隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具吞瘸，傳感器技術(shù)的應(yīng)用摆咽，讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多，傳感器為機(jī)器人增加了感覺鸡视，為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)桃旷。

下面就一起來看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。

二維視覺傳感器

二維視覺傳感器主要就是一個(gè)攝像頭酒半，它可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測以及定位等功能俗运，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時(shí)間，許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路線发液，根據(jù)接收到的信息對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整帜贝。

三維視覺傳感器

最近三維視覺傳感器逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝焊辈，這樣物體的三維模型可以被檢測識(shí)別出來示谐。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物势送。

力扭矩傳感器

力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人知道力的傳感器拔调，可以對(duì)機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析猜谚，對(duì)機(jī)器人接下來行為作出指導(dǎo)败砂。

碰撞檢測傳感器

工業(yè)機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器人最大的要求就是安全，要營造一個(gè)安全的工作環(huán)境魏铅，就必須讓機(jī)器人識(shí)別什么事不安全昌犹。一個(gè)碰撞傳感器的使用，可以讓機(jī)器人理解自己碰到了什么東西览芳，并且發(fā)送一個(gè)信號(hào)暫托崩眩或者停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

安全傳感器

與上面的碰撞檢測傳感器不同沧竟，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機(jī)器人感覺到周圍存在的物體铸敏，安全傳感器的存在，避免機(jī)器人與其他物體發(fā)生碰撞悟泵。

其他傳感器

除了這些還有其他的許多傳感器杈笔，比如焊接縫隙追蹤傳感器闪水，要想做好焊接工作，就需要配備一個(gè)這樣的傳感器蒙具，還有觸覺傳感器等等逸渤。傳感器為工業(yè)機(jī)器人帶來了各種感覺，這些感覺幫助機(jī)器人變得更加智能化仆腐，工作精確度更高骂间。

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