近年來衫生，工業(yè)4.0凹炸、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級采桃，都是頗具熱點的議題懒熙，而工業(yè)機器人更是高端裝備制造業(yè)的重點關(guān)注方向。國際機器人聯(lián)合會IFR的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示脂壁，2015年中國大陸工業(yè)機器人銷售量6.9萬臺囤乎，同比增長21%；金融信息調(diào)查公司IHS Markit還預計揖帕，未來數(shù)年國內(nèi)該市場還將保持約20%的年復合增長率敢薄。

國家政策層面，更是出臺了以《中國制造 2025》為代表的一系列行業(yè)扶持挎茂、補貼政策艇线，以充分促進國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

近年來支持工業(yè)機器人發(fā)展政策概覽↓↓↓

多家A股上市公司涉足工業(yè)機器人

工業(yè)機器人按照運動方式和機械結(jié)構(gòu)的不同促王，主要可分為：平面多關(guān)節(jié)機器人（SCARA）、多關(guān)節(jié)機器人而晒、圓柱坐標機器人蝇狼、坐標機器人、并聯(lián)機器人等倡怎。目前最常見的是多關(guān)節(jié)機器人迅耘，有六個及以上旋轉(zhuǎn)軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作监署。

從左至右為：機器人颤专、直角坐標機器人、并聯(lián)機器人钠乏、多關(guān)節(jié)型機器人

A股市場工業(yè)機器人領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)一覽表↓↓↓

國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀：核心零部件主要靠進口程梦，廠商普遍“小点把、散、弱”

近年來我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了長足進步乞贡，但是與發(fā)達工業(yè)國家相比還存在較大差距氢碰。主要表現(xiàn)在：機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失，零部件中高精度減速器颅唇、伺服電機和控制器等依賴進口申广；核心技術(shù)創(chuàng)新能力和高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性均有待提高；企業(yè)存在“小怨级、散情腥、弱”的問題。

核心零部件成最大掣肘

工業(yè)機器人的核心零部件主要包括高精度減速器钮核、伺服電機和驅(qū)動器辰张、控制器、末端執(zhí)行器新掸、傳感器等欢巡，因為多類零部件均依賴進口，國內(nèi)廠商成本壓力較大教九。以多軸工業(yè)機器人為例致驶，一件產(chǎn)品中芯勘，減速器、伺服系統(tǒng)腺逛、機械本體荷愕、控制系統(tǒng)、其他外設(shè)分別占成本比重為36%棍矛、24%安疗、22%、12%以及6%够委，也就是說荐类，核心零部件占產(chǎn)品總體成本約72%。

（左）中國系統(tǒng)集成商前100名本體合作企業(yè)分布 （右）中國多軸工業(yè)機器人成本構(gòu)成

何況該行業(yè)內(nèi)國內(nèi)廠商規(guī)模普遍偏小茁帽，存在“小玉罐、散、弱”的問題潘拨，在產(chǎn)品成本高企吊输、競爭日漸激烈的背景下，工業(yè)機器人企業(yè)只有做大規(guī)模才有效益可言铁追。業(yè)內(nèi)人士測算璧亚，企業(yè)產(chǎn)銷500臺以上工業(yè)機器人約能實現(xiàn)收支平衡；產(chǎn)銷1000臺以上工業(yè)機器人才能談得上盈利辟堡。

國內(nèi)廠商鮮有技術(shù)壁壘

如果是零部件供應商是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游，那么肯定要說到產(chǎn)業(yè)鏈的末端青竹，也是最終面向市場試金的“應用系統(tǒng)集成”部分触晃。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈示意圖

對比國外很多大型系統(tǒng)集成商，他們通常已經(jīng)在特定工藝領(lǐng)域建立起競爭優(yōu)勢俱报，如杜爾在汽車涂裝生產(chǎn)線領(lǐng)域處于領(lǐng)先位置皂计，不僅如此，以汽車市場為代表的高端市場哼狰，已被ABB辉九、發(fā)那科、庫卡等國外巨頭瓜分完畢痊追，本土集成商唯有通過與巨頭合作祷书，尚能獲得部分市場份額。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)路在何方蛆狱？看好3C領(lǐng)域和協(xié)作機器人

3C產(chǎn)品生命周期短舔艾、品種多，需要柔性的智能制造方式洪囤，與此相對的徒坡，目前國內(nèi)3C行業(yè)機器人的使用水平仍然很低。不同于汽車制造行業(yè)，3C制造行業(yè)所需的機器人往往偏小型化喇完、輕量化伦泥、柔性化，即所謂的“協(xié)作機器人”锦溪。

對比傳統(tǒng)工業(yè)機器人不脯，協(xié)作機器人具有以下特征↓↓↓

結(jié)語

目前海洼，國內(nèi)的工業(yè)機器人技術(shù)日臻成熟跨新，正在向智能化、重載坏逢、高精度域帐、網(wǎng)絡(luò)化等方向發(fā)展，未來還將與人工智能技術(shù)深度結(jié)合是整，具備圖像識別赚朱、語言識別、自主學習等能力以叛，能夠配合人類甚至獨立完成更多生產(chǎn)工作谁班。

不過，隨著越來越多企業(yè)進入工業(yè)機器人領(lǐng)域疼喝，勢必使行業(yè)競爭加劇诊乐，影響整體利潤率水平，政策方面我值，尤其要警惕機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃過剩晰等、防止高端產(chǎn)業(yè)向低端化發(fā)展。

鑒于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中岸零，核心零部件是其中的高毛利環(huán)節(jié)歉莫，也是目前制約國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大障礙。因此竞蹲，那些能夠突破國外巨頭壟斷张绊、能夠大規(guī)模量產(chǎn)核心零部件的創(chuàng)新企業(yè)，也最有可能誕生帶領(lǐng)國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)成功突圍的獨角獸闸衫。

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