如今涨剧，機(jī)器人所取放的物品已經(jīng)不再是一味的硬物贱起，作業(yè)對(duì)象的逐漸“柔弱”，讓機(jī)器人的“柔軟”要求越來(lái)越高舱踊。為滿足柔性化的作業(yè)需求迫扫，軟體機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)在我們視野之中。

從上個(gè)世紀(jì)開(kāi)始膳膝，隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷加快诬絮，分工操作進(jìn)入到專(zhuān)業(yè)化的模式之中，人們?cè)谌諒?fù)一日的流水線勞作中陶贼，漸漸失去了對(duì)工作的熱情啤贩，為工業(yè)生產(chǎn)所牢牢束縛。于是拜秧，人們開(kāi)始尋求更加自動(dòng)化痹屹、自主化的機(jī)器代替自己作業(yè)，機(jī)器人隨之而生枉氮。

之后志衍，在廣泛的換人行動(dòng)中，機(jī)器人取得了規(guī)牧奶妫化的發(fā)展楼肪，并憑借著人們的想象力和創(chuàng)造力培廓，獲得了智能化、多樣化的升級(jí)春叫。但一直以來(lái)肩钠，機(jī)器人始終以硬邦邦的“硬漢”形象出現(xiàn)在我們的視野之中，隨著生產(chǎn)需求暂殖、生產(chǎn)環(huán)節(jié)的不斷提升與拓展岂张，人們期望看到機(jī)器人“柔軟”的一面。

以柔克剛促弯，軟體機(jī)器人成趨勢(shì)

對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)通冕，“硬”還是“軟”的選擇是近年來(lái)才出現(xiàn)的一個(gè)問(wèn)題。隨著機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域大放異彩诲厚，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展创炉，應(yīng)用環(huán)節(jié)不斷增多，應(yīng)用場(chǎng)景不斷深化蔽曙，原有的硬性作業(yè)已經(jīng)無(wú)法滿足柔性化需求尺那，不管是出于人機(jī)協(xié)作的安全性考慮，還是新興領(lǐng)域的適應(yīng)性考慮家澈，都需要機(jī)器人軟硬兼?zhèn)洹?/p>

于是乎從2011年開(kāi)始丹自，癡迷于機(jī)器人設(shè)計(jì)與幻想之中的人類(lèi)，開(kāi)始了對(duì)機(jī)器人“柔軟化”的研發(fā)改造蚀比，憑借從仿生學(xué)角度獲得的靈感弹值，以及機(jī)械工程角度獲得的設(shè)計(jì)，以及3D打印甩汞、智能材料提供的助力豫尽，最終研發(fā)出了軟體機(jī)器人。

據(jù)了解顷帖，軟體機(jī)器人是柔性機(jī)器人的一種美旧，其最突出的特點(diǎn)是其本體材料為柔性材料，而不是傳統(tǒng)的剛性外殼贬墩。這一特點(diǎn)讓軟體機(jī)器人能夠更加的適應(yīng)各種環(huán)境榴嗅，即使受到外界沖擊也不會(huì)產(chǎn)生大的傷害，同時(shí)能夠在空間狹小陶舞、非結(jié)構(gòu)下的環(huán)境下完成復(fù)雜的任務(wù)嗽测。

因此，可以說(shuō)軟體機(jī)器人的研究肿孵，是對(duì)剛性機(jī)器人的一種補(bǔ)充论咏，是對(duì)現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)需求的一種滿足，是機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景拓展和深化的前提保障颁井，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展的重要趨勢(shì)之一厅贪。

用途明顯蠢护，兩大領(lǐng)域?yàn)榘l(fā)力點(diǎn)

目前，在3D打印倚撰、智能材料等的快速發(fā)展下恃姨，軟體機(jī)器人的研發(fā)工作也有了顯著的成果，美國(guó)以哈佛為首的多所高校就曾推出系列仿生軟體機(jī)器人窝秤。與普通機(jī)器人相比宴今，它們似乎具備“七十二變”的能力，能夠滿足不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求幽州。

不過(guò)换攘，根據(jù)已有的軟體機(jī)器人的應(yīng)用偏向來(lái)看，軍事和醫(yī)療還是主要的兩大發(fā)力領(lǐng)域匙戚。從軍事應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看椎颓，軟體機(jī)器人“以柔克剛”的體質(zhì)讓其具備良好的抗打擊能力，能夠增強(qiáng)軍事應(yīng)用的存活性潭三。此外最阿，由于不具備電子元件和金屬剛性材料，軟體機(jī)器人能夠在躲避各類(lèi)電磁設(shè)備的偵察追蹤玖项，應(yīng)用于偵察或突襲方面具有顯著優(yōu)勢(shì)貌砖。

而從醫(yī)療領(lǐng)域來(lái)看，軟體機(jī)器人由于硬度和柔軟度與人類(lèi)皮膚惜颇、肌肉等較為接近皆刺，可穿戴性和皮膚親和性都遠(yuǎn)高于普通機(jī)器人，因此可以作為假肢凌摄、人造外骨骼等醫(yī)療材料使用羡蛾，或者用作醫(yī)療模擬工具，來(lái)了解肌肉運(yùn)動(dòng)望伦。

此外林说，軟體機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的最大應(yīng)用當(dāng)屬微創(chuàng)手術(shù)煎殷。不管是作為手術(shù)操刀手屯伞，以柔性精準(zhǔn)控制消除傳統(tǒng)手術(shù)的不穩(wěn)定性，還是作為手術(shù)輔助工具豪直，直接進(jìn)入人體內(nèi)協(xié)助醫(yī)生手術(shù)實(shí)施劣摇，軟體機(jī)器人都能成為微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域的“秘密武器”。

商業(yè)落地弓乙，未來(lái)市場(chǎng)壁壘何在

誠(chéng)然末融，軟體機(jī)器人作為新興事物，研發(fā)熱度在不斷攀升暇韧，未來(lái)發(fā)展后勁十足粮郁，但綜合其市場(chǎng)化的應(yīng)用來(lái)看叮歧，當(dāng)前仍有不少發(fā)展的壁壘橫亙?cè)谇啊?/p>

首先，雖然軟體機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自由無(wú)限制的運(yùn)動(dòng)学咸，但這需要大量傳感器的幫助菌秘，還需要特殊的驅(qū)動(dòng)方式來(lái)助力，且不說(shuō)當(dāng)前傳感器和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展能否滿足骤顿，單從傳感器和制動(dòng)器所需數(shù)量來(lái)看及奋，也會(huì)影響軟體機(jī)器人實(shí)際操作中的實(shí)時(shí)性和反應(yīng)時(shí)間。

其次海黍，軟體機(jī)器人在醫(yī)療婶祥、軍事兩大發(fā)力點(diǎn)的帶動(dòng)下，雖然具備良好的發(fā)展前景和應(yīng)用價(jià)值闲挚，但新型材料成本和生產(chǎn)成本的高昂阴迹，都加大了應(yīng)用普及的難度。如果軟體機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)商業(yè)上的可行性應(yīng)用男枝，就需要在技術(shù)普及型和產(chǎn)品價(jià)格方面做出努力酝浦。

最后，在軟體機(jī)器人的技術(shù)方面场刑，目前其始終不具備轉(zhuǎn)向能力般此，控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)還不夠完美；在軟體機(jī)器人的續(xù)航方面牵现，軟體機(jī)器人自帶燃料不會(huì)很多铐懊，能夠維持的運(yùn)動(dòng)時(shí)間通常不足；在軟體機(jī)器人的平衡性瞎疼、承載能力和可靠性等方面科乎，也還存在諸多問(wèn)題亟待解決。

總而言之贼急，軟體機(jī)器人當(dāng)前談?wù)撘?guī)拿┟化發(fā)展還為時(shí)尚早，解除自身壁壘太抓，找尋商業(yè)化落地途徑才是首要任務(wù)空闲。在我國(guó)制造業(yè)水平不斷提升的當(dāng)下，軟體機(jī)器人只要循序漸進(jìn)走敌、穩(wěn)步突破碴倾，未來(lái)一定能夠成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的又一增長(zhǎng)點(diǎn)。

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