工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備辽廊。日本蹋辅、美國(guó)照筑、德國(guó)和韓國(guó)是工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)國(guó)要捐。日本號(hào)稱“機(jī)器人王國(guó)”风加，在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)、出口和使用方面都居世界榜首抽述；日本工業(yè)機(jī)器人的裝備量約占世界工業(yè)機(jī)器人裝備量的60%宠佩。

美國(guó)是機(jī)器人的發(fā)源地，早在1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人使城，盡管美國(guó)在機(jī)器人發(fā)展史上走過一條重視理論研究蚀抄、忽視應(yīng)用開發(fā)研究的曲折道路，但是美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍一直處于領(lǐng)先地位蛆骨，其技術(shù)全面牌盖、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)洒妈。

德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第三位吧郑，僅次于日本和美國(guó)；德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的研究和應(yīng)用在世界上處于領(lǐng)先地位蛮碾。

韓國(guó)是工業(yè)機(jī)器人的后起之秀颗蝶，于20世紀(jì)80年代末開始大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，在政府的資助和引導(dǎo)下挖息，韓國(guó)近幾年來已躋身機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之列。

與此同時(shí)兽肤，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的全球知名生產(chǎn)廠商也主要集中在以日套腹、美、德等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家资铡，如瑞典ABB电禀，日本的發(fā)那科（FANUC）幢码、安川電機(jī)

（YASKAWA），德國(guó)的庫卡（KUKA）尖飞、美國(guó)American Robot和意大利柯馬（COMAU）等症副，這些廠商生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人已成為一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)在全球得到廣泛應(yīng)用。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)政基，國(guó)際工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)于2010年開始恢復(fù)性增長(zhǎng)贞铣。從全球范圍來講，由于金融危機(jī)的影響沮明，2009年運(yùn)行中的工業(yè)機(jī)器人比2008年下降了0.5%辕坝。2010年，全世界新安裝的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量逐步接近2005-2008年的高峰期施式，共供應(yīng)了12.1萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人酷卖，這就意味著工業(yè)機(jī)器人的全球銷售量與不景氣的2009年相比幾乎翻倍。

最新數(shù)據(jù)顯示涎花，2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷量約29.4萬臺(tái)喊宿，同比增長(zhǎng)16%，預(yù)計(jì)2017年在34.6萬臺(tái)左右瞒酪；2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額首次突破132億美元荞宰，預(yù)計(jì)2017年可達(dá)147億美元。

圖表2：2010-2017年全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展規(guī)模（單位：萬臺(tái)缓膀，億美元）

未來全球工業(yè)機(jī)器人趨勢(shì)前景預(yù)測(cè)

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院分析認(rèn)為簿混，工業(yè)大國(guó)提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策，如德國(guó)工業(yè)4.0详依、日本機(jī)器人新戰(zhàn)略烁枣、美國(guó)先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃、中國(guó)大陸十三五規(guī)劃與《中國(guó)制造2025》等國(guó)家級(jí)政策球毙，皆納入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展為重要內(nèi)涵隶鹰，將促使工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)，IFR預(yù)計(jì)到2025年全球工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到85萬臺(tái)螺句。

圖表3：2017-2025年全球工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)測(cè)（單位：臺(tái)虽惭，%）

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》認(rèn)為，未來全球工業(yè)機(jī)器人主要有以下四大趨勢(shì)：

1）機(jī)器人與信息技術(shù)深入融合

大數(shù)據(jù)和云存儲(chǔ)技術(shù)使得機(jī)器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點(diǎn)蛇尚。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)融合芽唇，組成復(fù)雜性強(qiáng)的生產(chǎn)系統(tǒng)，各種算法如蟻群算法取劫、免疫算法等可以逐步應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用中匆笤，使其具有類人的學(xué)習(xí)能力，多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能谱邪。

2）機(jī)器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升

隨著機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)炮捧、集成一體化關(guān)節(jié)庶诡、自組裝與自修復(fù)等技術(shù)的改善，機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高咆课。

一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車末誓、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、醫(yī)療书蚪、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域酝凄，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象不斷增加，機(jī)器人本體向體積小互聪、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展囊砰。

二是機(jī)器人成本快速下降。機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟突棉，機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設(shè)備的價(jià)格差距縮小为惧，在個(gè)性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率绒怯。

三是人機(jī)關(guān)系發(fā)生深刻改變搬即。例如，工人和機(jī)器人共同完成目標(biāo)時(shí)笑院，機(jī)器人能夠通過簡(jiǎn)易的感應(yīng)方式理解人類語言贿桃、圖形、身體指令类玉，利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件裹视，免除工人復(fù)雜的操作。現(xiàn)有階段的人機(jī)協(xié)作存在較大的安全問題嫂茸，盡管具有視覺和先進(jìn)傳感器的輕型工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被開發(fā)出來缠黍，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。

3）機(jī)器人向模塊化药蜻、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展

目前全球推出的機(jī)器人產(chǎn)品向模塊化瓷式、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。

第一语泽，模塊化改變了傳統(tǒng)機(jī)器人的構(gòu)型僅能適用有限范圍的問題贸典，工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)更趨向采用組合式、模塊化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路踱卵，重構(gòu)模塊化幫助用戶解決產(chǎn)品品種廊驼、規(guī)格與設(shè)計(jì)制造周期和生產(chǎn)成本之間的矛盾。例如惋砂，關(guān)節(jié)模塊中伺服電機(jī)妒挎、減速機(jī)和檢測(cè)系統(tǒng)的三位一體化，由關(guān)節(jié)、連桿模塊重組的方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)饥漫。

第二，機(jī)器人產(chǎn)品向智能化發(fā)展的過程中罗标，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向開放性控制系統(tǒng)集成方向發(fā)展拍斜，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)向非結(jié)構(gòu)化、多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)改變过拿，機(jī)器人協(xié)作已經(jīng)不僅是控制的協(xié)調(diào)惹炕，而是機(jī)器人系統(tǒng)的組織與控制方式的協(xié)調(diào)。

第三祸铁，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷延伸睦氧，目前的機(jī)器人產(chǎn)品正在嵌入工程機(jī)械、食品機(jī)械秦谁、實(shí)驗(yàn)設(shè)備世砰、醫(yī)療器械等傳統(tǒng)裝備之中。

4）新型智能機(jī)器人市場(chǎng)需求增加

新型智能機(jī)器人以称，尤其是具有智能性友合、靈活性、合作性和適應(yīng)性的機(jī)器人需求持續(xù)增長(zhǎng)烘幅。

第一颊夷，下一代智能機(jī)器人的精細(xì)作業(yè)能力被進(jìn)一步提升，對(duì)外界的適應(yīng)感知能力不斷增強(qiáng)钉答。在機(jī)器人精細(xì)作業(yè)能力方面础芍，波士頓咨詢集團(tuán)調(diào)查顯示，最近進(jìn)入工廠和實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人具有明顯不同的特質(zhì)数尿，它們能夠完成精細(xì)化的工作內(nèi)容仑性，如組裝微小的零部件，預(yù)先設(shè)定程序的機(jī)器人不再需要專家的監(jiān)控砌创。

第二虏缸，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人靈活性方面的需求不斷提高。雷諾使用了一批29公斤的擰螺絲機(jī)器人嫩实，它們?cè)趦H有的1.3米長(zhǎng)機(jī)械臂中嵌入6個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭的機(jī)器臂均能靈活操作刽辙。

第三，機(jī)器人與人協(xié)作能力的要求不斷增強(qiáng)甲献。未來機(jī)器人能夠靠近工人執(zhí)行任務(wù)宰缤，新一代智能機(jī)器人采用聲吶、攝像頭或者其他技術(shù)感知工作環(huán)境是否有人晃洒，如有碰撞可能它們會(huì)減慢速度或者停止運(yùn)作慨灭。

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