制造業(yè)的生產(chǎn)力已經(jīng)歷了三次深刻的變革倾圣，第一次是以水和蒸汽動力為核心的變革缕陕，也稱為工業(yè)1.0時代味滞。第二次工業(yè)革命是電力時代樱蛤，發(fā)電機問世，并帶來了生產(chǎn)力的飛躍剑鞍。第三次是計算機時代昨凡，電子計算機技術突破促進了生產(chǎn)自動化的發(fā)展。而今天蚁署，我們正在迎來第四次工業(yè)革命便脊，以信息技術為核心的工業(yè)4.0時代。

工業(yè)4.0或工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)指的是將所有設備形用、計算機就轧、人和產(chǎn)品等所有生產(chǎn)元素連接起來，并從中采集豐富的大數(shù)據(jù)田度，然后通對數(shù)據(jù)分析來指引導生產(chǎn)妒御，最終使生產(chǎn)線達到最高的效率。實際上镇饺，工業(yè)4.0就是通過信息技術來提高工廠的靈活性和效益乎莉，幫助企業(yè)提供競爭力。

那么戏喊，在工業(yè)4.0時代炒圈，機器人產(chǎn)業(yè)又將發(fā)生怎樣的變化？近年來，機器人已經(jīng)發(fā)展成為制造業(yè)的主要角色蚕顷，機器換人緩解了工廠招工難的壓力铜乱，提升了工廠的生產(chǎn)效率，在現(xiàn)代制造業(yè)充當不可或缺的角色峰辣。當工業(yè)機器人遇到工業(yè)4.0馏舰，將會產(chǎn)生微妙的變化，一些機器人廠商開始利用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)拓坠，實現(xiàn)在線監(jiān)測便浮、預測性維護、流程優(yōu)化等赎遗，將機器人的能力水平提升到了一個更高的級別尤痒。

零停機時間

匆忙的生產(chǎn)流水線上，機器在不停地運轉(zhuǎn)峰孝，工廠每一秒都在創(chuàng)造價值悔叽。生產(chǎn)管理者并不希望機器停歇，但機器磨損和故障難以避免耕赘，理想化的24小時不停機作業(yè)是很難達到的骄蝇。不過，工業(yè)4.0的技術提供了新的思路操骡，通過工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)連接和監(jiān)控九火，可以進一步保障機器的正常運行。

機器人廠商發(fā)那科和通用汽車開發(fā)了一個基于云的軟件平臺ZDT册招，這是一個零停機時間解決方案岔激，用于分析從通用汽車工廠里機器人收集來的數(shù)據(jù)。該方案最初是用來消除停機時間是掰，但隨著越來越多的數(shù)據(jù)被收集虑鼎，ZDT系統(tǒng)能力增長并產(chǎn)生了巨大的回報。據(jù)悉键痛，從2014年項目啟動到現(xiàn)在炫彩，通用汽車已經(jīng)避免了超過100次重大的意外停機，對于汽車工廠來說絮短，每一次停機可能很容易造成數(shù)百萬美元的損失江兢，這是一等筆巨大的開支。

零停機時間方案使得生產(chǎn)設施有了預測性維護的能力饶饿，從機器人捕獲的數(shù)據(jù)昙激，然后在故障發(fā)生之前處理，從而避免了意外停機湘涉。只要從機器人中收集到充足的數(shù)據(jù)赤猾，就能根據(jù)自身的微小變化來診斷，然后對其進行調(diào)整進以提高整體效率。通過數(shù)據(jù)分析掌握機器的情況照渴，管理者可以安排合理的維護計劃拆楣，而不用進行非必要性的定期維護。

自主機器人

工業(yè)4.0模式的意義不只是在于防止停機钾士，包括工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)滩蔼、信息物理系統(tǒng)、云計算应揉、機器人、大數(shù)據(jù)洞枷、邊緣計算等技術诺舔，將信息技術（IT）和運營技術（OT）融合起來，進一步提升機器的水平备畦，使得工廠設備更加靈活和智能低飒。

在未來制造業(yè)中，機器人將連接到服務器懂盐，通過大數(shù)據(jù)的分析褥赊，以實現(xiàn)更合理的調(diào)度控制。在信息技術的助力下莉恼，機器人的工作可以比以往更協(xié)調(diào)和智能化拌喉，例如工廠的移動機器人在調(diào)度系統(tǒng)的監(jiān)控下，可以識別出周邊環(huán)境俐银，順利避開障礙物尿背，以及與其它機器人進行有效的協(xié)作等。

機器人的自主決策來自于周邊環(huán)境分析和更多信息支持捶惜，收到來自實時生產(chǎn)系統(tǒng)和制造執(zhí)行系統(tǒng)的工作信號田藐，然后根據(jù)信號進行自主性的工作，例如生產(chǎn)線上原材料的補給吱七，機器人只有知道了產(chǎn)線的生產(chǎn)狀況娜振，才能判斷何時送出物料。

此外陷龟，機器人可以通過大數(shù)據(jù)分析眨涯，規(guī)劃出最佳的路線，以縮短機器運行的時間榄路。機器人連接云計算平臺翎丢，通過豐富的數(shù)據(jù)洞察，能最大限度提高設備能力和生產(chǎn)效率心篡，保證更高的產(chǎn)品品質(zhì)量懂。

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