濰柴動力濰坊高新園區(qū)光稽，136臺工業(yè)機(jī)器人正在這里有條不紊地給核心零部件進(jìn)行沖壓粟辛、焊接、總裝也拳，其中超過三分之一是國產(chǎn)品牌芙掖。此外，這里每年還有50臺工業(yè)機(jī)器人的投入計(jì)劃绝迁，而國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的比例還將不斷提高伊镐。如今，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已逐步進(jìn)入汽車鹃栽、工程機(jī)械等對精度要求更高的高端領(lǐng)域缓窜。

2017年，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長68.1%谍咆。與此同時(shí)禾锤，工業(yè)機(jī)器人制造不斷突破業(yè)界一直詬病的減速機(jī)、伺服控制摹察、伺服電機(jī)三大關(guān)鍵核心零部件技術(shù)恩掷，成為我國制造業(yè)加速向產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈中高端邁進(jìn)的典型代表。

有技術(shù)才能談高端

湖南省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)示范園區(qū)陳列大廳供嚎，有一款6軸工業(yè)機(jī)器人名叫“長沙1號”黄娘。長泰機(jī)器人公司董事長楊漾拿出一個(gè)硬盤狀的黑盒子告訴記者，這就是“長沙1號”的大腦——控制反饋系統(tǒng)克滴，它集成了相關(guān)數(shù)據(jù)的創(chuàng)新算法逼争，具有強(qiáng)大的信息處理能力。這也是業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)機(jī)器人算法硬件化劝赔，硬件產(chǎn)品智能化誓焦、國產(chǎn)化的機(jī)器人。

控制系統(tǒng)诸痢、伺服電機(jī)怕猖、減速器是工業(yè)機(jī)器人的三大關(guān)鍵部件，卻長期依賴進(jìn)口斜回。也正因?yàn)槿绱舜匮埃瑧?yīng)用于汽車制造等領(lǐng)域的六軸及以上高端工業(yè)機(jī)器人市場掸阶，主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%市通。

不攻克核心技術(shù)窟著，何談邁向產(chǎn)業(yè)中高端∩获“2017年程鸵，技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動工業(yè)機(jī)器人行業(yè)顯著轉(zhuǎn)型升級∷庵ǎ”工信部信息中心工經(jīng)所所長于佳寧接受經(jīng)濟(jì)日報(bào)記者采訪時(shí)說频僵，在關(guān)鍵零部件方面，國內(nèi)廠商攻克了控制系統(tǒng)诚凰、伺服電機(jī)嫌术、減速器等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，控制系統(tǒng)已基本達(dá)到國際先進(jìn)水平牌借，關(guān)鍵零部件逐步實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化度气，這將對降低國產(chǎn)機(jī)器人的成本、提升國產(chǎn)機(jī)器人的市場競爭力和市場份額產(chǎn)生積極作用膨报。此外磷籍，在軟件方面，語音識別现柠、圖像識別等人工智能技術(shù)也達(dá)到了國際先進(jìn)水平院领，機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)及性能評估、高速够吩、高精度控制等技術(shù)都取得了顯著進(jìn)展比然。

此前，由于核心技術(shù)的缺失周循，六軸及以上機(jī)器人是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的難點(diǎn)强法。而中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的最新數(shù)據(jù)顯示，2017年湾笛，多關(guān)節(jié)機(jī)器人首次成為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量第一的機(jī)型梭唆。“以多關(guān)節(jié)機(jī)器人為代表的六軸機(jī)器人占比的上升蟋真，表明國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整升級正在有序推進(jìn)踱陡。”中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛說脏偏。

破除低端重復(fù)供給

據(jù)統(tǒng)計(jì)园溃，我國生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)超過1000家坝偶，其中超過200家是機(jī)器人本體制造企業(yè)掺胖，大部分以組裝和代加工為主冲雾，處于產(chǎn)業(yè)鏈低端，產(chǎn)業(yè)集中度低盾叭、總體規(guī)模小奥怪。同時(shí)，各地還出現(xiàn)了50多個(gè)以發(fā)展機(jī)器人為主的產(chǎn)業(yè)園區(qū)肄高，很多園區(qū)存在著重招商引資盘瞧、輕技術(shù)創(chuàng)新、輕人才培養(yǎng)的傾向柒浙。

而在產(chǎn)業(yè)鏈中高端膘掰，日本和德國的優(yōu)勢明顯。前者的優(yōu)勢在于工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件（減速機(jī)佳遣、伺服電機(jī)等）的研發(fā)技術(shù)识埋，后者的優(yōu)勢在于原材料、本體零部件和系統(tǒng)集成零渐。

從應(yīng)用領(lǐng)域看窒舟，作業(yè)難度大、國際應(yīng)用最廣泛的焊接領(lǐng)域诵盼，國外機(jī)器人占84%惠豺；高端應(yīng)用集中的汽車行業(yè)，國外公司占90%份額风宁。

“當(dāng)前洁墙，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革積極推進(jìn)的一個(gè)重要表現(xiàn)，就是在‘破’字上下功夫戒财，大力破除無效供給扫俺，推動化解過剩產(chǎn)能」毯玻”于佳寧說涉姆。

針對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在重復(fù)建設(shè)、高端產(chǎn)業(yè)低端化治盆、低端產(chǎn)能過噬洌化的問題，工信部2017年印發(fā)了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管理實(shí)施辦法》矫摸，規(guī)定對符合《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)按自愿原則實(shí)行公告管理耗砖，加強(qiáng)行業(yè)監(jiān)測，引導(dǎo)行業(yè)健康有序發(fā)展烧锋。

目前廉旅，長三角、珠三角密梯、京津冀桌苔、東北等地區(qū)已形成一定規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群革睬，并找到了各自的優(yōu)勢。比如腻喇，長三角地區(qū)以江蘇竣康、上海和浙江為核心區(qū)域，優(yōu)勢在于雄厚的電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)瓢谢；珠三角地區(qū)則有著控制系統(tǒng)的優(yōu)勢畸写。

滿足多元化需求

從供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革成效來看，除了“破”氓扛，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還在“立”“降”字上下功夫枯芬。所謂“立”，就是工業(yè)機(jī)器人的品種類別不斷擴(kuò)展優(yōu)化采郎，協(xié)作式機(jī)器人破停、雙臂機(jī)器人、智能機(jī)器人等高端產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)投產(chǎn)尉剩；所謂“降”真慢，就是隨著控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)理茎、減速器等關(guān)鍵零部件的逐步國產(chǎn)化黑界，工業(yè)機(jī)器人成本進(jìn)一步降低。

數(shù)據(jù)顯示皂林，2017年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍持續(xù)增加朗鸠，已服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)37個(gè)行業(yè)大類，102個(gè)行業(yè)中類密巷。從應(yīng)用領(lǐng)域分布看抵刺，搬運(yùn)與上下料依然是首要領(lǐng)域，其次是焊接與釬焊循贝。從銷量看衫喜，汽車制造業(yè)、計(jì)算機(jī)尉利、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)可丝、通用設(shè)備制造業(yè)以及電氣機(jī)械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量最多；此外汤顷，以家具制造氓愿、食品制造、酒递促、飲料和精制茶制造業(yè)等為代表的輕工行業(yè)銷量增速良好咪轩，成為新的亮點(diǎn)。

“總而言之，我國工業(yè)機(jī)器人在保持較高增速的同時(shí)涉粘，產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量逐步提升锭汛，整體發(fā)展水平逐步邁向中高端。市場規(guī)模保持快速增長阴绢，應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)展店乐。供給水平持續(xù)提升艰躺，隨著我國相關(guān)企業(yè)和機(jī)構(gòu)加大研發(fā)投入呻袭，創(chuàng)新成果顯現(xiàn)，在部分核心零部件領(lǐng)域取得了突破腺兴，國產(chǎn)化進(jìn)程正在加速左电。”于佳寧說页响。

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