全球工業(yè)機(jī)器人正處于高速增長(zhǎng)的時(shí)期堤网，尤其是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)速度已經(jīng)達(dá)到58%，并連續(xù)五年成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。在人力成本上漲和市場(chǎng)需求及政策的推動(dòng)下艇拍，機(jī)器換人浪潮一觸即發(fā)，從汽車宠纯、金屬加工到3C制造卸夕、家電、食品包裝行業(yè)脏猴，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用不斷擴(kuò)展讨拷，并顯現(xiàn)出越來(lái)越大的機(jī)遇。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人具有成本昂貴处鲜、難以操縱依粮、工作時(shí)要和人隔離開(kāi)來(lái)等不足，而協(xié)作機(jī)器人具有很好的通用性和易用性，其易于編程的特點(diǎn)使得同一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人可以快速應(yīng)用到不同的崗位上党令，只需簡(jiǎn)單編程便可以執(zhí)行各種任務(wù)锚渺，而且可以和人一起工作，所以受到許多工廠用戶的喜愛(ài)猖等。

世界上第一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人是由優(yōu)傲公司推出歪缅，當(dāng)初優(yōu)傲創(chuàng)始人在大學(xué)期間就有了通用性機(jī)器人的想法，并在2008年開(kāi)始銷售首臺(tái)UR5協(xié)作式機(jī)器人签子。經(jīng)過(guò)了十年的發(fā)展就壳，優(yōu)傲已將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到全球，同時(shí)推出了機(jī)器人學(xué)院缺西，幫助用戶快速學(xué)會(huì)機(jī)器人編程涤伐。目前，優(yōu)傲已形成UR3缨称、UR5和UR10等系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品凝果，其有效負(fù)載覆蓋3KG到10KG。

人機(jī)協(xié)作已經(jīng)成為機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)睦尽，并吸引了越來(lái)越多企業(yè)進(jìn)入布局器净。目前全球機(jī)器人四大家族都已經(jīng)推出相應(yīng)的產(chǎn)品。例如ABB集團(tuán)的YuMi雙臂協(xié)合機(jī)器人当凡，而ABB最近又推出了單臂工的協(xié)作機(jī)器人山害。

而發(fā)那科提供了CR系列協(xié)作機(jī)器人，其中CR-35iA最大負(fù)載可達(dá)35KG沿量，是目前世界上負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人浪慌，發(fā)那科正在推動(dòng)其在汽車制造業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景。

還有庫(kù)卡機(jī)器人公司的LBRiiwa協(xié)作機(jī)器人朴则，它是一款7軸的協(xié)作型機(jī)器人权纤，可以AGV物流機(jī)器人組合成復(fù)合機(jī)器人。在最近的第二十屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上乌妒，庫(kù)卡又發(fā)布了一款輕型的協(xié)作機(jī)器人LBRiisy眉挥。

從外資品牌來(lái)看，還有RethinkRobotics日频、Festo深七、FrankaEmika、博世浮块、川崎重工驾腕、韓華、DENSO等公司都推出了相應(yīng)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品砂彻。而歐姆龍也將推出新的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，目前歐姆龍已經(jīng)與臺(tái)灣TechmanRobot簽約合作，將提供TM系列協(xié)作機(jī)器人搪狗，以推動(dòng)其i-Automation的戰(zhàn)略吻毅。

在個(gè)性化需求不斷增長(zhǎng)的趨勢(shì)下，柔性化生產(chǎn)方式顯得越來(lái)越重要跛究，而工業(yè)機(jī)器人廠商推出協(xié)作機(jī)器人也是順應(yīng)柔性制造的新趨勢(shì)妆墩，未來(lái)這種新需求將會(huì)越來(lái)越大。目前重虑，國(guó)內(nèi)也已經(jīng)涌現(xiàn)出一批協(xié)作機(jī)器人企業(yè)践付，例如新松、邀博缺厉、大族電機(jī)永高、珞石科技、智昌集團(tuán)提针、鎂伽機(jī)器人等命爬。

從技術(shù)和產(chǎn)品外觀上來(lái)看，外資品牌處于領(lǐng)先水平辐脖。不過(guò)硬件方面國(guó)產(chǎn)企業(yè)可能很快會(huì)追上饲宛，而未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)可能將體現(xiàn)在軟件控制技術(shù)的創(chuàng)新方面。協(xié)作機(jī)器人將需要融合物聯(lián)網(wǎng)嗜价、云計(jì)算和人工智能等技術(shù)艇抠，采用更先進(jìn)的傳感器進(jìn)行感知和控制。隨著越來(lái)越多的廠商加入久锥，機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)將變得更激烈家淤，而協(xié)作機(jī)器人將成為下一個(gè)重要戰(zhàn)場(chǎng)。

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