除銹爬壁機(jī)器人的出現(xiàn)，給我國船舶除銹帶來了方式上的升級，“機(jī)器換人”所帶來的巨大應(yīng)用價(jià)值，加大的推動(dòng)了我國船舶工業(yè)的智能化發(fā)展叔抡。

機(jī)器人助力船舶除銹 推動(dòng)船舶工業(yè)智能化發(fā)展升級

近年來，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)绒双，可以說給人們的生產(chǎn)方式帶來了顛覆性的改變躬源！“機(jī)器換人”不僅大大提升了自動(dòng)化生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，還將人從繁重危險(xiǎn)的工作中解放出來給予保護(hù)还织。鑒于此拆座，當(dāng)前工業(yè)各領(lǐng)域?qū)τ跈C(jī)器人的應(yīng)用普遍十分積極，從能源工業(yè)到鋼鐵工業(yè)冠息，從機(jī)械工業(yè)到高新工業(yè)挪凑，人們最為熟知的工業(yè)四大領(lǐng)域皆有機(jī)器人的身影。

其中逛艰，作為機(jī)械工業(yè)下屬分類的船舶工業(yè)躏碳，前兩年還主要依賴人工作業(yè)，如今也開始加快了“機(jī)器換人”的發(fā)展步伐散怖。今年10月份菇绵，伴隨著我國中船重工716研究所研制的除銹爬壁機(jī)器人在連云港獲得成功應(yīng)用，我國船舶工業(yè)的自動(dòng)化杭抠、智能化發(fā)展之路也迎來了進(jìn)一步的發(fā)展脸甘。

機(jī)器人助力船舶除銹新升級

眾所周知，船舶工業(yè)是我國重要的基礎(chǔ)性偏灿、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)之一丹诀，其在促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)增長和推動(dòng)國際貿(mào)易發(fā)展方面，具有極為關(guān)鍵的作用和地位翁垂。而在船舶工業(yè)之中铆遭，有一個(gè)環(huán)節(jié)顯得至關(guān)重要，它既是修船的關(guān)鍵前提又是造船的重要步驟减磷，它就是船舶除銹哮霹。

一直以來，我國在船舶除銹環(huán)節(jié)普遍采用勞動(dòng)密集型作業(yè)形式氏赴，依靠大量的人工進(jìn)行船舶除銹工作墅轩。但伴隨著國家經(jīng)濟(jì)進(jìn)入轉(zhuǎn)型期，人工除銹作業(yè)受到低效率服酥、高費(fèi)用付昧、高風(fēng)險(xiǎn)的影響，其作業(yè)形式漸漸無法滿足經(jīng)濟(jì)找肤、潔凈严齿、高效的現(xiàn)實(shí)需求。此外踩林，與人工作業(yè)相配套的設(shè)施工具骄闺，也由于自動(dòng)化程度低、工藝調(diào)試難度大醋掖、功能實(shí)用性不高等問題剃袍，開始阻礙國家智能化造船的進(jìn)程。

在這樣的背景下车海，借助機(jī)器人技術(shù)笛园，大力推動(dòng)“機(jī)器換人”，為船舶除銹環(huán)節(jié)帶來了智能化新升級侍芝。與傳統(tǒng)人工除銹相比研铆，應(yīng)用除銹爬壁機(jī)器人能夠帶來四方面的積極改變。

首先是減少了除銹成本州叠。傳統(tǒng)的除銹方式一艘船舶需要耗費(fèi)大量的人工和黃銅棵红，不管是人力成本還是材料成本都十分高昂，采用除銹機(jī)器人之后咧栗，一臺機(jī)器能夠代替大量人工逆甜，極大的減少了用工成本，此外采用高壓水槍和激光除銹致板，也大大節(jié)約了材料損耗成本交煞。

其次是避免了環(huán)境污染咏窿。以往的人工噴砂除銹方式，一方面會導(dǎo)致空氣中固體顆粒污染增大熬鸟，造成嚴(yán)重空氣污染虫喝，另一方面噴射的黃銅渣會堆積在船底，最終帶入海洋污染水體秸铣。而采用機(jī)器人高壓水槍除銹則能避免這兩方面的污染俊揣。

再次是保障了人體健康。人工噴砂除銹由于沖擊力太強(qiáng)朱泞，會造成人體勞損嚴(yán)重乐太，同時(shí)空氣污染也對人體呼吸道造成危害，采用機(jī)器換人之后膀琐，將人們從危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來莉孽，大大保障了人們的身體健康。

最后是提高了作業(yè)效率杀佑。采用人工方式進(jìn)行除銹江刚，在噴砂除完銹后還需要將噴砂形成的灰垢去處，除銹環(huán)節(jié)復(fù)雜而周期長卤连，應(yīng)用機(jī)器人除銹則可一步到位驴荡，通過簡化延伸的勞動(dòng)環(huán)節(jié)，大大提高除銹作業(yè)效率燥筷。

滿足五大趨勢未來發(fā)展可期

雖然除銹機(jī)器人作用明顯箩祥、功能強(qiáng)大、價(jià)值突出肆氓，但前幾年由于技術(shù)袍祖、工藝、材料等限制谢揪，我國始終無法自主研制出有效的船舶除銹機(jī)器人蕉陋，直到今日在攻克了相應(yīng)難關(guān)之后，才開啟了我國船舶除銹機(jī)器人應(yīng)用的先河拨扶，由此可見凳鬓，研發(fā)船舶除銹機(jī)器人并不容易。

而對于我國來說患民，在攻克了研發(fā)起步的難關(guān)之后缩举，接下來要面對的就是如何將機(jī)器人進(jìn)行升級和完善，讓其能夠與時(shí)俱進(jìn)匹颤，實(shí)時(shí)滿足行業(yè)的應(yīng)用需求仅孩。要做到這一點(diǎn)，筆者認(rèn)為需要從附壁方式卡催、驅(qū)動(dòng)性能责名、功能拓展溶迹、行走結(jié)構(gòu)和耐磨材料等方面做出努力。

未來液炼，在附壁方式上應(yīng)選擇吸附能力強(qiáng)尔粮、可操作性簡便的方式，做到附壁能力與重量比的有效合理用省；在驅(qū)動(dòng)性能上需研制質(zhì)量輕、體積小开撤、功率大的驅(qū)動(dòng)器败民，做到驅(qū)動(dòng)能力與質(zhì)量比的有效合理；在功能拓展上需要增強(qiáng)除銹作業(yè)效率和質(zhì)量瞒唇，同時(shí)增加功能多樣性坡驹；在行走結(jié)構(gòu)和耐磨材料上也需要進(jìn)行選擇和優(yōu)化，以應(yīng)對大型除銹爬壁機(jī)器人的附壁摩擦力影響服畜。

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