隨著全球經(jīng)濟競爭格局和市場的不斷變化，制造業(yè)迎來了全新的挑戰(zhàn)。工廠企業(yè)不僅要面對人口紅利消失的危機撇眯，還要應對快速變化的市場需求。目前虱咧，越來越多的消費市場提出了個性化定制的要求熊榛，現(xiàn)代工廠需要具備柔性化的生產(chǎn)能力锚国，向智能制造模式轉(zhuǎn)型已是必然的趨勢。

在制造業(yè)大軍轉(zhuǎn)型升級過程中玄坦，工業(yè)機器人已成為重要的角色血筑。機械手臂不受時間和惡劣環(huán)境的限制，在程序控制下可以代替人力勞力煎楣，能夠靈活地進行各種復雜的生產(chǎn)任務豺总，例如搬運、上下料择懂、打磨喻喳、噴涂、包裝等等埠限。其中幔膝，碼垛是目前應用最廣泛的場景之一，在工業(yè)機器人市場中占據(jù)很大的市場份額旦珊。

所謂碼垛指的是將產(chǎn)品按一定要求堆疊起來抑驹，方便叉車運輸?shù)絺}庫，或者進行裝箱昵诅、出貨等物流任務盈侣，常見于自動化生產(chǎn)線、碼頭和倉庫等場景貌梦。目前瘩穆，國內(nèi)提供碼垛機器人解決方案的企業(yè)有很多，如上海我耀機器人有限公司尸饵，即51ROBOT平臺提供了專業(yè)的真空碼垛機器人系統(tǒng)自驹。

51ROBOT真空碼垛機器人系統(tǒng)

51ROBOT真空碼垛機器人系統(tǒng)采用KUKA碼垛機器人，其負載從40kg到1300kg苔寝，工作范圍最大可達3200毫米肤叼，廣泛應用于汽車制造、金屬加工竹祷、玻璃制造谈跛、電子行業(yè)、木材加工塑陵、物流運輸感憾、食品等行業(yè)。該系統(tǒng)方案結(jié)合真空吸具系統(tǒng)技術令花，能夠大大提升了搬運作業(yè)線的產(chǎn)能阻桅。

碼垛機器人市場規(guī)模迅速擴大

在制造業(yè)中，碼垛機器人的應用十分廣泛兼都，例如化工嫂沉、飲料占遥、食品、啤酒输瓜、塑料行業(yè)中瓦胎，進行各種袋裝、罐裝尤揣、各種紙箱敛意、啤酒箱的包裝。機器人比人力更適合從事碼垛工作蝇莲，尤其是重型物品的堆疊胶勾，可以防止員工扭傷等安全問題，而在效率方面闭腊，工業(yè)機器人比人工高出幾倍爹窥。

雖然，在未來制造的場景中哀呕，倡導人機協(xié)作的模式膊许。不過，某些惡劣環(huán)境和特殊任務場景下支捍，機器人代替人力是必然的需求拭秃。對于工人來說，碼垛搬運是一種無聊的體力型工作抗稿，且附加值極低蔓献。所以，通過機器換人可以將人力解放出來基公，之后工人可以從事更高價值的工作幅慌。

近年來，我國碼垛機器人市場迅速擴大轰豆。根據(jù)業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)分析胰伍，去年中國銷出了4萬多臺碼垛機器人，增長速度超過30個百分點秒咨，并預計到2020年將超過10萬臺喇辽。從市場規(guī)模來看掌挚，目前中國碼垛機器人市場大概是80億雨席，而到2020年將會達到160億。原因主要是受到政策的推動吠式，以及制造業(yè)陡厘、物流行業(yè)的快速發(fā)展，而碼垛機器人能夠幫助企業(yè)提升效率特占，未來有很大的市場空間糙置。

機器人包裝帶來更多新的優(yōu)勢

相比于傳統(tǒng)集中式的碼垛機云茸，碼垛機器人具有更高的靈活性。一臺工業(yè)機器人可以對不同貨物谤饭，進行不同形狀的堆疊么鹊。當箱體的規(guī)格改變時，只需要改程序即可重新執(zhí)行任務诚悍，大大減少了設備調(diào)試過程的停機時間勇震。而工業(yè)機器人的占用空間較少，不會浪費工廠的面積毛师。

目前尼摩，工業(yè)機器人可以達到幾米遠的范圍，適用性強族江，并能夠在高速運行的狀態(tài)下惜荐，保證較高的可靠性。碼垛要求將產(chǎn)品整齊堆疊在一起站号，由程序控制的機器人碼垛系統(tǒng)用缔，比人力擺放位置更標準，不會出現(xiàn)貨物傾斜或倒塌的問題尔减。過去蛙梆，人力堆疊的物品在倉庫倒塌事件時有發(fā)生，這對于倉庫是很大的隱患催首。

人工搬運和疊放貨品的時候扶踊，一個小時只能完成少量的工作，特別是疊放到高處或者是處理大件重量型貨物郎任，人工的效率是極低的秧耗，且容易造成工傷等問題。而機器人不會受到這些影響舶治，不管貨物大小分井、輕重，都能高效完成疊放任務霉猛，從而進一步提高工廠包裝的效率尺锚。

此外，碼垛機器人主要是進行簡單的堆疊工作惜浅，所以結(jié)構(gòu)簡單瘫辩，零部件少，這樣維護起來也容易很多坛悉，可以節(jié)省更多的成本伐厌。

末端工具技術提升機器人效率

追求更高的效率和降低成本，是現(xiàn)代制造業(yè)最關注的話題琴市。隨著人工智能等新技術的出現(xiàn)邑丰，工業(yè)機器人的功能開始變得更強大伸危。例如加入機器視覺的機器人，將不再需要昂貴的托盤定位系統(tǒng)伺免。因為欺邻，利用工業(yè)相機構(gòu)建立體視覺，就可以確定每個箱子徐敢、袋子或托盤的方向覆靖。機器人通過軟件能計算出每層產(chǎn)品的位置，然后就能輕松執(zhí)行裝貨或卸貨任務胎汁。

在碼垛工位上午禽，末端工具是碼垛機器人的重要部分，通常由不同的手爪究勺、自動拆/疊盤機組成绿锋。為了達到更高的靈活性，廠商會采用混合托盤酱劫，使得機器人基本上能夠和工人一樣靈活澄港。此外，機器人末端還可以配置稱重柄沮、檢測回梧、貼標簽和通訊系統(tǒng)，能夠完成一系列的包裝服務祖搓。

先進的末端工具技術狱意，可以大幅提升機器人碼垛的效率。例如拯欧，51ROBOT平臺的碼垛機器人系統(tǒng)采用德國施邁茨真空吸具系統(tǒng)详囤，包括真空元器件、真空吸具系統(tǒng)镐作、符合人體工效學的真空搬運系統(tǒng)藏姐，具有節(jié)能、高效的諸多優(yōu)點该贾，能夠最大限度縮短包裝時間羔杨，而且真空吸盤最大吸力能達到幾噸重。

此外杨蛋，51ROBOT碼垛機器人搭配RSP換槍盤兜材，能夠在極短時間內(nèi)更換各種真空夾具，實現(xiàn)不同規(guī)格產(chǎn)品的碼垛搬運汁眶。據(jù)悉款萎，51ROBOT將會參加3月4日在廣州舉辦的第二十六屆中國國際包裝工業(yè)展覽會逐点，屆時將展示公司最新碼垛機器人技術亮翁。

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