工業(yè)機(jī)器人成為工業(yè)4.0階段昙篙，傳統(tǒng)制造業(yè)邁向智能制造的“神助手”降再。目前，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人后來居上，已經(jīng)逐步應(yīng)用到進(jìn)入汽車序峦、工程機(jī)械等對精度具有更高要求的高端領(lǐng)域侥淤。

近年來，國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段鳍擎，2017年或侥，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長68.1%，并且保持穩(wěn)步增長祷罩。同時哺裳，工業(yè)機(jī)器人制造一直以來都飽受詬病的減速機(jī)、伺服控制隔抒、伺服電機(jī)三大關(guān)鍵核心零部件技術(shù)坛饥，也不斷取得突破，代表著我國制造業(yè)加速向產(chǎn)業(yè)價值鏈中高端邁進(jìn)的最佳體現(xiàn)课娃。

例如吴澜，在山東某大型機(jī)械制造高新園區(qū)里，136臺工業(yè)機(jī)器人在有條不紊地給核心零部件進(jìn)行沖壓甘有、焊接诉儒、總裝等工作，其中超過三分之一是國產(chǎn)品牌亏掀。不僅如此忱反，工廠還計(jì)劃每年新投入50臺工業(yè)機(jī)器人，并且不斷提高國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的占比滤愕。

技術(shù)創(chuàng)新乃走向高端的必經(jīng)之路

在湖南省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)示范園區(qū)的大廳里面温算，陳列著有一款名叫“長沙1號”的六軸工業(yè)機(jī)器人，是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的集大成者间影。這款“長沙1號”由一個硬盤狀的黑盒子——控制反饋系統(tǒng)——進(jìn)行控制注竿，集成了當(dāng)前相關(guān)數(shù)據(jù)的創(chuàng)新算法，具有極快的運(yùn)行速度和強(qiáng)大的信息處理能力魂贬。這款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了算法硬件化巩割、硬件產(chǎn)品智能化，在國產(chǎn)化的機(jī)器人中處于領(lǐng)先地位付燥。

工業(yè)機(jī)器人的三大關(guān)鍵技術(shù)部件是——控制系統(tǒng)宣谈、伺服電機(jī)、減速器段卵，也是衡量機(jī)器人性能的主要指標(biāo)蜈率。然而，在很長的時間里荤榄，這三個部件卻長期依賴進(jìn)口魔辉。也正因?yàn)槿绱四ピ伲囍圃斓雀叨祟I(lǐng)域所需的六軸及以上的工業(yè)機(jī)器人，依然被歐美和日本企業(yè)壟斷阀霸，國產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人在全國工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量中的比例不足十分之一莉遥。

實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新，攻克核心技術(shù)莱妥，是國產(chǎn)機(jī)器人邁向產(chǎn)業(yè)中高端的必由之路谋哼。工信部信息中心工經(jīng)所所長于佳寧接受媒體采訪時曾說，技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動工業(yè)機(jī)器人行業(yè)顯著轉(zhuǎn)型升級叔三。在關(guān)鍵零部件方面缩铸，國內(nèi)的機(jī)器人研發(fā)企業(yè)逐步攻克了控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)硝拧、減速器等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題径筏，追趕國際領(lǐng)先的步伐正在加快。

尤其是障陶，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)已基本達(dá)到國際先進(jìn)水平滋恬，關(guān)鍵零部件開始向國產(chǎn)化邁進(jìn)，有效降低了國產(chǎn)機(jī)器人的成本抱究，也提升了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市場競爭力和市場份額恢氯。此外，在軟件方面鼓寺，工業(yè)機(jī)器人中所采用的圖像識別勋拟、語音識別等AI技術(shù)也已經(jīng)能夠與國際先進(jìn)水平抗衡，機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)及性能評估妈候、高速敢靡、高精度控制等核心技術(shù)都已經(jīng)是今非昔比。

正因如此苦银，以往由于核心技術(shù)的缺失造成六軸及以上機(jī)器人水平差的問題啸胧，正在逐步得到解決。2017年幔虏，多關(guān)節(jié)機(jī)器人成為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量第一的機(jī)型鲫础，為歷史首次。以多關(guān)節(jié)機(jī)器人為代表的六軸機(jī)器人占比的上升奥徒，表明國產(chǎn)機(jī)器人的國際競爭力正在提升磺勋，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整升級正在有序推進(jìn)。

走出低端重復(fù)供給怪圈

當(dāng)前刷粒，我國生產(chǎn)和研發(fā)機(jī)器人的企業(yè)超過1000家，但是晋蛾，機(jī)器人本體制造企業(yè)僅有200家宵穆，其余大部分是出于產(chǎn)業(yè)鏈低端的組裝和代加工企業(yè)椅勿，產(chǎn)業(yè)集中度低、總體規(guī)模小糯侍。深入分析國內(nèi)50多個以發(fā)展機(jī)器人為主的產(chǎn)業(yè)園區(qū)就可以發(fā)現(xiàn)扯际，很多園區(qū)過于注重招商引資，然而對于技術(shù)創(chuàng)新洞逼、人才培養(yǎng)卻無動于衷注芯，極大地影響整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

反觀國際產(chǎn)業(yè)鏈中高端的國家党饮，日本和德國卻具有明顯的優(yōu)勢肝陪。日本的的優(yōu)勢在于工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)技術(shù)，包括減速機(jī)刑顺、伺服電機(jī)等都處于領(lǐng)先地位氯窍，而德國則在于原材料、本體零部件和系統(tǒng)集成方面優(yōu)勢明顯蹲堂。在機(jī)器人高端應(yīng)用最集中的汽車行業(yè)狼讨，國外公司占90%以上的份額，可見國產(chǎn)機(jī)器人的差距柒竞。

對此政供，國內(nèi)企業(yè)也必須走出低端重復(fù)供給的迷途。目前朽基，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)積極推動供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革布隔，就必須大力破除無效供給，推動化解過剩產(chǎn)能踩晶。工業(yè)部也將加強(qiáng)對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的監(jiān)測执泰，引導(dǎo)行業(yè)健康有序發(fā)展。

目前子桩，國內(nèi)的京津冀杖烘、長三角、珠三角等地區(qū)已形成一定規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群奄刊，并且每個區(qū)域都發(fā)展出自己的優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)于抬。例如，珠三角地區(qū)在控制系統(tǒng)方面有顯著優(yōu)勢饱粟，而長三角地區(qū)則以江蘇元邻、上海和浙江為核心區(qū)域，優(yōu)勢在于雄厚的電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)掖阶。

實(shí)現(xiàn)多元化發(fā)展

從供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革成效來看咒付，除了破除無效供給之外，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還在“立”“降”字上著手炮疲。一方面枷斩，工業(yè)機(jī)器人要不斷拓展優(yōu)化品種類別蜒午，協(xié)作式機(jī)器人、雙臂機(jī)器人味测、智能機(jī)器人等高端產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)投產(chǎn)截胯；另一方面，隨著控制系統(tǒng)起宽、伺服電機(jī)洲胖、減速器等關(guān)鍵零部件的逐步國產(chǎn)化，工業(yè)機(jī)器人還必須進(jìn)一步降低成本坯沪，提升實(shí)際應(yīng)用能力绿映。

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍確實(shí)在加速提升。2017年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于工業(yè)生產(chǎn)37個行業(yè)大類屏箍，超過100個行業(yè)中類绘梦。在應(yīng)用領(lǐng)域分布方面，依然以搬運(yùn)與上下料最多赴魁，其次是焊接與釬焊卸奉。在銷量方面，汽車制造業(yè)颖御、計(jì)算機(jī)榄棵、通信以及電氣機(jī)械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量最多；此外潘拱，以家具制造疹鳄、食品制造、酒制造業(yè)等為代表的輕工行業(yè)的機(jī)器人銷量增長快速唠芋，占比不斷提升摹钳。

從整個產(chǎn)業(yè)來看，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在保持高增速的同時拧淘，質(zhì)量逐步提升疲席，整體發(fā)展水平逐步邁向中高端，供給水平持續(xù)提升族焰，制造業(yè)整體水平也在向中高端邁進(jìn)台古。

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