汽車制造加工廠作業(yè)主要包括以下幾個(gè)流程：零部件/成品入庫(kù)肝浴，存儲(chǔ)纯蛾，揀選究油，產(chǎn)線上下料餐嗦，裝配及出庫(kù)蝌秕。每個(gè)作業(yè)流程通過不同的智能化設(shè)備代替人工，提高作業(yè)效率残膜，提升系統(tǒng)柔性地捂。

無人叉車：出入庫(kù)及存取

汽車零部件及配料的入庫(kù)，成品出庫(kù)以及整托盤高位存取掸校，通常由無人叉車來完成滤重。

Geek++智能叉車是基于高端進(jìn)口叉車進(jìn)行智能化改裝而成。整體組成包括車體涮巩、導(dǎo)航激光雷達(dá)鲫庆、安全雷達(dá)、狀態(tài)顯示屏以及導(dǎo)航控制模塊等矩沥，同時(shí)配備動(dòng)力鋰電池掏榜，支持快速手動(dòng)、自動(dòng)充電和電池更換咪干。

智能叉車支持激光反射板導(dǎo)航络兜、SLAM導(dǎo)航以及混合導(dǎo)航，可適應(yīng)各種復(fù)雜工作環(huán)境部翘。另外硝训，智能叉車具有手動(dòng)、自動(dòng)雙工作模式新思，可快速靈活切換窖梁。

Geek+智能叉車可實(shí)現(xiàn)帶托盤貨物的立體存儲(chǔ)、自動(dòng)存取與搬運(yùn)功能夹囚，主要應(yīng)用場(chǎng)景包括電商纵刘、零售業(yè)的大件庫(kù)、整存庫(kù)荸哟，以及制造業(yè)中各類原材料庫(kù)假哎、半成品庫(kù)和成品庫(kù)。這些場(chǎng)景鞍历，往往具有通道狹窄舵抹、空間有限或者高位作業(yè)的特點(diǎn)肪虎。

所有智能叉車由后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理，可實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同掏父。調(diào)度系統(tǒng)與上層倉(cāng)儲(chǔ)信息化管理軟件無縫對(duì)接，根據(jù)存取貨需求派發(fā)任務(wù)引舱，智能叉車全流程自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的上架鹏亥、下架以及搬運(yùn)操作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出庫(kù)和入庫(kù)猬蕉，解決倉(cāng)儲(chǔ)的無人化問題脾飘。

針對(duì)不同的載重需求和倉(cāng)庫(kù)布局，可選配相應(yīng)規(guī)格的車體薄好，以提高存儲(chǔ)效率短连，降低綜合成本。與傳統(tǒng)的自動(dòng)化立體庫(kù)相比唁底，以智能叉車為核心打造的自動(dòng)存取系統(tǒng)柔性更高根术，靈活性更強(qiáng)，施工周期縮減3-4倍他幢，且建造成本降低2-3倍涮侥，后期維護(hù)費(fèi)用也會(huì)更低。

M100搬運(yùn)機(jī)器人：打造柔性生產(chǎn)線

Geek+M100機(jī)器人同樣采用SLAM導(dǎo)航订咆，并具有OpenBox后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)铐维，支持用戶自建地圖，快速部署功能慎菲，可不改變場(chǎng)地環(huán)境嫁蛇，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線搬運(yùn)及線邊庫(kù)管理打通。

OpenBox系統(tǒng)功具有靈活露该、精準(zhǔn)睬棚、安全的優(yōu)勢(shì)，頂部模塊化應(yīng)用組合解幼，靈活性強(qiáng);多種頂部工作模塊配置闸拿，實(shí)現(xiàn)籠車牽引、輥道傳輸书幕、自動(dòng)頂升新荤、多層載貨和人機(jī)交互等多種功能，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)跟隨搬運(yùn)台汇、重載搬運(yùn)等苛骨。

M系列機(jī)器人系統(tǒng)采用激光+二維碼混合導(dǎo)航，定位精準(zhǔn)可靠(±10mm)苟呐，可同時(shí)支持靈活路徑和密度存儲(chǔ)痒芝。機(jī)器人及主要元器件符合歐盟CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)遥局，性能安全可靠;安全認(rèn)證激光傳感器同時(shí)具備安全控制回路。

柔性搬運(yùn)系統(tǒng)部署過程簡(jiǎn)單肛精，無需場(chǎng)地改造莽烫，機(jī)器人自動(dòng)繪制現(xiàn)場(chǎng)地圖，管理人員可以自主定義或修改搬運(yùn)人物/區(qū)域/路線炬山。

系統(tǒng)接口豐富汉渣，適配各類非標(biāo)需求，無縫對(duì)接外部設(shè)備匪从，支持多種標(biāo)準(zhǔn)/定制接口;工作流配置靈活赶匣，工作流可配置各節(jié)點(diǎn)動(dòng)作、對(duì)接形式橄妄、分支流程和流程組合等卿怀，滿足不同用戶作業(yè)流程需求。

系統(tǒng)可支配多機(jī)協(xié)同小赋，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃镣凯，調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作，對(duì)運(yùn)行中機(jī)器人可能出現(xiàn)時(shí)間和空間上的路線擁堵做判斷砍的，下達(dá)最優(yōu)指令勇蝙，實(shí)現(xiàn)路徑最優(yōu)規(guī)劃。庫(kù)存管理技術(shù)提高存儲(chǔ)利用率挨约，在物料有效期管理內(nèi)實(shí)行“先進(jìn)先出”原則;一架多位混放味混，空間利用率最大化。

M100智能搬運(yùn)解決方案主要應(yīng)用場(chǎng)景包括汽車诫惭、3C制造業(yè)加工廠翁锡，以及倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景。

工業(yè)級(jí)機(jī)械臂―拆垛碼垛

機(jī)械臂屬于標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人產(chǎn)品夕土，可與多機(jī)器人協(xié)同形成強(qiáng)大的生產(chǎn)力馆衔。Geek+打造的機(jī)械臂主要應(yīng)用于智慧工廠中的柔性拆碼垛、柔性上下料以及復(fù)合型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)移等操作怨绣。

在傳統(tǒng)拆碼垛作業(yè)環(huán)節(jié)中角溃，傳統(tǒng)機(jī)械臂碼垛要求標(biāo)準(zhǔn)固定的垛型及固定的位置，不具備充足的靈活性篮撑，無法與搬運(yùn)機(jī)器人相結(jié)合减细，無法兼容多尺寸種類產(chǎn)品。Geek+打造的柔性機(jī)械臂拆碼垛解決方案电伐，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與托盤顷床、貨架、叉車及輸送帶的對(duì)接秆杰，主要體現(xiàn)機(jī)械臂與機(jī)器人和無人叉車搬運(yùn)相結(jié)合脸榔，機(jī)械臂可搭配3D視覺技術(shù)兼容多尺寸貨箱蚊来。

另外，Geek+還打造了復(fù)合型機(jī)器人M100C-BND-RA汗歧，由M100機(jī)器人搭配載物平臺(tái)及協(xié)作機(jī)械臂完成作業(yè)逢君。復(fù)合型機(jī)器人業(yè)務(wù)系統(tǒng)調(diào)度算法能力強(qiáng)，可與機(jī)器人及智能叉車統(tǒng)一調(diào)度惶嗓，可視易用蒲妹。

Geek+機(jī)器人采用SLAM導(dǎo)航技術(shù)，靈活性高审陌，適合工廠人機(jī)共存環(huán)境蚯垫，可直接參與復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)節(jié)闲涕，精度高疤格。復(fù)合型機(jī)器人還可提供3D視覺解決方案，Geek+與高水平視覺廠商長(zhǎng)期合作剖毯，使得整體方案成本降低圾笨。

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