機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)以及娛樂產(chǎn)業(yè)。其中，有接近一半的機器人應(yīng)用于汽車工業(yè)，包括汽車零部件行業(yè)言津。其次是機器人應(yīng)用的第二大板塊，約18%的機器人應(yīng)用在電氣和電子工業(yè)取试。再次是塑料和化工行業(yè)署氏，約占10%。金屬和機械行業(yè)約占9%奥徒。汽車行業(yè)一直是機器人的最大用戶嫉卵，因此，汽車行業(yè)不僅影響機器人的發(fā)展吐捞，還影響機器人應(yīng)用的發(fā)展。

一蜕裳、汽車工業(yè)

在汽車工業(yè)中吹蜡，機器人最早被用于點焊，將各個沖壓件拼焊成車身呈锣。機器人具有很好的重復(fù)性和靈活性锤衡，使大部分手工焊接工作站實現(xiàn)了自動化。機器人焊接發(fā)展源于手工焊接秒准，因此试郎，它們通常都包括將工件在焊接工作站之間移動的輸送裝置，而每一個焊接工作站則由多個操作焊槍的機器人組成供役，機器人點焊裝備基于手工焊接包泻帮，包括外置的變壓器和笨重的電纜精置，它們?yōu)楹笜屘峁╇娫础榱颂峁┳銐虼蟮呢撦d锣杂，早期的機器人均采用液壓驅(qū)動脂倦，盡管它們很快就被電動伺服機器人所替代，因為電機驅(qū)動具有更好的性能和重復(fù)性元莫。隨著電機驅(qū)動機器人的負載能力的提升赖阻，變壓器和焊槍集成在一起，從而不再需要那么多笨重的電纜踱蠢。因為電纜磨損不像之前那么快了火欧，所以這些技術(shù)的進步提高了機器人焊接的可靠性。

最近茎截，在焊接單元內(nèi)苇侵，機器人被用來搬運工件，主要是搬運一些子部件稼虎，要么利用固定焊槍形式衅檀，要么其他機器人安裝焊槍。這種方案提升了系統(tǒng)的柔性敬挂，也擴大了機器人的數(shù)量倾氮。這種新方法的驅(qū)動力是更短的汽車設(shè)計生命周期和同樣的設(shè)備生成更多種不同的產(chǎn)品。

焊接裝備的技術(shù)和性能也得到了提升永韭。例如英甜，一些工廠采用了伺服驅(qū)動焊槍。這種焊槍完全由機器人控制徊押。這種機器的好處是縮短了生產(chǎn)時間埃灿，因為焊鉗的打開或關(guān)閉操作可以在機器人到達指定位置之前開始，焊鉗開閉的大小也可由特定的焊接工序來控制呢旋。類似的操作绝开，如自沖鉚釘和螺柱焊接，在使用機器人后奸先，大部分都實現(xiàn)了自動化焊接剑督。除此之外，工業(yè)界對激光焊接表現(xiàn)出越來越高的興趣币芽。雖然機器人激光焊接成本較高菠食，但是在某些情況下，性能和焊接質(zhì)量更車勝一籌西设。專門的激光焊接機器人被開發(fā)出來瓣铣，提供激光焊接的整體解決方案，提升了可靠和性能。

噴涂和車內(nèi)密封是較早在汽車行業(yè)應(yīng)用機器人的兩個領(lǐng)域棠笑。由于噴涂車間的壓機之間輸進工作環(huán)境較差和追求涂裝質(zhì)量一致性梦碗，催生了機器人在噴涂行業(yè)的應(yīng)用。噴涂作手或其他進置業(yè)最開始采用液壓機器人腐晾，因為噴涂車間的氣體和顆粒濃度很高叉弦，所以不允許使用電機。防爆型噴涂機器人的開發(fā)成功藻糖，解決了這個問題淹冰，從而快速提升了性能線，只是在沖壓機之間和噴涂機器人使用的便利性巨柒。早期的機器人采用示教編程樱拴，噴涂工人直接握住機機器在汽車器人手臂，拉動機器人走所需軌跡洋满，大多數(shù)時候是邊噴邊走晶乔。機器人能夠記錄該的度和在車身內(nèi)部作軌跡并重復(fù)執(zhí)行。這種編程方法的好處是可以實現(xiàn)路徑的快速生成居然，但是限制了人實現(xiàn)自動化作業(yè)的普力路徑編輯和修改奖肋。因此，開發(fā)復(fù)雜的機器人程序就會費時費力郑喊。離線編程遣拔，利用機器人的全自動化個包括機器人、噴涂工具和車身的仿真環(huán)境阎臂，成為更受歡迎的編程方法嘶刚，并且地，在發(fā)動機行之有效贺勿，被廣泛使用紧碴。

在典型的噴涂車間，許多其他自動化設(shè)備也用于噴涂甩卷，包括噴槍往復(fù)機和靜拔较，機人在現(xiàn)代化的發(fā)電旋杯噴涂等。它們特別適用于在線體移動時劝薄，噴涂外表面笙隙。除了這些機器外，孔之同輸進工些機器人通常被用于噴涂內(nèi)表面坎缭，包括發(fā)動機艙、行李箱和車門等签钩。為了到達這些掏呼。汽車零部些區(qū)域，人們開發(fā)了與噴涂機器人協(xié)作的開啟裝置。伺服跟蹤也允許機器人在整個噴涂車間跟隨車身形狀憎夷。

如今莽鸿，機器人汽車噴涂系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)整體解決方案，對涂料和空氣混合做全作為提千質(zhì)重和生產(chǎn)需閉環(huán)系統(tǒng)拾给。該方案允許在噴涂過程中調(diào)整噴涂參數(shù)祥得，從而獲得最佳效果。除此之大蒋得，機在外级及，顏色變換器也被集成到機器人手臂中，以減少顏色更換過程中的時間和涂料立的额衙，而不是作為要玻少操作浪費饮焦。機器人還能夠被安裝更多的噴涂裝備，包括空氣噴涂氛拜、靜電空氣噴涂和靜及裝配電噴涂杯等甫蚊。每一種裝備都有特定的好處，因此子钾，對于某一特定的應(yīng)用即贰，機器人車輛上有大量的都能與最佳裝備匹配。

車內(nèi)密封原本是一項令人不愉快的工作团弧，使用機器人后疲籍，就不是這樣了。剛開始時胃肖，噴涂機器人因為便于編程而被使用吸自。然而，標(biāo)準(zhǔn)機器人也可以完成噴涂作業(yè)徊激。機器人用于接縫密封是因為我們需要把密封條準(zhǔn)確地放置在車身的接縫位置窥扭。這就需要使用標(biāo)準(zhǔn)機器人，以便達到所需要的精度贿汞。人們利用視覺系統(tǒng)來確定車身的位置逼肯，使得密封系統(tǒng)能夠適應(yīng)車身的微小變化，在密封位置依然保持足夠高的精度桃煎。后來篮幢，人們通過使用閉環(huán)流體控制來實現(xiàn)更精確的控制和隨密封要求而改變輸出，進一步提升了應(yīng)用水平为迈。粘接應(yīng)用也快速地實現(xiàn)了三椿，同樣也是以粘接質(zhì)量為驅(qū)動力。這些應(yīng)用包括直接安裝汽車玻璃葫辐、涂抹粘接劑然后將玻璃安裝到車身上搜锰，還包括其他各種粘接應(yīng)用伴郁，比如發(fā)動機罩內(nèi)面板和外面板的裝配等。

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