在國內(nèi)憾宅，工業(yè)機(jī)器人有著很大的應(yīng)用市場陌兑，早在2014年堤酿，時(shí)任中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)長的王瑞祥就表示，中國已成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。

可是姥憋，根據(jù)2017年中國工業(yè)機(jī)器人市場份額顯示差按，目前國內(nèi)的機(jī)器人市場還是被日本發(fā)那科、安川拼肥、德國庫卡聋账、瑞典ABB“四大家族”牢牢控制在手里，國產(chǎn)機(jī)器人只有32.8%的市場份額境仁。而且這些競爭大多還集中在中低端領(lǐng)域毕察，高端領(lǐng)域國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，連5%的市場份額都不到阿切】饧ǎ可見，比起國際同行擦蚣，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)在國內(nèi)峡蓖、國際市場的占有率并不高，技術(shù)水平還是有著較大的差距掠廓，整個(gè)國家的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀换怖，并不樂觀。

國產(chǎn)機(jī)器人處境為何如此尷尬蟀瞧？

許多機(jī)器人廠家反應(yīng)沉颂，國產(chǎn)機(jī)器人主要的問題是，核心部件只能靠進(jìn)口悦污，成本降不下來兆览，又很難形成批量化生產(chǎn)，即使是成功銷售出去的機(jī)器人塞关，重要組件也都來自進(jìn)口，只有極少數(shù)的企業(yè)有能力實(shí)現(xiàn)某一類組件的自主研發(fā)子巾，導(dǎo)致了必須比國外產(chǎn)品賣的還貴帆赢，造成市場的惡性循環(huán)。

核心部件的缺乏线梗，正是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的困局和要害椰于，它讓中國的工業(yè)機(jī)器人從一出生起就背著沉重的包袱，進(jìn)退兩難仪搔。

一般來說姻眼，工業(yè)機(jī)器人有三大主要零部件，分別是減速器袄扛、控制器和伺服系統(tǒng)娄缴。在大部分機(jī)器人產(chǎn)品中，這三者占到機(jī)器人總成本的一半以上桂付。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝曾經(jīng)分析摊梯，以一臺(tái)普通國產(chǎn)的50公斤級(jí)工業(yè)機(jī)器人為例云盲，減速器、伺服電機(jī)杀乃、伺服驅(qū)動(dòng)三者所占的成本分別達(dá)到了35%球逢、14%、13%碳环。

如果把機(jī)器人看做一個(gè)人的話矮蘑，控制器就相當(dāng)于機(jī)器人的脊椎和大腦。串行或并行的結(jié)構(gòu)的控制器鞍后，具有靈活的可編程系統(tǒng)置塘，用來控制機(jī)器人完成任務(wù)或協(xié)助人類完成任務(wù)。相比較而言椰弊，在這一塊國內(nèi)與國外的差距是最小的许溅，因?yàn)榧夹g(shù)難度不大，所以國內(nèi)一些比較成熟的機(jī)器人公司都能夠自主研發(fā)秉版。

減速器更像是機(jī)器人的手贤重、腳乃至全身的關(guān)節(jié)，它作為最基本的機(jī)械部件清焕，幫助機(jī)器人整體進(jìn)行周轉(zhuǎn)與調(diào)用并蝗，機(jī)器人減速器主要分為RV減速器和諧波減速器。目前秸妥，全世界70%的精密減速器市場都被日本哈默納科和納博特斯克所占據(jù)滚停，中國尤甚。而國外品牌質(zhì)量較好的優(yōu)質(zhì)減速器粥惧，在國內(nèi)往往要花費(fèi)2~3倍的價(jià)格才能采購得到键畴。幸運(yùn)的是，這兩年里國產(chǎn)減速器也是大力發(fā)展突雪，格外爭氣起惕。比如2017年，國內(nèi)減速器市場需求約30萬臺(tái)掠北，國產(chǎn)減速器就占了市場的約20%牌骚，對國外減速器的需求量也由2016年的近85%降到了80%以下。相信在不久的未來攘宝，這兩個(gè)數(shù)字會(huì)越發(fā)接近缘荧。

從業(yè)者們普遍認(rèn)為，國產(chǎn)機(jī)器人核心部件生存環(huán)境最為艱難下驴，技術(shù)差距最大的還是伺服電機(jī)系統(tǒng)蒿榄。伺服電機(jī)是機(jī)器人的執(zhí)行單元，影響機(jī)器人工作性能的主要因素。以西門子脚培、羅克韋爾等為首的歐美伺服過載能力強(qiáng)北郁，動(dòng)態(tài)性能好，而以安川松下等為首的日系品牌纺围，則占了體積小用劲，價(jià)格親民等的便宜；至于國內(nèi)僧旬，盡管一些國內(nèi)廠商似乎也能生產(chǎn)伺服電機(jī)炉奴，但是可靠性達(dá)不到要求，故障率太高蛇更，很少有機(jī)器人廠家敢于使用瞻赶。我國的伺服市場中，技術(shù)與性能比較先進(jìn)的日系產(chǎn)品派任，憑借著良好的性價(jià)比雄踞近60%的中國市場砸逊，緊隨其后的是歐美和臺(tái)灣，分別占據(jù)了20%和10%掌逛，而國產(chǎn)伺服電機(jī)的市場份額师逸，從2015到2017年，都只有不到20%的份額豆混。

國之重器篓像，不可予人。讓這些核心零部件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化皿伺，高端化员辩，加大研發(fā)投入、提高核心技術(shù)能力等鸵鸥，是打通國產(chǎn)機(jī)器人難題的任督二脈企电，破解民族機(jī)器人品牌崛起之困的關(guān)鍵因素，也是國產(chǎn)機(jī)器人百多困境护忠，走向崛起的必經(jīng)之路乃筐。唯有如此，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人才能降低制造成本穗阐，保持更好的穩(wěn)定性和品牌口碑，在國內(nèi)澳缴，乃至世界上充分提高我們的市場競爭率能莫。

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