用API激光跟蹤儀加AT主動(dòng)靶標(biāo)對(duì)直徑4米的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角精度進(jìn)行標(biāo)定和補(bǔ)償摘裕。
將AT主動(dòng)靶標(biāo)固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的邊緣,使用自動(dòng)穩(wěn)定點(diǎn)測(cè)量的模式鹅但。旋轉(zhuǎn)臺(tái)按照編制好的程序旋轉(zhuǎn)固定角度拥耍,到位后跟蹤儀自動(dòng)測(cè)量。
經(jīng)典案例二:
下圖是某信號(hào)檢測(cè)室(電波暗室)的安裝調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)协熙。其中的回轉(zhuǎn)臂的直徑超過10米审拉,需要精確的角度定位。將AT主動(dòng)靶標(biāo)固定在回轉(zhuǎn)臂的末端饲窿,使用自動(dòng)穩(wěn)定點(diǎn)測(cè)量的模式煌寇。旋轉(zhuǎn)臺(tái)按照編制好的程序旋轉(zhuǎn)固定角度,到位后跟蹤儀自動(dòng)測(cè)量逾雄》埽或者人工控制某些角度的轉(zhuǎn)動(dòng),到位后跟蹤儀自動(dòng)測(cè)量鸦泳,無須人為干預(yù)银锻。經(jīng)過多次的測(cè)量和補(bǔ)償,達(dá)到了精度和重復(fù)性的最高水平做鹰。測(cè)試和補(bǔ)償?shù)恼麄€(gè)過程都沒有更換AT的電池(理論工作時(shí)間16小時(shí))击纬。最終項(xiàng)目順利通過驗(yàn)收。
其他經(jīng)典案例:
直徑20米钾麸,高度18米的回轉(zhuǎn)臺(tái)的角度精度及動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)
綜述更振,API激光跟蹤儀配上AT主動(dòng)靶標(biāo)使用,在使用范圍和精度上可以滿足更多檢測(cè)內(nèi)容的需求喂走,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量全程的無人為干預(yù)殃饿,減少檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高安全性兵故,是自動(dòng)化和智能化檢測(cè)的趨勢(shì)帮色。API公司將繼續(xù)為客戶提供更加優(yōu)越的測(cè)量解決方案,助力“中國(guó)制造2025”折甸。
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