AGV（Automated Guided Vehicle）即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)"莹妒，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置铛绰，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)幔虏， AGV 優(yōu)勢(shì)包括： 1）自動(dòng)化程度高：2）充電自動(dòng)化鲫础； 3）美觀，提高觀奥徒，賞度嫉卵，從而提高企業(yè)的形象；4）方便吐捞，減少占地面積移卢，生產(chǎn)車(chē)間的 AGV 小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。隨著工業(yè)信息化的發(fā)展和制造設(shè)備的智能化需求不斷上升吹蜡，AGV機(jī)器人能很好的適應(yīng)現(xiàn)代制造技術(shù)柔性化涩凑、靈捷化、智能化锤衡、信息化的發(fā)展趨勢(shì)趨勢(shì)宜掏，使得制造業(yè)的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍隨著產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展试郎， AGV 的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展惹虏， AGV 系統(tǒng)能夠廣泛運(yùn)用于工業(yè)、軍亊泻帮、交通運(yùn)輸精置、電子等領(lǐng)域,具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力。近年來(lái)刑顺，在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求量激增以及“中國(guó)制造 2025”氯窍、智慧物流等各項(xiàng)政策的保駕護(hù)航下，我國(guó) AGV 機(jī)器人銷售量持續(xù)增長(zhǎng)蹲堂。

AGV的運(yùn)行中導(dǎo)航精度（定位精度狼讨、重復(fù)定位精度贝淤、直線偏移）、運(yùn)動(dòng)速度

加速度政供、停車(chē)精度播聪、最小旋轉(zhuǎn)半徑等是產(chǎn)品的重要指標(biāo)，利用API激光跟蹤儀和主動(dòng)靶標(biāo)系統(tǒng)可以完成相關(guān)項(xiàng)目的測(cè)量布隔，對(duì)AGV系統(tǒng)進(jìn)行性能評(píng)估离陶。API Radian激光跟蹤儀是目前市場(chǎng)上精度最高、動(dòng)態(tài)性能最好的跟蹤儀衅檀，可以達(dá)到1000點(diǎn)/秒以上的數(shù)據(jù)輸出招刨，更高的采樣率帶來(lái)了對(duì)速度、加速度更加精確的測(cè)量倾氮。

通常激光跟蹤儀測(cè)量AGV平臺(tái)時(shí)匣酸，需要在裝置末端固定測(cè)量靶球，由于測(cè)量靶球具有有限的角度限制英甜，通常激光跟蹤儀用的靶球的視場(chǎng)角在±30°以內(nèi)卡撤，AGV運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜，比如轉(zhuǎn)彎或者180度轉(zhuǎn)向等埃灿，靶球不可能進(jìn)行持續(xù)不間斷的測(cè)量企亮。操作人員也不可能實(shí)時(shí)在機(jī)器人旁邊調(diào)整靶球的角度，對(duì)于高速持續(xù)的大范圍軌跡重復(fù)性測(cè)量绝开，純靶球固有的缺點(diǎn)不可能完成連續(xù)的測(cè)量讶里。API全球?qū)＠腁ctive Target主動(dòng)系統(tǒng)在AGV測(cè)量上代替單純的光學(xué)靶球，在使用中剑督，不管光束在空間中處于什么方位以及是否移動(dòng)蜒午，主動(dòng)靶標(biāo)都能始終鎖定激光束，即使在快速而任意的移動(dòng)測(cè)量或者AGV選擇轉(zhuǎn)向中味测，激光跟蹤儀也不會(huì)跟丟激光束，進(jìn)行全軌跡的不中斷測(cè)量铺坞。

同時(shí)API可以根據(jù)AGV廠家對(duì)測(cè)量的個(gè)性化需求進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)起宽，參照國(guó)標(biāo)和企業(yè)的自定標(biāo)準(zhǔn)提供數(shù)據(jù)采集和分析模塊，可以測(cè)量和記錄AGV運(yùn)動(dòng)的定位精度济榨、重復(fù)定位精度坯沪、直線度性能并實(shí)時(shí)顯示，提供靈活的現(xiàn)場(chǎng)坐標(biāo)對(duì)其方式軟件可以定義測(cè)量定位精度的起始擒滑、終止位置腐晾、運(yùn)行增量、循環(huán)次數(shù)等丐一，同時(shí)可以測(cè)量得到運(yùn)行的雙向直線度藻糖。并提供速度加速度等參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示淹冰。

API激光跟蹤儀在AGV測(cè)量領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用

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