移動(dòng)機(jī)器人一直是熱議話題脾韧，但真正成功的實(shí)踐還很少闷供。如今仍稀，史陶比爾電連接器部門(mén)已將其投入使用并取得良好效果拳芙。移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)HelMo通過(guò)其優(yōu)異的柔性使組裝產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了高級(jí)管理察藐。

挑戰(zhàn)

混合柔性組裝

作為適用于所有工業(yè)領(lǐng)域的電連接器全球領(lǐng)先制造商之一，史陶比爾電連接器不僅在產(chǎn)品質(zhì)量上設(shè)立了行業(yè)標(biāo)桿舟扎，更是引領(lǐng)了創(chuàng)新生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展分飞。在其廣泛的產(chǎn)品系列生產(chǎn)中，來(lái)自瑞士的技術(shù)專(zhuān)家偏好采用混合式組裝系統(tǒng)睹限，即工作站內(nèi)包括全自動(dòng)和手動(dòng)兩種生產(chǎn)方式譬猫。該策略唯一的缺點(diǎn)在于，如果操作人員由于生病而缺崗邦泄，會(huì)造成整條生產(chǎn)線的停工删窒。此外，不能進(jìn)行無(wú)人員參與的夜間輪班生產(chǎn)顺囊。

應(yīng)對(duì)該情景很撩，公司采用了最理想的解決方案：使用來(lái)自史陶比爾工業(yè)機(jī)器人的HelMo移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。只要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)端辛，HelMo就可以完成各類(lèi)組裝產(chǎn)線上絕大多數(shù)的手動(dòng)工序咨只。這位生產(chǎn)助手在它自己的工作區(qū)域?qū)Ш剑?dāng)距離人類(lèi)同事過(guò)近時(shí)會(huì)減速或停下希没，確認(rèn)安全后再繼續(xù)沿路線行進(jìn)械拉。

解決方案

不僅是機(jī)器人佳绩，更是靈活的生產(chǎn)助手

HelMo抵達(dá)其工作區(qū)域后，會(huì)先用幾分鐘時(shí)間來(lái)進(jìn)行任務(wù)準(zhǔn)備鸿铐。通過(guò)參考工作站上的三個(gè)固定定位點(diǎn)舰搜，機(jī)器人會(huì)將自己精準(zhǔn)定位，誤差不超過(guò)十分之一毫米胞仅。然后蚪桐，HelMo會(huì)通過(guò)組合連接系統(tǒng)——當(dāng)然也是來(lái)自史陶比爾——自主與固定的充電、充氣插座連接唁映，并開(kāi)始它的工作紫侵。為了讓HelMo可以靈活操作，還裝備了來(lái)自史陶比爾工業(yè)連接器的自動(dòng)工具更換系統(tǒng)蜂大。因此闽铐，今天它可以完成連接器外罩殼和觸針的放置，而明天就可以根據(jù)指令進(jìn)行組裝過(guò)程的另一步驟的操作奶浦。在瑞士Allschwil的工廠中兄墅，HelMo不僅僅被認(rèn)為是一臺(tái)機(jī)器人，而更被看作是可極為靈活地協(xié)助各項(xiàng)工作任務(wù)的助手澳叉。

使用移動(dòng)機(jī)器人的意圖不在于取代人類(lèi)勞動(dòng)——不論是從生產(chǎn)還是經(jīng)濟(jì)角度都是無(wú)意義的——而在于部署HelMo作為靈活的“替身”以提高混合式組裝產(chǎn)線的利用率或應(yīng)對(duì)高端需求察迟。工人因病痛或其他不可預(yù)見(jiàn)因素導(dǎo)致的缺崗不會(huì)再使Allschwil無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。得益于HelMo耳高，公司的交付能力得到顯著提高扎瓶。

關(guān)于HelMo

HelMo 是史陶比爾專(zhuān)為人機(jī)協(xié)作開(kāi)發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，采用AGV平臺(tái)搭載工業(yè)機(jī)器人泌枪，可以通過(guò)三臺(tái)內(nèi)置式激光掃描器持續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)環(huán)境概荷，實(shí)現(xiàn)完全自主地路線導(dǎo)航，同時(shí)確保導(dǎo)航精確度及人機(jī)協(xié)作安全性碌燕。

HelMo 可以全自動(dòng)地完成工作任務(wù)误证，也可以與人類(lèi)協(xié)作。它配備TX2-90系列機(jī)器人预旺，負(fù)載5-20kg棕凉，工作半徑 1000-1450mm，所有安全功能經(jīng)過(guò)驗(yàn)證浪熙，符合SIL3/PLe級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)苛要求桃镐。

（史陶比爾機(jī)器人 ）

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享锨蹄，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)杈鸵，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳吠冒，對(duì)此類(lèi)作品本站僅提供交流平臺(tái)紧视，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻焙恬、圖片硝荚、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)第一時(shí)間告知琢窗，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容宵睦，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn墅诡。