跟蹤儀是一種測(cè)量?jī)x器蟹游，主要用于完成半徑80米以?xún)?nèi)超大型工件的測(cè)量针容、調(diào)整芳迅、定位的任務(wù)哮昧，通俗來(lái)講就是一臺(tái)便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其基本原理是從儀器主機(jī)發(fā)射出一道穩(wěn)定地激光束蕾胶，投射到光學(xué)靶球的中心仓貌，實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)靶球中心位置的跟蹤桐继，光學(xué)靶球相當(dāng)于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)頭，對(duì)工件進(jìn)行形位公差和尺寸公差的測(cè)量泉互。由于利用光學(xué)靶球的測(cè)量是接觸式測(cè)量蚤弃，在逆向工程及非接觸測(cè)量模式下，有一定的局限性严钞，因此我們開(kāi)發(fā)了激光掃描儀作為補(bǔ)充偿尘。

手持式三維激光掃描儀經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可滿(mǎn)足產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)人員的需求点待，為其提供最有效阔蛉、 最可靠的方法來(lái)采集物體的 3D 測(cè)量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)的快速采集癞埠。

激光跟蹤儀與激光掃描儀組網(wǎng)測(cè)量状原，使整個(gè)系統(tǒng)基于激光跟蹤儀的超高測(cè)量精度和3D掃描儀快速非接觸測(cè)量的特性。利用激光跟蹤儀為系統(tǒng)定位燕差，保障了整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)量精度遭笋，再利用3D掃描儀的非接觸性能和快速踩點(diǎn)性能加速了整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)量進(jìn)程。

下圖為測(cè)量一個(gè)24米的工件

第一步：將1.5英寸標(biāo)靶座穩(wěn)固地設(shè)置于工件周?chē)教剑蠹s4組，共8個(gè)喂窟，每?jī)山M間隔大約8米测暗。

第二步：使用跟蹤儀進(jìn)行定位--將1.5英寸標(biāo)靶球放置于標(biāo)靶座上，測(cè)量標(biāo)靶球中心位置磨澡，建立整體的坐標(biāo)系（注碗啄，僅僅需要一個(gè)標(biāo)靶球，測(cè)量完成一個(gè)位置后队乔，移至下一個(gè)位置測(cè)量隅贫，圖中僅僅是示范）

第三步：激光跟蹤儀與激光掃描儀配合進(jìn)行掃描測(cè)量，如果需要轉(zhuǎn)站的話(huà)拾肚，利用上述設(shè)置好的靶球座位置對(duì)儀器進(jìn)行轉(zhuǎn)站以及坐標(biāo)擬合做销，實(shí)現(xiàn)360度全方位的測(cè)量。

圖示為貨車(chē)車(chē)頭的掃描測(cè)量奶匆， 先用跟蹤儀確定定位點(diǎn)位置对夹，然后再用激光掃描儀具體掃描被測(cè)表面的細(xì)節(jié)部分，達(dá)到要求的測(cè)量精度晕围。

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