機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)以及娛樂產(chǎn)業(yè)。其中搜栽，有接近一半的機(jī)器人應(yīng)用于汽車工業(yè)钳生，包括汽車零部件行業(yè)。其次是機(jī)器人應(yīng)用的第二大板塊哆念，約18%的機(jī)器人應(yīng)用在電氣和電子工業(yè)治弯。再次是塑料和化工行業(yè)，約占10%。金屬和機(jī)械行業(yè)約占9%凡盔。汽車行業(yè)一直是機(jī)器人的最大用戶孙悦，因此，汽車行業(yè)不僅影響機(jī)器人的發(fā)展幅瑞，還影響機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展疤巩。

一、汽車工業(yè)

在汽車工業(yè)中蒙便，機(jī)器人最早被用于點(diǎn)焊狮屏，將各個沖壓件拼焊成車身。機(jī)器人具有很好的重復(fù)性和靈活性仓陆，使大部分手工焊接工作站實(shí)現(xiàn)了自動化瞎嬉。機(jī)器人焊接發(fā)展源于手工焊接，因此厚柳，它們通常都包括將工件在焊接工作站之間移動的輸送裝置佑颇，而每一個焊接工作站則由多個操作焊槍的機(jī)器人組成，機(jī)器人點(diǎn)焊裝備基于手工焊接包草娜，包括外置的變壓器和笨重的電纜挑胸，它們?yōu)楹笜屘峁╇娫础榱颂峁┳銐虼蟮呢?fù)載宰闰，早期的機(jī)器人均采用液壓驅(qū)動茬贵，盡管它們很快就被電動伺服機(jī)器人所替代，因?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動具有更好的性能和重復(fù)性移袍。隨著電機(jī)驅(qū)動機(jī)器人的負(fù)載能力的提升解藻，變壓器和焊槍集成在一起，從而不再需要那么多笨重的電纜葡盗。因?yàn)殡娎|磨損不像之前那么快了螟左，所以這些技術(shù)的進(jìn)步提高了機(jī)器人焊接的可靠性。

最近觅够，在焊接單元內(nèi)胶背，機(jī)器人被用來搬運(yùn)工件，主要是搬運(yùn)一些子部件尽由，要么利用固定焊槍形式爹蒋，要么其他機(jī)器人安裝焊槍。這種方案提升了系統(tǒng)的柔性野戏，也擴(kuò)大了機(jī)器人的數(shù)量遵非。這種新方法的驅(qū)動力是更短的汽車設(shè)計生命周期和同樣的設(shè)備生成更多種不同的產(chǎn)品。

焊接裝備的技術(shù)和性能也得到了提升哺挺。例如华媳，一些工廠采用了伺服驅(qū)動焊槍被核。這種焊槍完全由機(jī)器人控制。這種機(jī)器的好處是縮短了生產(chǎn)時間娇紊，因?yàn)楹搞Q的打開或關(guān)閉操作可以在機(jī)器人到達(dá)指定位置之前開始殊纫，焊鉗開閉的大小也可由特定的焊接工序來控制一姿。類似的操作苹动，如自沖鉚釘和螺柱焊接懒披，在使用機(jī)器人后眷滤，大部分都實(shí)現(xiàn)了自動化焊接蜕煌。除此之外，工業(yè)界對激光焊接表現(xiàn)出越來越高的興趣诬留。雖然機(jī)器人激光焊接成本較高斜纪，但是在某些情況下，性能和焊接質(zhì)量更車勝一籌文兑。專門的激光焊接機(jī)器人被開發(fā)出來盒刚，提供激光焊接的整體解決方案，提升了可靠和性能绿贞。

噴涂和車內(nèi)密封是較早在汽車行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人的兩個領(lǐng)域因块。由于噴涂車間的壓機(jī)之間輸進(jìn)工作環(huán)境較差和追求涂裝質(zhì)量一致性，催生了機(jī)器人在噴涂行業(yè)的應(yīng)用籍铁。噴涂作手或其他進(jìn)置業(yè)最開始采用液壓機(jī)器人涡上，因?yàn)閲娡寇囬g的氣體和顆粒濃度很高，所以不允許使用電機(jī)拒名。防爆型噴涂機(jī)器人的開發(fā)成功吩愧，解決了這個問題，從而快速提升了性能線增显，只是在沖壓機(jī)之間和噴涂機(jī)器人使用的便利性慎瓮。早期的機(jī)器人采用示教編程，噴涂工人直接握住機(jī)機(jī)器在汽車器人手臂伊丘，拉動機(jī)器人走所需軌跡捧法，大多數(shù)時候是邊噴邊走。機(jī)器人能夠記錄該的度和在車身內(nèi)部作軌跡并重復(fù)執(zhí)行异瞭。這種編程方法的好處是可以實(shí)現(xiàn)路徑的快速生成木锈，但是限制了人實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)的普力路徑編輯和修改。因此结款，開發(fā)復(fù)雜的機(jī)器人程序就會費(fèi)時費(fèi)力肪才。離線編程，利用機(jī)器人的全自動化個包括機(jī)器人昼薯、噴涂工具和車身的仿真環(huán)境网访，成為更受歡迎的編程方法悯歇，并且地，在發(fā)動機(jī)行之有效质法，被廣泛使用风捌。

在典型的噴涂車間，許多其他自動化設(shè)備也用于噴涂妄迁，包括噴槍往復(fù)機(jī)和靜寝蹈，機(jī)人在現(xiàn)代化的發(fā)電旋杯噴涂等。它們特別適用于在線體移動時登淘，噴涂外表面箫老。除了這些機(jī)器外，孔之同輸進(jìn)工些機(jī)器人通常被用于噴涂內(nèi)表面黔州，包括發(fā)動機(jī)艙耍鬓、行李箱和車門等。為了到達(dá)這些流妻。汽車零部些區(qū)域牲蜀，人們開發(fā)了與噴涂機(jī)器人協(xié)作的開啟裝置。伺服跟蹤也允許機(jī)器人在整個噴涂車間跟隨車身形狀绅这。

如今涣达，機(jī)器人汽車噴涂系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)整體解決方案，對涂料和空氣混合做全作為提千質(zhì)重和生產(chǎn)需閉環(huán)系統(tǒng)证薇。該方案允許在噴涂過程中調(diào)整噴涂參數(shù)峭判，從而獲得最佳效果。除此之大痹埠，機(jī)在外糠管，顏色變換器也被集成到機(jī)器人手臂中，以減少顏色更換過程中的時間和涂料立的仙尔，而不是作為要玻少操作浪費(fèi)罐葫。機(jī)器人還能夠被安裝更多的噴涂裝備，包括空氣噴涂编撵、靜電空氣噴涂和靜及裝配電噴涂杯等屋迄。每一種裝備都有特定的好處，因此易仍，對于某一特定的應(yīng)用答海，機(jī)器人車輛上有大量的都能與最佳裝備匹配。

車內(nèi)密封原本是一項令人不愉快的工作绵盔，使用機(jī)器人后壁万，就不是這樣了。剛開始時璃璧，噴涂機(jī)器人因?yàn)楸阌诰幊潭皇褂美笸摇Ｈ欢蓿瑯?biāo)準(zhǔn)機(jī)器人也可以完成噴涂作業(yè)。機(jī)器人用于接縫密封是因?yàn)槲覀冃枰衙芊鈼l準(zhǔn)確地放置在車身的接縫位置踩验。這就需要使用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人鸥诽，以便達(dá)到所需要的精度。人們利用視覺系統(tǒng)來確定車身的位置箕憾，使得密封系統(tǒng)能夠適應(yīng)車身的微小變化牡借，在密封位置依然保持足夠高的精度。后來袭异，人們通過使用閉環(huán)流體控制來實(shí)現(xiàn)更精確的控制和隨密封要求而改變輸出钠龙，進(jìn)一步提升了應(yīng)用水平。粘接應(yīng)用也快速地實(shí)現(xiàn)了扁远，同樣也是以粘接質(zhì)量為驅(qū)動力。這些應(yīng)用包括直接安裝汽車玻璃刻像、涂抹粘接劑然后將玻璃安裝到車身上畅买，還包括其他各種粘接應(yīng)用，比如發(fā)動機(jī)罩內(nèi)面板和外面板的裝配等细睡。

車身面板是在沖壓車間生產(chǎn)的谷羞。面板也有可能是汽車原始設(shè)備制造商(OEM)或者他們的一級供應(yīng)商生產(chǎn)的。機(jī)器人應(yīng)用于沖壓線已有多年簿馍，用于在不同的沖壓機(jī)之間輸送面板脯黎。這些機(jī)器人可以替代手工輸送或者替代專用的“鐵手”或其他輸送裝置。在某些領(lǐng)域中忆帐，沖壓線發(fā)展得更加成熟兵正，現(xiàn)有的大型沖壓線自帶搬運(yùn)設(shè)備，利用機(jī)器人來進(jìn)行上下料操作梢纫。然而窖硝，對于更多的傳統(tǒng)沖壓線，只是在沖壓機(jī)之間使用機(jī)器人汤浊，仍然還有很大的自動化提升空間邓晃。

機(jī)器人在汽車總裝中的應(yīng)用要慢于車身車間的應(yīng)用，這多半是因?yàn)樗僮鞴ぜ碾y度和在車身內(nèi)部作業(yè)的需要等因素砚皆。然而纤票，現(xiàn)在許多應(yīng)用都具備使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)的潛力。公司在流程方面(例如旦良，手工作業(yè)猪攀、半自動化或使用機(jī)器人的全自動化)的決策基于成本因素而非技術(shù)障礙。

相似地侵俗，在發(fā)動機(jī)裝配中一開始就使用的機(jī)器人并不多爱榕。裝配操作通常都由專門的設(shè)備來完成瓣喊，實(shí)現(xiàn)更大的產(chǎn)量和更高的剛性自動化。由于柔性需求的增加黔酥，機(jī)器人在現(xiàn)代化的發(fā)動機(jī)裝配廠正在被大量地使用藻三。除了常見的搬運(yùn)操作和機(jī)床之間輸送工件外，機(jī)器人應(yīng)用還包括裝配和去毛刺跪者。

二棵帽、汽車零部件

汽車零部件行業(yè)緊跟汽車工業(yè)，使用了大量的機(jī)器人渣玲。它們使用機(jī)器人技術(shù)作為提升質(zhì)量和生產(chǎn)柔性的手段逗概，以滿足用戶的需求。由于所生產(chǎn)的工件差別很大忘衍，機(jī)器人在不同行業(yè)的應(yīng)用也千差萬別逾苫。在大多數(shù)情況下，機(jī)器人工作站是獨(dú)立的枚钓，而不是作為另一個更大自動化系統(tǒng)的部件馅块，因?yàn)樯a(chǎn)一個完整的組件只需要較少的操作。這些應(yīng)用大概可以分成幾類：塑料喳卫、金屬加工吨争、電氣和電子，以及裝配硫红。

車輛上有大量的塑料工件绊蚯，包括內(nèi)飾件(如儀表盤)和外飾件(如保險杠門把手和擾流板等)。在這些工件的生產(chǎn)過程中综姜，機(jī)器人被用于注塑機(jī)下料箭堆、清理、水切割挽钧、裝配(包括粘接和焊接)和噴涂痒跌。金屬加工應(yīng)用包括生產(chǎn)車身的子部件，以及其他一些大型工件硬白，如排氣系統(tǒng)等牍猫。在車身子部件方面，如懸掛系統(tǒng)畴栖，機(jī)器人應(yīng)用包括壓機(jī)上下料随静，以及點(diǎn)焊和弧焊÷鹧龋弧焊是機(jī)器人在排氣系統(tǒng)制造中的主要應(yīng)用領(lǐng)域燎猛，用于組裝排氣系統(tǒng)的各個工件，如排氣管照皆、法蘭重绷、安裝支架沸停、消音器和催化轉(zhuǎn)化器。需要指出的是汽車零部件的弧焊作業(yè)主要是在零部件供應(yīng)商處完成而不是在總裝廠昭卓。許多機(jī)械工件裝配在一起才能變成汽車的動力部件愤钾。這些機(jī)器人應(yīng)用包括機(jī)床上下料、磨削候醒、去毛刺和其他金屬拋光應(yīng)用能颁。類似地，車燈倒淫、空調(diào)單元伙菊、電子和其他車內(nèi)子部件由多種機(jī)器人來完成裝配和測試。

三祭静、其他領(lǐng)域

近些年纷沽，電氣和電子行業(yè)見證了機(jī)器人使用量的大幅增長。許多專用機(jī)器被使用姻粱，例如用于制作印刷電路板的機(jī)器讹唧。然而，機(jī)器人被用于印刷電路板的上下料辰诱、測試哩啼、裝配更大組件莽裤，以及許多其他應(yīng)用領(lǐng)域拱缆。電子行業(yè)機(jī)器人快速增長的主要動力是消費(fèi)電子產(chǎn)品的產(chǎn)量增加，比如手機(jī)和平板電腦等店烛。電子行業(yè)的機(jī)器人主要應(yīng)用在亞洲谢奕。

食品工業(yè)一直被認(rèn)為是機(jī)器人應(yīng)用的一個主要潛在增長點(diǎn)，主要是因?yàn)檫@個行業(yè)包括了大量的手工操作辱甫。然后遍送，這個行業(yè)還沒有大量使用機(jī)器人，我們?nèi)悦媾R著許多挑戰(zhàn)店诗。首先裹刮，這個行業(yè)的人工費(fèi)用低于其他行業(yè)(比如汽車行業(yè))，使得自動化的經(jīng)濟(jì)性不高庞瘸。其次捧弃，產(chǎn)品往往是有機(jī)物，難以操作擦囊。除此之外违霞，產(chǎn)品在尺寸和外形上也不均勻。還有衛(wèi)生管理規(guī)定瞬场，特別是那些操作裸露食物的規(guī)定买鸽，也對自動化設(shè)備提出了特殊要求涧郊，比如沖洗，會增加設(shè)備成本眼五。最終的目的是建立一個全自動化的食品工廠妆艘，能提供更好的衛(wèi)生條件，因?yàn)檫@樣可去除最大的污染源——操作人員弹砚。

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