簡介

Introduction

1.石墨復(fù)合環(huán)碼垛裝箱生產(chǎn)線

工作節(jié)拍：70次/分鐘

負(fù)    載：200g

產(chǎn)品尺寸： φ63mmX15

工作概述：通過視覺定位袭仲，機(jī)器人每次拾取一個(gè)工件奖年，并將工件按要求進(jìn)行碼垛裝箱

工作環(huán)境：高溫至40℃顾犹、高粉塵

定位原理：平皮帶輸送腺劣、視覺定位绿贞、動(dòng)態(tài)拾取、定點(diǎn)放置

定位精度：±0.1mm

2. 瓷磚碼垛裝箱生產(chǎn)線

工作節(jié)拍：55次/分鐘

負(fù)    載：3.5kg

工件尺寸：152.6mm×76.3mm ×9.2mm橘原；400.5mm×100.5mm×8.2mm

工作概述：每次拾取5塊152.6mm×76.3mm內(nèi)墻磚碼垛17層籍铁；每次拾取一塊400.5mm×100.5mm×8.2mm內(nèi)墻磚碼垛17層

工作環(huán)境：高溫至35℃、高粉塵

定位原理：傳感器定位靠柑、定點(diǎn)拾取寨辩、定點(diǎn)放置

定位精度：±0.1mm

3. 馬賽克拼圖生產(chǎn)線

工作節(jié)拍：100次/分鐘

負(fù)    載： 0.2kg

工件尺寸：15mm×15mm×7.5mm

工作概述：操作人員將圖案文件輸入機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)器人將不同顏色馬賽克按要求擺放到模板中

工作環(huán)境：高溫至40℃

定位原理：傳感器定位歼冰、定點(diǎn)拾取靡狞、定點(diǎn)放置

定位精度：±0.1mm

4. 動(dòng)力電池碼垛工作站

機(jī)器人數(shù)量：2臺(tái)

工作節(jié)拍：240節(jié)/分鐘

負(fù)    載：1kg

工作概述：系統(tǒng)通過視覺對(duì)電池正負(fù)極進(jìn)行區(qū)分，僅將正極朝上的電池插入定位工位众桨，定位完成后機(jī)器人將4節(jié)電池一起放入電池模組中显瞒。

工作環(huán)境：高溫至40℃

定位原理：視覺定位、定點(diǎn)拾取宪凹、定點(diǎn)放置

定位精度：±0.1mm

5.汽車導(dǎo)流罩打磨工作站

工作節(jié)拍：5分鐘/件

負(fù)    載：2kg

工作概述：通過并聯(lián)機(jī)器人末端裝夾氣動(dòng)打磨筆朦盲，實(shí)現(xiàn)對(duì)長840mm寬242mm高185mm雙曲面帶豎邊導(dǎo)流罩殼體切削去毛邊。

工作環(huán)境： 常溫举么、高粉塵 

定位原理：首先將導(dǎo)流罩進(jìn)行裝夾定位结款，然后機(jī)器人通過示教的方式，對(duì)導(dǎo)流罩邊緣進(jìn)行點(diǎn)位示教考瘪，示教完成后自動(dòng)規(guī)劃出邊緣軌跡昼薯，最后對(duì)

規(guī)格的導(dǎo)流罩自動(dòng)進(jìn)行切屑打磨

定位精度：±0.1mm

（新松）

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