近年來授滓，在自動化需求的強(qiáng)勁帶動下幽卜，全球掀起了一股機(jī)器人發(fā)展的熱潮吨肆，形形色色佣锁、各具功能的機(jī)器人產(chǎn)品郊蹈，開始頻繁出現(xiàn)在我們的視野之中。但不管是工業(yè)級的搬運(yùn)擎津、分揀房肿、切割等機(jī)器人，還是消費(fèi)級的掃地养烙、醫(yī)療芦惧、教育等機(jī)器人，它們普遍透露出冰冷和僵硬的感覺货僚，“鋼鐵戰(zhàn)士”的形象不僅拉遠(yuǎn)了與人的距離，還在一定程度上限制了自身的應(yīng)用亚侠。

在這樣的背景下曹体，“柔性機(jī)器人”概念開始逐漸被提出俗扇。通過柔軟材料的利用，驅(qū)動方式的創(chuàng)新箕别，人們希望機(jī)器人能夠擁有更好的環(huán)境適應(yīng)性铜幽、安全性以及人機(jī)互動能力，以此在先進(jìn)制造業(yè)中可以發(fā)揮出更大的價值串稀。

柔性機(jī)器人你了解嗎除抛？

毫無疑問，柔性機(jī)器人作為一種新型產(chǎn)品母截，充滿了科學(xué)家式的浪漫到忽，但這卻不是科學(xué)家們“柏拉圖式”的空想。從2015年開始清寇，伴隨著我國科學(xué)家成功論證液態(tài)金屬柔性機(jī)器人的可能性之后喘漏，柔性機(jī)器人便已經(jīng)實現(xiàn)了理論與技術(shù)的突破，后續(xù)相關(guān)成果也越來越多的出現(xiàn)在我們面前华烟。

而從逐漸面世的產(chǎn)品中塞补，我們也對柔性機(jī)器人有了更清晰的認(rèn)識。簡單來說径瘪，柔性機(jī)器人需要具備材料的柔軟性喻丐、優(yōu)良的環(huán)境適應(yīng)性、超強(qiáng)的安全性患敢，以及良好的人機(jī)互動性篷浅，需要破除傳統(tǒng)機(jī)器人關(guān)節(jié)的僵硬和材料的剛強(qiáng)，朝著更輕婿孟、更軟客娱、更協(xié)調(diào)、更自主的方向發(fā)展孟盅。

目前圈机，柔性機(jī)器人被主要分為了兩類，一種是工業(yè)柔性機(jī)器人悠怕，還有一種是生物柔性機(jī)器人偏戳，它們因為領(lǐng)域應(yīng)用的不同，其定義也相去甚遠(yuǎn)隶谒。其中工業(yè)柔性機(jī)器人是從制造業(yè)的角度定義的攻泼，專指運(yùn)用機(jī)器視覺的六軸以上工業(yè)機(jī)器人，而生物柔性機(jī)器人則是從生物學(xué)角度來講的鉴象，主要指模擬生物柔性與靈活性創(chuàng)造的仿生機(jī)器人忙菠。

現(xiàn)有的柔性機(jī)器人雖然有著諸多優(yōu)點，但由于大多處于實驗室階段纺弊，不少的產(chǎn)品還是半成品牛欢。比如有的產(chǎn)品在材料上仍在使用剛性材料骡男，有的產(chǎn)品只是多個硬質(zhì)單元組成的簡單結(jié)構(gòu)，有的產(chǎn)品在外表柔軟性和連接平滑性上還存在諸多不足等等傍睹「羰ⅲ總而言之，柔性機(jī)器人當(dāng)前只是提供了一個行業(yè)發(fā)展的價值方向拾稳，未來還有一很長段道路需要走吮炕。

其行業(yè)發(fā)展難點為何？

那么访得，對于柔性機(jī)器人的行業(yè)發(fā)展來說龙亲，其本身的難點究竟是什么呢？針對這個問題咱窜，我們還需要從工業(yè)柔性機(jī)器人與生物柔性機(jī)器人兩個不同的角度來分析囚请。

從工業(yè)柔性機(jī)器人來看，首要的技術(shù)難點可能是材料寂逛。因為要保障工業(yè)機(jī)器人的柔性化作業(yè)缚扩，打破人機(jī)關(guān)系間的“工業(yè)圍欄”，促進(jìn)人機(jī)交互的安全亏铃、順暢進(jìn)行闪妓，傳統(tǒng)的剛性連接器和外殼就無法繼續(xù)使用，通過3D打印等方式尋找新材料或是首要任務(wù)穴眼。

而從生物柔性機(jī)器人來看甚庇，驅(qū)動可能是主要難點，其次還有材料没赔。仿生機(jī)器人主要模仿的不只是生物外形葵嗦，還有材質(zhì)、結(jié)構(gòu)和運(yùn)動方式取铃，這既需要利用一些特殊材料來打造皮膚英品、肌肉等構(gòu)造，也需要新的驅(qū)動方式來讓這些材料運(yùn)動起來族壳，相比于工業(yè)柔性機(jī)器人來說憔辫，其需要面對的難點更多更大。

但不管對于何種柔性機(jī)器人分類來說仿荆，對于新材料的研發(fā)探索都是必不可少的贰您，可以說柔軟的材料就是機(jī)器人柔性化實現(xiàn)的基礎(chǔ)，未來能否在材料的尋找上取得突破拢操，將決定著柔性機(jī)器人的發(fā)展能否走向成熟锦亦。

兩大場景的應(yīng)用潛力

當(dāng)前，對于柔性機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用來說，主要集中在兩大領(lǐng)域孽亲，即工業(yè)和醫(yī)療坎穿。其中展父，醫(yī)療領(lǐng)域是柔性機(jī)器人典型性和商業(yè)度較高的應(yīng)用領(lǐng)域返劲，潛力空間估值接近75億美元。

醫(yī)療機(jī)器人的柔性化運(yùn)用可以分為手術(shù)栖茉、康復(fù)篮绿、護(hù)理、救援狭缰、轉(zhuǎn)運(yùn)等多個環(huán)節(jié)羽剪，以手術(shù)機(jī)器人的臨床性和產(chǎn)業(yè)化程度為佳。而達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人代表了柔性機(jī)器人在該領(lǐng)域的一定水平罪靠，其三個關(guān)鍵核心技術(shù)：可自由運(yùn)動的手臂腕部殴燃、3D高清影像技術(shù)、主控臺的人機(jī)交互設(shè)計季糜，分別對應(yīng)了柔性機(jī)器的機(jī)器感知斯荒、機(jī)器行動和人機(jī)交互。

業(yè)內(nèi)專業(yè)人士預(yù)測恰除，柔性化的手術(shù)機(jī)器人在國內(nèi)潛在市場空間約為136億元/年挨狡，考慮潛在購買方需求數(shù)量以及適應(yīng)癥市場規(guī)模兩方面因素，中性估算未來國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人規(guī)模將達(dá)到75億元/年诵藐。柔性機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的發(fā)展空間十分巨大迫赞。

而對于工業(yè)領(lǐng)域的柔性機(jī)器人應(yīng)用來說，隨著近年來協(xié)作機(jī)器人的大火册血，在機(jī)器視覺等技術(shù)的加持之下扑轮，其在工業(yè)上的作用將越來越為人所關(guān)注，未來市場需求只會與日俱增吠昭。以當(dāng)前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的迅猛發(fā)展之勢喊括，柔性機(jī)器人的工業(yè)化應(yīng)用相對于醫(yī)療來說也將不遑多讓。

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