2016年中國以33.23萬臺的位居全球工業(yè)機器人保有量第一叫质,保有量前十個國家及地區(qū)中還有日本味测、韓國、德國饺饭、意大利渤早、臺灣、泰國瘫俊、西班牙鹊杖、法國和英國。相對于韓國每萬名工人工業(yè)機器人擁有量478臺扛芽,日本314臺骂蓖,我國的機器人密度僅為36,工業(yè)機器人的市場空間還很大川尖。根據(jù)工業(yè)機器人發(fā)展前景估計登下,2018年超過1/3的全球工業(yè)機器人將被安裝在中國。下面就隨工業(yè)控制小編一起來了解一下相關(guān)內(nèi)容吧叮喳。
工業(yè)機器人需求快速增加被芳,但國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)總體水平與國外尚有差距,中高端市場進口替代空間大,機器人行業(yè)有望成為引導國內(nèi)制造業(yè)整體升級的排頭兵畔濒。對于工業(yè)機器人未來的發(fā)展揩瞪,只能說技術(shù)方是王道,誰在技術(shù)上占有優(yōu)勢咳讲,誰就將引領這個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。現(xiàn)從五大應用范圍來分析工業(yè)機器人發(fā)展前景线盔。
1.工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu)標準
研究開放式灸颜,模塊化的工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu),工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟硬件設計方法柄童,形成切實可行的系統(tǒng)設計行業(yè)標準拇从、國家標準和國際標準,以便于工業(yè)機器人發(fā)展前景系統(tǒng)的集成免趋,應用與改造赠恭。
2.工業(yè)機器人新型控制器技術(shù)
研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的先進工業(yè)機器人控制器。研究具有高實時性的蔬透,多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng);針對應用需求棱歹,設計基于高性能,低成本總線技術(shù)的控制和驅(qū)動模式发荧。深入研究先進控制方法馁梁,策略在工業(yè)機器人中的工程實現(xiàn),提高系統(tǒng)高速刃唤,重載隔心,高追蹤精度等動態(tài)性能,提高系統(tǒng)開放性尚胞。工業(yè)機器人發(fā)展前景通過人機交互方式建立模擬仿真環(huán)境硬霍,研究開發(fā)工業(yè)機器人自動/離線編程技術(shù),增強人機交互和二次開發(fā)能力笼裳。
3.工業(yè)機器人智能化作業(yè)技術(shù)
工業(yè)機器人發(fā)展前景實現(xiàn)以傳感器融合唯卖,虛擬現(xiàn)實與人機交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機器人上的可靠應用,提升工業(yè)機器人操作能力躬柬。除采用傳統(tǒng)的位置耐床,速度,加速度等傳感器外楔脯,裝配撩轰,焊接機器人還應用了視覺,力覺等傳感器來進行實現(xiàn)協(xié)調(diào)和決策控制昧廷,基于視覺的噴涂機器人姿態(tài)反饋控制;研究虛擬現(xiàn)實技術(shù)與人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)堪嫂。
4.成線成套裝備技術(shù)
工業(yè)機器人發(fā)展前景針對汽車制造業(yè),焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求姚熊,結(jié)合新型控制器技術(shù)和智能化作業(yè)技術(shù)的研究猖沈,研究與行業(yè)密切相關(guān)的工業(yè)機器人應用技術(shù)莱检,以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套裝備設計技術(shù),開發(fā)弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置诲狐,噴涂線的噴涂設備的研制以及相關(guān)功能部件并加以集成斗赘,形成我國以智能化工業(yè)機器人為核心的成線成套自動化制造裝備。
5.系統(tǒng)可靠性技術(shù)
可靠性技術(shù)是與設計喧畏、制造砍梁、測試和應用密切相關(guān)的。建立工業(yè)機器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵愤栽。工業(yè)機器人發(fā)展前景分析嗤雪,在產(chǎn)品的設計環(huán)節(jié)、制造環(huán)節(jié)和測試環(huán)節(jié)齿喧,研究系統(tǒng)可靠性保障技術(shù)妥析,從而為工業(yè)機器人廣泛應用提供保證。
工業(yè)機器人是實現(xiàn)柔性自動化的基礎設施轻欣,越來越靈活的機器人產(chǎn)品滿足工廠的需求省咨,有利于加快企業(yè)對市場的響應速度。工業(yè)機器人發(fā)展前景表明玷室,易于使用的機器人可以很容易地集成到生產(chǎn)過程中茸炒,使工業(yè)機器人在許多行業(yè)中得以部署,以維持高效和靈活的生產(chǎn)阵苇。
若當前中國經(jīng)濟和政策方向不變壁公,全球各外部因素不出現(xiàn)大幅波動,預計中國最快在2030年工業(yè)機器人在各相關(guān)行業(yè)內(nèi)提供的生產(chǎn)力全面超過產(chǎn)業(yè)工人绅项,機器替代人的大趨勢最快在15-20年后就將到來紊册。
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