有著“工業(yè)裁縫”之稱的焊接在工業(yè)生產領域起著舉足輕重的作用。近些年來，隨著科學技術的不斷發(fā)展，高質量產品的需求量大大地增加了危婚，同時也對焊接技術提出了更高的要求。傳統(tǒng)的手工焊接技術在質量和效率上已經無法滿足當今產品生產的需要了芍迫，所以焊接的自動化逐漸為世人所重視起來峦仲。焊接機器人作為工業(yè)機器人最重要應用板塊發(fā)展非常迅速，已廣泛應用于工業(yè)制造各領域哪趟，占整個工業(yè)機器人應用40％左右质瘸，焊接機器人已經成為焊接自動化的標志。

焊接機器人成“智能工廠”新主角

如今纹怨，在全球自動化生產需求高速釋放之際磨爪，各國都在積極推動“工業(yè)4.0”的有序發(fā)展，作為新時代發(fā)展要求下的兩大全新主題善绎，“智能工廠”和“智能生產”受到了越來越多國家和企業(yè)的高度關注黔漂。

而作為機械制造工業(yè)中的關鍵一環(huán)，工業(yè)焊接也在“智能工廠”和“智能生產”中發(fā)揮出重要價值涂邀。焊接機器人比人工焊接有著無與倫比的優(yōu)勢瘟仿，操作簡單箱锐，普通工人直接代替高技焊工比勉，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息驹止，焊接機器人可以連續(xù)工作浩聋，生產效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本臊恋。

與此同時衣洁，萬物互聯(lián)的自動化時代到來，也意味著越來越多的設備之間進行頻繁的自身交互抖仅，獲取數據坊夫，使世界各地的工廠車間，從與人類共同工作的機器人到追蹤整個物流系統(tǒng)中的零部件撤卢，重塑產品的設計和制造方式蛾藐。

隨著焊接機器人越來越多地投入到工廠車間瘤希，進行實際的焊接生產工作。在焊接過程中保懈，存在大量的焊接操作以及復雜的焊接結構答艘，單個焊接機器人也無法應付這個難題，因此锉辫，一般來說息体，焊接機器人主要在工廠中執(zhí)行批量生產的任務，在機器人手臂無法到達所焊接的位置瑰兄，比如在預定焊接路徑中存在障礙物狗悔、遇到死點無法繼續(xù)焊接的時候，就需要多臺焊接機器人共同完成焊接作業(yè)锤距。

當然削晦，機器人不是單獨工作，需要與許多外圍輔助設備結合武填，例如挥昵，控制柜、焊接電源益涧、送絲機構锈锤、變位機、夾具等闲询，因此在焊接過程中焊接機器人與周邊設備久免、機器人與機器人之間實現柔性化集成，才打到減少輔助時間扭弧，在很大程度上提高效率的目的阎姥。

我國焊接機器人發(fā)展之路坎坷

目前，我國的焊接機器人主要重心來源于汽車裝備生產線的電阻點焊和薄板弧焊鸽捻。早在1984年呼巴，一汽公司第一步跨出引進步伐，將德國KUKA焊接機器人應用到“紅旗牌”車身焊接和“解放牌”車頭頂蓋焊接御蒲，并在1988年開發(fā)出整個車身機器人焊裝自動生產線衣赶。

隨著汽車行業(yè)巨頭，上海大眾和一汽大眾的合資汽車廠的誕生厚满，我國焊接機器人開始把引進府瞄、消化、二次開發(fā)等手段發(fā)揮的淋漓盡致斤卒，使得我國焊接機器人的系統(tǒng)集成能力和行業(yè)市場的應用能力得到了大大提高蹂孽。

截止到2018年，我國焊接機器人在經歷了二十多年的發(fā)展之下囚誓，已經不單單應用在汽車制造也酸穗，在工程機械窍蟹、鋼結構、核電風電亭结、航空航天舟到、船舶海工、軌道交通臀嘱、國防軍工章理、家用電器、民用五金等行業(yè)都有廣泛的應用嘴父。

在機器人應用領域杂蒙，大致可以分為三大系，即日系企悦、歐系和國產台腥。日系機器人公司有安川、OTC绒北、松下黎侈、FANUC、不二越闷游、川崎等峻汉；歐系機器人公司主要有德國的KUKA、CLOOS脐往、瑞典的ABB休吠、意大利的COMAU及奧地利的IGM；而國產機器人公司主要是以沈陽新松機器人為代表业簿。

我國具有知識產權的焊接機器人還很少瘤礁，沒有形成規(guī)模，無法批量生產梅尤，其最大原因也是因為我國機器人沒有價格優(yōu)勢柜思。

近10年以來，國外的機器人價格都在大幅度降低克饶，從最開始的7－8萬美元直降為2－3萬美元那辰，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭拳鹉。尤其是我國研制開發(fā)機器人初期玲侧，很多如伺服電機、減速機等都需要進口乍之，所以機器人生產成本一直偏高符破，這也直降影響了國內機器人的發(fā)展。

編輯結語：

中國目前已有百千臺焊接機器人被分布于各大中城市的汽車促奇、工程機械等領域瞭阔，由于我國工業(yè)機器人研究與開發(fā)較晚管剂，因此整體來看，我國一直落后于歐美撵靴、日本等國家崇槽。但在如今高科技發(fā)展的經濟形勢之下，我們可以通過應用研究和二次開發(fā)來實現技術創(chuàng)新與設備的產業(yè)化招砌，提高我國制造業(yè)的在國際上的地位秆廉。

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