工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)诲要，不管是在沖壓悦昵、焊裝還是在噴涂纹坐、總裝，各個(gè)汽車制造車間總能看到機(jī)器人忙碌的身影痊夭。

隨著機(jī)器人技術(shù)的演進(jìn)，特別是視覺(jué)技術(shù)及協(xié)作機(jī)器人的進(jìn)步脏里，越來(lái)越多復(fù)雜的人工工位正逐漸被機(jī)器人所替代她我。而更多新材料及電動(dòng)汽車的發(fā)展，也逐漸顛覆傳統(tǒng)的汽車制造工藝迫横，汽車制造車間離“黑燈工廠”也越來(lái)越近番舆。

今天，我們就來(lái)看看機(jī)器人在汽車制造中的黑科技

碳纖維車身涂膠

碳纖維的車身制造，區(qū)別于傳統(tǒng)的金屬車身吗修，沖壓烙欧，焊接，滾邊等工藝鼠泊，更多采取了涂膠耙侵，拼接，固化耽坤，檢測(cè)的工藝宝庵，制造更加柔性化，對(duì)涂膠節(jié)拍和檢測(cè)技術(shù)提出了更高的要求瘸酒。

目前ABB推出的IDFP涂膠系統(tǒng)植碳，把膠泵，膠槍钙幼，流量控制等全部集成到機(jī)器人控制器雳唧，大大提高了涂膠節(jié)拍，相信這種涂膠概念會(huì)更多的應(yīng)用到未來(lái)的車身制造中仿村。

智能擰緊螺絲

更智能的協(xié)作機(jī)器人锐朴，手臂端安裝扭力扳手，結(jié)合AGV能完成生產(chǎn)線隨動(dòng)螺絲擰緊奠宜。

3D視覺(jué)大大提高自動(dòng)裝配的可靠性

對(duì)于輪胎裝配包颁，傳統(tǒng)在總裝線上采用人工配合助力機(jī)械手進(jìn)行輪胎安裝定位，然后人工操作扭力扳手?jǐn)Q緊螺釘压真。

但在最新的全自動(dòng)安裝方案里娩嚼，輪胎的輸送，抓取滴肿，安裝岳悟，擰緊等過(guò)程全部依靠機(jī)器人來(lái)完成。因?yàn)?D視覺(jué)的普及泼差，完美解決了車體和剎車盤的定位問(wèn)題贵少，自動(dòng)裝配的可靠性也大大提高。

協(xié)作機(jī)器人檢測(cè)

采用KUKA LBR_iiwa協(xié)作機(jī)器人配置線激光視覺(jué)系統(tǒng)堆缘，檢測(cè)裝配后的間隙和面差滔灶。相比于傳統(tǒng)的機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，采用協(xié)作機(jī)器人不僅減少了占地空間怒忧，而且不需要圍欄隔開工位拿翠，人可以穿梭在機(jī)器人周圍，更適合安裝在總裝生產(chǎn)線上村围。

機(jī)器人配送

在自動(dòng)生產(chǎn)線上允合，物料的配送一直是一個(gè)難題，LBR iiwa機(jī)器人安裝在AGV上，隨時(shí)到料庫(kù)進(jìn)行物料配送泌盒，實(shí)現(xiàn)從物料輸送潦寂，到安裝的全自動(dòng)。

仿生氣爪

FESTO仿生氣爪的誕生筛密，大大簡(jiǎn)化了夾具的設(shè)計(jì)及夾具的通用性捡路，使機(jī)器人完成多種工件的抓取安裝成為可能。

汽車制造中的黑科技不勝枚舉暑锈，小伙伴們看了這么多糊批，可把各位機(jī)械控們看的口水直流了吧！機(jī)器人的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)哀卿，各位小伙伴們可得做好準(zhǔn)備了叛赚！

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