進(jìn)入21世紀(jì)摩钙，船舶工業(yè)已是為各國(guó)水上交通痒给、海洋資源開發(fā)等領(lǐng)域提供技術(shù)裝備的現(xiàn)代綜合性產(chǎn)業(yè)，是高端裝備制造業(yè)的重要組成部分穴眨，也是實(shí)施海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的基礎(chǔ)和重要支撐扎瞧。面對(duì)日趨激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，加快海洋裝備制造業(yè)智慧升級(jí)料悟、重振大國(guó)船舶制造業(yè)雄風(fēng)成為當(dāng)務(wù)之急草颤，在維護(hù)國(guó)家海洋權(quán)益、保障戰(zhàn)略運(yùn)輸安全墙弛、促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)等方面具有重要意義捏表。

在這樣的時(shí)代背景下，全智能產(chǎn)品及服務(wù)供應(yīng)商新松與中船工業(yè)旗下兩大現(xiàn)代化造船企業(yè)廣船國(guó)際降井、中船黃埔強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合镊迟，以焊接機(jī)器人為突破口，開啟了我國(guó)船舶工業(yè)智能制造新篇章隘吆。

（視頻）新松焊接機(jī)器人在廣船國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)視頻

一箭溜、新松“焊”匠——開啟智慧船廠新大門

新松智能焊接機(jī)器人工作站分別應(yīng)用于廣船國(guó)際有限公司、黃埔文沖船舶有限公司晕石。工作站由上料裝配工位桦陨、機(jī)器人焊接工位、背燒工位据途、修補(bǔ)卸料工位及生產(chǎn)線控制站組成绞愚，應(yīng)用視覺(jué)3D掃描、點(diǎn)激光尋位昨凡、激光焊縫跟蹤爽醋、機(jī)器人在線控制和機(jī)器人智能焊接等先進(jìn)技術(shù)蚁署，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人免示教編程焊接，形成高效率蚂四、高精度光戈、適用范圍廣、可靠性強(qiáng)的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)單元遂赠，開啟我國(guó)船舶工業(yè)智能制造新大門久妆。

（多圖）焊接效果展示

“這樣一個(gè)焊接機(jī)器人，1小時(shí)可以焊接40多米焊縫跷睦，而且焊縫成型很漂亮筷弦，不用二次打磨∫种睿”制造部組立一課的一位師傅介紹說(shuō)友移。在機(jī)器人“上崗”前，工作環(huán)境惡劣玷仗、勞動(dòng)強(qiáng)度大洽灿、焊接效率低、加工誤差大等諸多問(wèn)題一直困擾著船舶制造行業(yè)仅犬。新松焊接機(jī)器人采用3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)焊縫進(jìn)行識(shí)別定位盆述，提高點(diǎn)激光起始點(diǎn)尋位精度及穩(wěn)定性，保證焊縫端部包角成型案哄；兩機(jī)器人交錯(cuò)協(xié)同焊接霜铸，保證焊縫成型質(zhì)量穩(wěn)定性，有效解決了工件一致性差沐亏、加工誤差大灌大、焊縫組對(duì)間隙不規(guī)則等問(wèn)題，減少了大量后續(xù)人工修補(bǔ)打磨工作尤痒，既解放了勞動(dòng)力曾谁，又大大提高了工作效率。

二悔叽、免示教編程——船舶工業(yè)智慧升級(jí)金鑰匙

隨著視覺(jué)技術(shù)莱衩、傳感技術(shù)的發(fā)展和多品種、小批量娇澎、柔性化生產(chǎn)需求的逐步釋放笨蚁，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人編程便捷性的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的示教再現(xiàn)型機(jī)器人已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)需求趟庄。

（動(dòng)圖）機(jī)器人自動(dòng)保養(yǎng)焊槍槍頭

開發(fā)焊接機(jī)器人免示教編程系統(tǒng)在船舶工業(yè)領(lǐng)域尤為迫切括细，比較典型的是船舶行業(yè)的小組立焊接項(xiàng)目。用船廠工人的話說(shuō)：“幾乎沒(méi)有一模一樣的小組立”。免示教焊接是替代小組立人工焊接奋单，甚至是解決船舶行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的金鑰匙锉试。新松免示教編程焊接系統(tǒng)，可以有效應(yīng)對(duì)中國(guó)幾百家造船廠的產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求览濒，進(jìn)而縮小中國(guó)造船業(yè)和世界頂尖造船業(yè)的技術(shù)差距呆盖，逐步解決中國(guó)造船業(yè)大而不強(qiáng)的局面，為推動(dòng)強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略做出更多貢獻(xiàn)贷笛。

三应又、焊接軟件包——專家智慧與工匠巧手的完美融合

為在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中縮短供貨周期，提高焊接質(zhì)量石被，新松融合人類感官信息鲜映、經(jīng)驗(yàn)知識(shí)、推理判斷力以及不同門類的焊接技術(shù)低吠，開發(fā)出新松智能焊接軟件包袭仲。

軟件包以離線編程系統(tǒng)、MES系統(tǒng)劈耽、3D視覺(jué)系統(tǒng)若棒、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)等上位機(jī)控制系統(tǒng)為支撐，涵蓋接觸傳感（焊絲傳感拆楣、激光傳感）、焊縫跟蹤（電弧跟蹤肩降、激光跟蹤）浅仑、多層多道焊接、姿態(tài)漸變等相關(guān)功能屁样，面向點(diǎn)焊屿扮、弧焊、薄板焊接我衬、中厚板焊接等各個(gè)領(lǐng)域叹放，有效解決了工件精度誤差等客戶痛點(diǎn)。

（動(dòng)圖）現(xiàn)場(chǎng)焊接

新松擁有機(jī)器人焊接工藝研究實(shí)驗(yàn)室挠羔，專門從事焊接工藝井仰、焊接變形、工裝夾具等方面的試驗(yàn)和研究破加，頭尾架變位機(jī)（尾架可調(diào)行程）俱恶、L 型變位機(jī)、C 型支撐桁架范舀、龍門滑臺(tái)合是、轉(zhuǎn)臺(tái)等設(shè)備的應(yīng)用，保證了復(fù)雜結(jié)構(gòu)下的焊接效率和質(zhì)量锭环。同時(shí)聪全，新松與國(guó)內(nèi)外多家知名焊機(jī)廠家進(jìn)行戰(zhàn)略性合作泊藕，引進(jìn)世界上最先進(jìn)配套產(chǎn)品，從工藝試驗(yàn)到焊接系統(tǒng)集成难礼，形成自己獨(dú)有的焊接行業(yè)系統(tǒng)解決方案娃圆，每年為客戶提供百余套技術(shù)方案、幾十套焊接工藝規(guī)范社殉，開發(fā)數(shù)十種新功能陷龟，多次打破壟斷局面。

目前扑认，新松焊接機(jī)器人已廣泛服務(wù)于汽車部件逻事、重工機(jī)械、船舶犯舆、工程建筑畜溺、機(jī)車車輛、熱能裝備壮僵、高壓電氣等多個(gè)行業(yè)理章，寶馬、法雷奧清腌、艾克森厂均、中國(guó)一汽、金杯帆摊、哈爾濱焊接研究所碱茁、山東臨工等知名客戶遍布海內(nèi)外。未來(lái)仿贬，面對(duì)各行各業(yè)生產(chǎn)智能化纽竣、管理精細(xì)化和信息集成化的具體需求，新松將不斷優(yōu)化和豐富機(jī)器人的各項(xiàng)功能茧泪，推出更高層次的系統(tǒng)解決方案蜓氨。

我國(guó)坐擁綿延 1.8 萬(wàn)公里的海岸線，海洋資源豐富多樣队伟，實(shí)現(xiàn)海洋大國(guó)向海洋強(qiáng)國(guó)的歷史跨越穴吹，是國(guó)家利益的戰(zhàn)略選擇，是中華民族走上繁榮昌盛的必由之路缰泡。新松工業(yè)機(jī)器人此次揚(yáng)帆藍(lán)海刀荒，是使命，是榮耀棘钞，卻不是終點(diǎn)——放眼全球缠借，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)之路可謂任重道遠(yuǎn)，將科技成果賦予每個(gè)家庭的愿景依舊道阻且長(zhǎng)，新松的真正舞臺(tái)是這片更為廣闊的智時(shí)代“藍(lán)浩梅担”：在這片“藍(lán)旱日担“中，還有市場(chǎng)浪潮的巨大挑戰(zhàn)有待征服沥卦，更多科技前沿的未知大陸等待發(fā)現(xiàn)缩睛，新松唯有以創(chuàng)新為槳，信念作帆辩钢，才能不負(fù)初心辉召，破浪前行。

（新松機(jī)器人）

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)沛三，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享影虫，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議墩衍。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布跛农、編輯整理上傳，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)谢市，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)沼币。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片寞奸、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題呛谜，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容枪萄，以保證您的權(quán)益呻率！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。