機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用, 機(jī)械手是多種技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化, 改善勞動(dòng)條件, 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。機(jī)械手在實(shí)際工作過(guò)程中, 必須提高機(jī)械手的工作職能, 根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需要進(jìn)行科學(xué)屈腻、合理的機(jī)械手設(shè)計(jì)。

機(jī)械手的手部, 是用來(lái)抓持工件 (或工具) 的部件温履。手部抓持工件的迅速姑王、準(zhǔn)確和牢靠程度, 都將直接影響到機(jī)械手的工作性能, 是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。越來(lái)越多的工廠開(kāi)始解放工人的雙手, 進(jìn)而以機(jī)械手來(lái)取代垮登。機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)帽拘、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成, 主要可完成移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)坡疼、抓取等動(dòng)作彬呻。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)及工作流程

整個(gè)機(jī)械手取料系統(tǒng)主要由連接件、左右氣缸柄瑰、固定腔闸氮、氣管接頭和末端吸盤(pán)組成。左右氣缸均為雙作用氣缸;固定腔起到連接固定作用教沾，把氣管接頭蒲跨、吸盤(pán)連共同連接到氣缸上，并且中間有腔體可以是吸盤(pán)能夠與氣管聯(lián)通授翻。如圖1所示或悲。

（圖1）

機(jī)械手系統(tǒng)的具體工作流程為:機(jī)械手的初始位置為左右氣缸處于縮回狀態(tài), 當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別物料后, 左側(cè)部分整體移到物料整上方，左側(cè)氣缸伸出,氣管內(nèi)接通真空堪唐，此時(shí)左側(cè)吸盤(pán)均勻壓在物料上吸住物料巡语，吸住物料后氣缸縮回，右側(cè)氣缸重復(fù)左側(cè)動(dòng)作淮菠，兩側(cè)均吸取物后末端整體移動(dòng)至指定位置男公，氣管切換為壓縮空氣，氣體充滿(mǎn)氣管后可以把物料吹下合陵，物料放到規(guī)定位置码完。至此, 機(jī)械手系統(tǒng)完成一個(gè)取料周期。其工作流程如圖2所示：

（圖2）

隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展, 越來(lái)越多的工廠企業(yè)開(kāi)始布局自動(dòng)化生產(chǎn)線, 而機(jī)械手作為一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中可以說(shuō)是不可缺少的一部分玉唉。

讀完這篇文章银悄，是不是對(duì)機(jī)械手有了一個(gè)更深刻的認(rèn)識(shí)與理解，關(guān)注我們婚拭，你還會(huì)學(xué)到更多哦毁设！

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