在機床自動化上下料應用中搬運鐵磁工件時于嚼，使用永磁材料的磁力機械手表現(xiàn)出色磨澡，除了實現(xiàn)較高的效率和節(jié)約能源消耗懊直，機械手還具有明顯利于搬運的干涉輪廓指巡。當適用范圍 > 400 V 的 SCHUNK EGM 機械手系統(tǒng)在市場上取得成功后淑履，雄克作為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)的領先者，現(xiàn)正面向全球推出第一款內(nèi)置電子元件的電動 24 V 永磁機械手溜屡。

SCHUNK EMH 磁力機械手

內(nèi)部集成過程監(jiān)控功能

緊湊型 SCHUNK EMH 機械手集磁力夾持技術(shù)與 24 V 技術(shù)的優(yōu)點于一身蹂曾。由于電子元件完全集成在機械手內(nèi)部，并可通過數(shù)字 I/O 簡便驅(qū)動盗闯，不會占用控制柜的空間蕴嘹，也不需要配置外部電路控制系統(tǒng)。幫助用戶節(jié)約了成本球灰，并最大程度地減少了接線和調(diào)試工作闹只。為了提高工藝的可靠性，機械手會報告上磁/退磁狀態(tài)以及是否抓取工件迂溉，并通過外殼上的 LED 指示錯誤羡逃。SCHUNK EMH 機械手的優(yōu)勢還包括節(jié)拍時間：與普通磁力機械手不同，該機械手在激活的間隔無需進行維護狡舞，節(jié)拍更快硬白。實際磁化時間最長僅需 300 ms。搬運過程中，機械手不再消耗任何能量畴栖，即使發(fā)生斷電或緊急停止随静，工件也會被可靠夾持。隨后吗讶，只需要短暫通電即可完成退磁燎猛。SCHUNK EMH 磁力機械手可以交替搬運多種工件，且無需任何裝調(diào)工作照皆。由于沒有手指的干擾輪廓重绷，可從工件的五個面進行加工。

SCHUNK EMH 機械手有四種尺寸規(guī)格纵寝，自重分別為 1 kg论寨、1.5 kg星立、6.5 kg 和 8 kg爽茴。取決于工件表面的材質(zhì)和工件的幾何形狀，其分別適用于重量不超過 3.5 kg绰垂、9 kg室奏、35 kg 和 70 kg 的工件。EMH還配備有四級可調(diào)磁性夾持力劲装，用于搬運較薄工件和板材胧沫。

由于采用了 24 V 技術(shù)且集成了電子系統(tǒng)，緊湊型SCHUNK EMH 的調(diào)試和驅(qū)動非常簡單卢女。無需考慮干涉輪廓智础，實現(xiàn)鐵磁性工件的靈活搬運。

（雄克）

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